多工位全自動激光焊接裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于多工位自動化激光焊接技術領域，涉及多工位全自動激光焊接裝置，尤其適用于自動化要求程度高的點焊、連續焊一體化激光焊接。
【背景技術】
[0002]隨著科學技術的進步和發展，激光已經作為一種工具應用在各行各業。由于激光的高亮度高強度的特性，且激光光斑的尺寸可以通過聚焦鏡聚焦到微米量級，因此激光加工技術在有著高精度加工要求的行業中備受青睞。
[0003]在航空航天等應用中，微波器件必須要求高質量的氣密性封裝以保證其質量和壽命。在這類器件的封裝工藝中，激光密封焊接正逐步取代傳統焊接工藝。對于微波器件的激光密封焊接，一般分為兩個步驟來完成:一是點焊，將蓋板與殼體初步固定在一起，防止在連續焊接時發生管殼翹曲變形而影響焊接質量;二是連續焊，沿著蓋板和殼體的焊縫軌跡進行焊接，保證微波器件的氣密性。為了保證點焊時不會發生管殼移動或者變形，傳統的焊接過程都是手動對蓋板施加一個壓力之后進行點焊，再完成連續焊。這種焊接工藝極大影響了生產效率。
【發明內容】
[0004]為了解決常規的激光密封焊接對生產效率的影響，本實用新型提出多工位全自動激光焊接裝置。
[0005]本實用新型的目的通過以下技術方案來實現:
[0006]本實用新型提供多工位全自動激光焊接裝置，該裝置包括激光器、CCD單元、光纖、激光精密掃描焊接頭、定位單元、工位上料盤及驅動器，其中所述激光器發出的激光光束通過所述光纖傳輸到所述激光精密掃描焊接頭中，再作用到工件上;所述多工位上料盤，可以裝載多個工件;所述驅動器驅動多工位上料盤平面運動;所述CCD單元對工件焊縫進行自動識別定位，向所述激光精密掃描焊接頭提供信號，確定激光光束作用軌跡;所述定位單元放置在減震平臺上，所述定位單元具有壓桿，所述壓桿能夠對工件施加或者取消作用力。
[0007]作為本實用新型的一種改進，所述的多工位上料盤可以通過驅動其進行旋轉運動，在完成一個工件的焊接后，旋轉所述的多工位上料盤進行下一工件的焊接。
[0008]作為本實用新型的一種改進，所述的定位單元具有二維氣缸，所述的二維氣缸驅動所述壓桿。
[0009]作為本實用新型的一種改進，所述的壓桿在點焊時偏轉至工件表面并下壓，防止工件移動或翹曲變形，在完成點焊后上提并偏離工件上方，防止在連續焊過程中阻擋激光光束。
[0010]作為本實用新型的一種改進，所述的多工位上料盤為條狀的一維上料盤或者陣列結構的二維上料盤。
[0011]作為本實用新型的一種改進，所述的二維氣缸，為氣動或電動的。
[0012]作為本實用新型的一種改進，所述多工位全自動激光焊接裝置在對所述工件的點焊時所述壓桿對工件施加作用力。
[0013]作為本實用新型的一種改進，所述多工位全自動激光焊接裝置在對所述工件的連續焊時，所述壓桿對所述工件取消作用力并偏離所述工件。
[0014]本實用新型的多工位全自動激光焊接裝置，通過定位裝置實現自動點焊和連續焊的一體化完成，中間無需停頓，克服了常規焊接系統中需要將點焊和連續焊分為兩個步驟進行，提高了生產效率，同時本實用新型中的多工位上料盤能夠進行多工位設置，其形式可以為圓盤形、一維長條形或二維陣列形，提高了激光焊接的自動化程度，優化了生產效率。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的多工位全自動激光焊接裝置示意圖；
[0016]圖2為多工位上料盤的平面示意圖；
[0017]圖3為壓桿避開點焊位置示意圖；
[0018]圖4為一維上料盤的平面示意圖；
[0019]圖5為二維上料盤的平面示意圖；
[0020]圖中各標記的含義如下:
[0021]1:激光器；
[0022]2:光纖；
[0023]3:激光精密掃描焊接頭；
[0024]4:激光光束；
[0025]5:工件；
[0026]6:多工位上料盤；
[0027]61:—維上料盤；
[0028]62: 二維上料盤；
[0029]7:驅動器；
[0030]8:定位單元；
[0031]81:壓桿；
[0032]9:減震平臺；
[0033]10: CCD 單元；
[0034]T:壓桿的上下運動；
[0035]AD:壓桿的偏轉運動；
[0036]R:多工位圓盤的轉動；
[0037]Μ:—維上料盤的運動；
[0038]Ml: 二維上料盤的X方向運動；
[0039]M2: 二維上料盤的Y方向運動；
[0040]S:點焊位置；
【具體實施方式】
[0041]下面結合附圖對本實用新型做詳細描述:
[0042]圖1表示本實用新型的多工位全自動激光焊接裝置示意圖，本實用新型的多工位全自動激光焊接裝置能夠實現多工位自動點焊和連續焊的一體化激光焊接裝置，其組成如下:包括激光器1、c⑶單元10，光纖2、激光精密掃描焊接頭3、定位單元8、多工位上料盤6及驅動器7 ο其中的光纖2將激光器I發出的激光光束4傳輸到激光精密掃描焊接頭3中，再作用到工件5上；多工位上料盤6可以裝載多個工件5，多工位上料盤6可以在驅動器7的作用下完成多工位上料盤6的平面運動，在本實用新型的一實施方式中，該平面運動可以是如圖1所示的R方向的轉動，如圖2所示，圖2是多工位上料盤6和定位單元8的俯視示意圖。CCD單元1對工件5的焊縫進行自動識別定位，確定點焊位置和連續焊軌跡，并將該信號提供至激光精密掃描焊接頭3。定位單元8放置在減震平臺上9上，定位單元8上設置有壓桿81，定位單元能夠完成壓桿的上下運動T和壓桿的偏轉運動AD，在點焊過程時對工件5施加一定的作用力，完成點焊過程后取消作用力，并偏離激光作用范圍；減震平臺9保證激光精密焊接的穩定性。
[0043]需要說明的是，圖2中以8工位為例，在實際情況中結合具體工件5的形狀和尺寸來決定工位的數量。CCD單元10可以是CCD相機。
[0044]本實用新型的圖3是壓桿避開點焊位置示意圖，在完成點焊過程之后，壓桿81往上運動取消對工件5所施加的作用力，并如圖3、4所示進行偏轉運動AD，偏離激光作用的范圍。
[0045]