錯位上料鉚壓機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種鉚壓裝置，尤其涉及一種鉚釘的錯位上料鉚壓機。
【背景技術】
[0002]將帶有內螺紋的鉚釘預先鉚入電子產品殼體的預定位置，以便后續工作中，將其他部件通過螺釘固定連接鉚釘的形式固定在殼體上。在鉚壓機上，鉚壓頭需要自動攫取鉚釘，然后鉚壓到預定位置。通常鉚釘等小物料會通過振動盤逐一送入到送料道內，但是送料道末端需要一個比較穩定的，位置精確的位置來放置鉚釘，然后鉚壓頭才能夠順利精確的攫取到鉚釘，通常送料道的自由端端部難以與鉚壓頭相互完美銜接，需要將鉚釘轉移到另一個能夠與鉚壓頭較好銜接的位置才能被鉚壓頭銜接。
[0003]如果產品需要鉚入鉚釘的位置上方也是產品的一部分，而鉚壓的沖程需要一段距離，恰好該部分擋住了鉚壓頭的鉚壓沖程，因此需要將鉚壓頭伸入到產品中間或內部進行鉚壓，這需要一定的結構進行匹配。
【發明內容】
[0004]本實用新型克服了現有技術的不足，提供一種錯位上料鉚壓機。
[0005]為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案為:一種錯位上料鉚壓機，包括:鉚壓頭，以及通過鉚壓頭銜接的鉚釘上料裝置和產品治具，其特征在于，
[0006]-所述產品治具包括夾具，所述夾具設置在位于水平面上的X軸導軌和Y軸導軌上；所述鉚壓頭連接在豎直設置的驅動裝置上，鉚壓頭端部設置氣孔，所述氣孔連接抽真空裝置；
[0007]-所述鉚釘上料裝置包括:送料道、與送料道自由端銜接的承接臺，所述承接臺設置在上料裝置的導軌上，所述承接臺內設置有能夠上下運動的承接頭，所述承接頭上方設置蓋板，所述蓋板上設置有弧形槽，所述弧形槽恰好位于所述承接頭正上方，所述弧形槽的槽口能連通所述送料道自由端，所述導軌軸向與所述送料道軸向不平行。
[0008]本實用新型一個較佳實施例中，沿所述導軌方向還設有遮板，所述遮板與所述送料道自由端錯開一段距離的位置上設置有弧形槽，所述鉚壓頭能夠位于所述遮板弧形槽的正上方。
[0009]本實用新型一個較佳實施例中，所述遮板緊貼所述蓋板，所述遮板位于所述蓋板上部，所述遮板上的弧形槽與所述蓋板上的弧形槽能夠交疊。
[0010]本實用新型一個較佳實施例中，所述遮板的弧形槽兩端還設置有位置檢測裝置。
[0011]本實用新型一個較佳實施例中，所述承接臺位于導軌的兩個最端部時，所述蓋板上的弧形槽分別位于所述送料道的自由端處和所述遮板的弧形槽處。
[0012]本實用新型一個較佳實施例中，所述上料裝置上還設有兩個相間的定位粧，所述定位粧沿所述導軌軸向依次固定，所述承接臺上固定設置擋塊，所述擋塊上設置的擋臂位于兩個所述定位粧之間。
[0013]本實用新型一個較佳實施例中，所述驅動裝置為電缸，所述電缸下部設置有X軸導軌，所述鉚壓頭通過X軸導軌銜接所述電缸。
[0014]本實用新型一個較佳實施例中，所述導軌軸向與所述送料道軸向相互垂直。
[0015]本實用新型一個較佳實施例中，所述承接臺由氣缸驅動沿所述導軌移動。
[0016]本實用新型一個較佳實施例中，所述承接頭為豎直設置的氣缸。
[0017]本實用新型一個較佳實施例中，所述承接頭一側還設置有彈簧。
[0018]本實用新型一個較佳實施例中，所述送料道連接振動盤。
[0019]本實用新型一個較佳實施例中，所述夾具為相對設置的兩個彈簧夾，所述彈簧夾上設置夾槽。
[0020]本實用新型解決了【背景技術】中存在的缺陷，本實用新型具備以下有益效果:
[0021](I)產品通過產品治具的夾持，可以穩固的固定住，并且疊加在一起的X軸導軌和Y軸導軌可以帶動產品在水平面上移動，以配合鉚壓頭需要對準的鉚壓位置。
[0022](2)鉚壓頭上設置氣孔，可以實現鉚壓前鉚壓頭對鉚釘的吸取。
[0023](3)鉚壓頭設置在X軸導軌上，方便鉚壓頭自主向產品治具方向移動，同時電缸驅動鉚壓頭下壓，將鉚壓頭吸取的鉚釘鉚入到產品預定位置。
