扣件自動壓入裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于汽車組裝設備領域，尤其是涉及扣件自動壓入裝置。
【背景技術】
[0002]汽車上的很多機械零件在加工完成后的組裝過程中需要壓入很多扣件，以便實現各個零件之間的配合或連接，有時一個零件需要壓入若干個扣件，目前的生產狀態多采用人工壓入，一個人員將扣件逐次放置到對應的位置，另外一個人員完成壓入的動作，一個工位需兩個人員配合完成，完成后將工件轉移到下一個工位，如果一個人員同時負責放入扣件和壓入，需要變換工作狀態，而且勞動強度大，很難承受正常工作狀態下的連續運轉，造成效率低下，針對以上問題，為了降低勞動強度，提升勞動效率，有必要提供一種穩定，高效的扣件自動壓入裝置。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型要解決的問題是在于提供穩定，高效的扣件自動壓入裝置。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是:扣件自動壓入裝置包括工作臺、裝夾定位組件和壓入組件，所述裝夾定位組件設于所述工作臺上，所述裝夾定位組件與所述工作臺的上端面平行設置，所述裝夾定位組件包括裝夾組件和軌道組件，所述裝夾組件和所述軌道組件為滑動連接，所述壓入組件豎直設于所述工作臺上，所述壓入組件包括升降組件和壓扣組件，所述升降組件與所述壓扣組件為滑動連接，所述壓扣組件設于所述裝夾組件的正上方。
[0005]所述工作臺上方的四周設有防護罩，所述防護罩的一側設有開口。
[0006]所述工作臺上設有手動預安裝組件，所述手動預安裝組件與所述裝夾定位組件平行設置。
[0007]所述手動預安裝組件包括定位件、支撐件和扣件盒，所述支撐件設于所述工作臺上，所述支撐件的一端設有與工件定位孔配合的定位件，所述支撐件與所述定位件相對的一端設有扣件盒，所述扣件盒與所述支撐件遠離所述定位件一側的夾角為銳角。
[0008]所述軌道組件包括底板、兩個導軌墊塊、兩個導軌和四個滑塊，所述導軌墊塊對稱設置在所述底板的上端的兩側，所述兩個導軌分別居中設置在所述兩個導軌墊塊上，所述四個滑塊兩兩一組，分別設置在所述兩個導軌上，所述四個滑塊與所述兩個導軌為滑動連接，所述四個滑塊的上端與所述裝夾組件連接。
[0009]所述裝夾組件包括裝夾底板、氣缸固定板、支撐板、三個支撐柱、兩個定位柱、兩個調整座和四個邊角固定座，所述四個邊角固定座設置在所述裝夾底板上方的四角上，所述支撐板居中設置在所述裝夾底板的上方，且所述支撐板位于所述四個邊角固定座形成的四邊形內，所述三個支撐柱成三角形設置在所述支撐板的上，所述兩個調整座對角設置在所述裝夾底板的上方靠近對角設置的所述四個邊角固定座的內側，所述兩個定位柱分別居中設置在所述兩個調整座上，所述氣缸固定板設置在所述裝夾底板上方垂直于所述裝夾組件且遠離所述兩個導軌的一側。
[0010]所述軌道組件平行于滑動方向的一側還設有鎖緊氣缸固定板、鎖緊氣缸和定位板，所述鎖緊氣缸固定在所述鎖緊氣缸固定板上，且所述鎖緊氣缸的出力軸垂直于所述裝夾組件，所述定位板與所述鎖緊氣缸的出力軸前端連接，且所述定位板垂直于所述鎖緊氣缸的出力軸。