[0024](4)彈簧夾上的夾槽以及彈簧夾的伸縮夾持功能，可以實現治具對產品的夾持。
[0025](5)鉚釘逐一從送料道進入到蓋板上的弧形槽，承接頭的頂面、弧形槽邊緣以及遮板的底面恰好形成了一個承接空間，同時弧形槽的徑向尺寸恰好可以容納一個平放的鉚釘，承接頭頂面與遮板底面之間的距離與鉚釘厚度基本一致，這樣鉚釘進入承接空間較為平穩精確。
[0026](6)通過氣缸推動承接臺沿導軌滑動，直到遮板的弧形槽處，此時由于兩個弧形槽交疊在一處，鉚釘便露出來。
[0027](7)通過承接頭氣缸向上運動，在承接頭上的鉚釘便可以與遮板位于同一個平面，這樣由于弧形槽位置是確定的，所以鉚釘在水平面上的位置便可以確定，同時承接頭向上運動的距離可控并且確定，所以鉚釘在豎直方向上的位置也確定了，因此鉚壓頭便可以準確的攫取鉚釘，并且避開送料道的位置。
[0028](8)兩個定位粧的位置限定了承接臺沿導軌運動的兩個末端，這樣蓋板上弧形槽無論是如何運動，只要氣缸帶動承接臺沿導軌運動的定位粧的限位極限，便可以確定到準確的位置分別與送料槽和遮板上的弧形槽銜接。
[0029](9)定位粧通過與擋臂配合，便可以實現限位功能，定位粧與擋臂接觸的位置設有緩沖條，緩沖條能夠避免撞擊對部件的消極影響。
[0030](10)位置檢測裝置可以在鉚壓頭攫取鉚釘前預先確定鉚釘所在位置是否準確，以便及時調整。
[0031](11)導軌軸向與送料道軸向相互垂直，使得承接臺承接到鉚釘時，容易實現弧形槽與送料道相互錯開。
【附圖說明】
[0032]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0033]圖1是本實用新型的優選實施例的立體結構圖一；
[0034]圖2是本實用新型的優選實施例的立體結構圖二；
[0035]圖3是本實用新型的優選實施例的立體結構圖三；
[0036]圖4是本實用新型的優選實施例鉚釘上料裝置的立體結構圖，且是蓋板和遮板弧形槽相互交疊狀態時的圖；
[0037]圖5是本實用新型的優選實施例鉚釘上料裝置的立體結構圖，且是蓋板弧形槽與送料道銜接時的圖；
[0038]圖6是圖5中承接臺的放大圖；
[0039]圖7是圖6中去掉遮板和蓋板后的立體結構圖；
[0040]圖8是圖1中承接臺的放大圖；
[0041 ]圖9是本實用新型的優選實施例的承接頭的立體結構圖；
[0042]圖10是本實用新型的優選實施例的鉚壓頭仰角的立體結構圖；
[0043]圖中:1、送料道，2、導軌，3、承接臺，4、承接頭，5、彈簧，6、蓋板，7、弧形槽，8、遮板，
9、位置檢測裝置，1、定位粧，11、擋塊，12、擋臂，13、氣缸，14、振動盤，15、鉚釘，16、電缸，17、彈簧夾，18、X軸導軌，19、Y軸導軌，20、鉚壓頭，21、氣孔。
【具體實施方式】
[0044]現在結合附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細的說明，這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。
[0045]如圖1-10所示，一種錯位上料鉚壓機，包括:鉚壓頭20，以及通過鉚壓頭20銜接的鉚釘15上料裝置和產品治具，
[0046]產品治具包括夾具，夾具設置在位于水平面上的X軸導軌18和Y軸導軌19上;產品通過產品治具的夾持，可以穩固的固定住，并且疊加在一起的X軸導軌18和Y軸導軌19可以帶動產品在水平面上移動，以配合鉚壓頭20需要對準的鉚壓位置。
[0047]鉚壓頭20連接在豎直設置的驅動裝置上，鉚壓頭20端部設置氣孔21，氣孔21連接抽真空裝置;鉚壓頭20上設置氣孔21，可以實現鉚壓前鉚壓頭20對鉚釘15的吸取。鉚壓頭20設置在X軸導軌18上，方便鉚壓頭20自主向產品治具方向移動，同