[0011]所述升降組件包括升降底座、升降氣缸、升降導向桿、升降導軌、升降滑槽和升降底板安裝架，所述升降底座為倒置的“L”形，所述升降氣缸設于所述升降底座上端面上，所述升降導向桿對稱設于所述升降氣缸的兩側，所述升降導軌對稱設于所述升降底座與上端面垂直且靠近所述升降氣缸的一側，所述升降導向桿所在平面平行于所述升降底座安裝所述升降導軌的一側，所述壓扣組件上端與所述升降導向桿底部連接，所述升降底板安裝架靠近所述升降底座安裝所述升降導軌的一面對稱設有所述升降滑槽，所述升降滑槽和所述升降導軌相對設置且二者為滑動連接，所述升降底板安裝架的下端與所述壓扣組件連接。
[0012]所述壓扣組件包括升降底板、壓扣氣缸、壓扣氣缸支撐板和壓扣桿，所述壓扣氣缸通過所述壓扣氣缸支撐板架設于所述升降底板上，所述壓扣桿穿出所述升降底板與所述氣缸的出力軸連接，所述升降底板的一側與所述升降底板安裝架連接。
[0013]所述壓扣氣缸還設有壓力傳感器、壓力傳感器安裝塊和位移傳感器，所述壓力傳感器安裝塊設于所述壓扣氣缸的出力軸前端，所述位移傳感器設于所述壓力傳感器安裝塊的一端，所述壓力傳感器居中設于所述壓力傳感器安裝塊遠離所述壓扣氣缸的一端。
[0014]本實用新型具有的優點和積極效果是:與現有技術相比，1、本實用新型在實現工件的裝夾和壓扣動作連續進行，工件裝夾完成后移動到壓扣的指定位置進行扣件的壓入，壓入完成后裝夾定位組件帶動工件回到起始位置更換下一個待壓扣的工件，保證一個操作者能實現工件的裝夾、扣件的擺放及壓入動作，大大提升了工作效率，而且機械式壓力，受力均勻，保證壓入質量;2、設置于工作臺上方的防護罩可有效防止外部雜質等進入到壓扣工序，提升壓扣質量;3、手動預安裝組件，方便對工件進行預檢測，如果在預安裝階段，工件不符合要求，則直接進入到不合格產品區，進而二次處理，提升了工件的壓扣合格率，避免壓扣完成后再檢測，增加二次處理的工作量;4、手動預安裝組件上的定位件可對工件進行定位和檢測，壓扣盒內可防止工件上需求的不同規格的扣件，方便區分，有利于更快速的拿取扣件提升效率;5、軌道組件采用導軌和滑塊結構，導軌精度高，而且二者摩擦系數小，減小功率消耗，提升效率，同時導軌的剛性可保證裝夾組件在滑動過程中的直線度，也有利于氣缸完成推拉動作，另外，導軌可采用市購品，降低成本;6、裝夾組件首先通過四個邊角固定座對工件進行一個外形的整體定位，支撐柱進行三角形布置，使得工件受力均勻，支撐穩定，定位柱可調節工件的安裝誤差，保證定位精度;7、固定在側面的鎖緊氣缸在裝夾組件到位后進行鎖緊，保證裝夾組件的穩定性，防止晃動，影響裝配精度，保證壓扣件的壓入精度；
8、升降組件的結構同軌道組件，同樣具有摩擦系數小，功耗小，效率高的特點；9、壓扣組件的數量可根據實際需要壓入的零件的數量來確定，均固定在升降底板上，共用一個動力源，可保證動作的一致性，而且簡化結構，降低成本；10、壓扣氣缸上設有壓力傳感器和位置傳感器，可從壓力和位移這兩個參數對壓入零件的壓入質量進行檢測，二者同時滿足才為合格，大大提升了壓扣的質量。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型扣件自動壓入裝置的結構示意圖。
[0016]圖2是本實用新型裝夾定位組件的軸測圖。
[0017]圖3是本實用新型裝夾組件的軸測圖。
[0018]圖4是本實用新型壓入組件的軸測圖。
[0019]圖5是本實用新型手動預安裝組件的軸測圖。
[0020]圖6是本實用新型壓扣氣缸的爆炸圖。
【具體實施方式】
[0021 ]下面結合附圖對本實用新型的具體實施例做詳細說明。
[0022]如圖1所示，本實用新型為扣件自動壓入裝置，包括工作臺1、裝夾定位組件2、壓入組件3、防護罩4、手動預安裝組件5、地腳螺釘6和警示燈7。
[0023]裝夾定位組件2設于工作臺I上方，裝夾定位組件2與工作臺I的上端面平行設置，裝夾定位組件2包括裝夾組件23和軌道組件21，裝夾組件23和軌道組件21為滑動連接，壓入組件3垂直設于工作臺I上方，壓入組件3包括升降組件和壓扣組件，升降組件與壓扣組件為滑動連接，壓扣組件設于裝夾組件23的正上方，進一步，工作臺I下方的四角位置設有地腳螺釘6，地腳螺釘6可分別調節高度，保證工作臺上表面的平面度，從而保證扣件壓入的力度均勻，提升壓入質量。
[0024]進一步，工作臺I上方的四周設有防護罩4，防護罩4垂直于裝夾定位組件2的一側設有開口，工作臺I上設有手動預安裝組件5，手動預安裝5與裝夾定位組件2平行設置，且手動預安裝組件5設于靠近防護罩4開口的一端，方便操作者預檢驗完成后進行下一步的裝夾動作，也方便上下工件，提升效率，另外，防護罩4上方還設有警示燈7，當在壓入過程中出現無法壓入或者壓入不合格的情況，壓入組件3中的感應元件就會發出信號通知到控制系統，警示燈7就會亮起紅燈且發出警報，提醒操作者進行檢驗復查，確認沒有問題后在繼續工作。
[0025]再進一步，如圖5所示，手動預安裝組件包括定位件52、支撐件51和扣件盒54，支撐件(51)設于工作臺I上方，支撐件51的一端設有與工件定位孔配合的定位件52，定位件52的數量和規格與需壓入扣件的工件上定位孔的數量匹配，支撐件51與定位件52相對的一端設有扣件盒54，扣件盒54的兩側分別設有兩組凸起541，支撐件51靠近扣件盒54—端的兩側設有支撐鈑金511，支撐鈑金511上設有“U”形槽512，凸起541設于“U”形槽512內，從而實現扣件盒54與支撐件51的定位，而且扣件盒54與支撐件51遠離定位件52—側的夾角為銳角，這樣的設置方便操作者取出和放回扣件，方便操作。
[0026]進一步，如圖4所示，升降組件包括升降底座31、升降氣缸32、升降導向桿33、升降導軌34、升降滑槽35和升降底板安裝架36，升降底座31為倒置的“L”形，升降氣缸32設于升降底座31上端面上，升降導向桿33對稱設于升降氣缸32的兩側，升降導軌34對稱設于升降底座31與上端面垂直且靠近升降氣缸32的一側，升降導向桿33所在平面平行于升降底座安裝升降導軌34的一側，壓扣組件上端通過調節座331與升降導向桿33底部連接，調節座331與升降導向桿33之間的相對位置可調整，可保證對稱設置的升降導向桿33的同步性，升降底板安裝架36靠近升降底31座安裝升降導軌34的一面對稱設有升降滑槽35，升降滑槽35和升降導軌34相對設置且二者為滑動連接，升降底板安裝架36的下端與壓扣組件連接。
[0027]進一步，壓扣組件3包括升降底板37、壓扣氣缸38、壓扣氣缸支撐板39和壓扣桿381，壓扣氣缸38通過壓扣氣缸支撐板39架設于升降底板37的上方，壓扣桿381穿出升降底板37與壓扣氣缸38的出力軸連接，升降底板37的一側與升降底板安裝架36連接。
[0028]再進一步，壓扣氣缸38還設有壓力傳感器385、壓力傳感器安裝塊384和位移傳感器383，壓力傳感器安裝塊384設于壓扣氣缸38的出力軸前端，位移傳感器383設于壓力傳感器安裝塊384的一端，壓力傳感器385居中設于壓力傳感器安裝塊384遠離壓扣氣缸38的一端，壓力傳感器385的前端還設有第一保護套38