一種飛鋸機自動控制系統的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型設及一種自動控制系統，具體的說是設及一種適用于鋼管切割控制用 的飛銀機自動控制系統。
【背景技術】
[0002] 在飛銀機進行鋼管切割加工時需要滿足下述基本工藝要求：
[0003] (1)在其進行銀切過程中，飛銀機的銀片必須和運動的管材同步，W保證在銀切過 程中，銀片既要繞銀軸轉動(施加銀切力和銀切功率），又要與管材W相同的速度移動(保證 管材的被切割面平直）；
[0004] (2)飛銀機需要能夠銀切不同的定尺長度；
[0005] (3)且飛銀機要保證銀切的切口平直，即在整個銀切過程中，銀片都應和鋼管軸線 垂直，并且要是銀切頭部分不彎不扁。
[0006] 要達到W上工藝要求，就需對飛銀機的銀切過程進行有效控制，但目前，我國80% W上的高頻焊管、冷彎機組仍在采用傳統的氣動飛銀，因氣動飛銀性能種種不足，如定尺誤 差大(一般在±10mmW上），焊管速度耗能大，機械壽命短等原因，造成人力、物力、財力上的 浪費，因此需要設計一種能夠克服上述不足的新型飛銀電控系統彌補了氣動飛銀的不足。
【發明內容】
[0007] 鑒于已有技術存在的缺陷，本實用新型的目的是要提供一種能夠實現鋼管在線切 割自動控制的飛銀機自動控制系統。
[000引為了實現上述目的，本實用新型的技術方案：
[0009] -種飛銀機自動控制系統，所述飛銀機包括銀片傳動機構、落銀銀切機構和鋼管 夾緊機構，其特征在于：
[0010] 所述系統包括
[0011] 與主控制器連接，用于實時檢測待切割鋼管的輸送速度及輸送位置的定尺測長裝 置；
[0012] 與主控制器連接，用于按照主控制器的控制命令，控制銀片傳動機構W勻加速直 線運動進行行走的伺服電機；
[0013] W及作為控制中屯、的主控制器，該主控制器用于在定尺測長裝置檢測到待切割鋼 管的輸送位置到達指定位置時，控制鋼管夾緊機構夾緊待切割鋼管并同時控制落銀銀切機 構對夾緊的待切割鋼管進行切割。
[0014] 進一步的，所述定尺測長裝置包括：
[0015] 測長漉W及安裝在所述測長漉上的編碼器;該定尺測長裝置通過編碼器W及測長 漉檢測待切割鋼管的輸送速度的當前輸送位置或者稱之為當前輸送長度。
[0016] 進一步的，所述主控制器包括：
[0017] 作為控制中屯、的主控忍片；
[0018] 與所述主控忍片連接，作為驅動單元的功率模塊；
[0019] W及用于與上位機進行通信W及數據傳輸的通信總線。
[0020] 優選的，所述通信總線采用profinet接口模塊。
[0021] 進一步的，所述自動控制系統還設置有觸摸控制屏，通過該觸摸控制屏完成相關 切割控制參數設定。
[0022] 與現有技術相比，本實用新型的有益效果：
[0023] 本實用新型實現了對飛銀機設備的自動化控制且操作安全簡便，生產效率高、銀 片壽命高、運行成本低、更換銳切刀片方便、快捷;其通過伺服電機使得銀片傳動機構W勻 加速直線運動進行行走，W防止銀車瞬間速度過大造成機器損壞W及誤報警等問題;且通 過控制落銀銀切機構銀車上刀片對待切割鋼管進行切割，具有切口質量好，設備故障率低， 維修方便等優點。
【附圖說明】
[0024] 圖1為本實用新型所述飛銀機自動控制系統電路原理示意圖；
[0025] 圖2為本實用新型所述伺服控制原理實例圖。
【具體實施方式】
[0026] 為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，W下結合附圖，對本實 用新型進行進一步詳細說明。
[0027] 鑒于現有的飛銀機多由固定軌道和移動小車組成。其移動小車上裝有銀片傳動機 構、落銀銀切機構和鋼管夾緊機構等元件，W相互配合完成鋼管切割工序。
[0028] 且在飛銀機進行飛銀工藝時，銀車的工作循環是嚴格按照一定的時序動作的，如 果有一個環節出現差錯，將導致工作的失敗。因此，各個工序的精確控制就顯得尤為重要， W避免事故的發生。
[0029] 基于上述問題，本實用新型設計了一種新型的飛銀機自動控制系統，其通過定尺 測長裝置檢測待切割鋼管的輸送速度及鋼管輸送長度;且通過控制伺服電機使得銀片傳動 機構上的銀車W勻加速直線運動進行行走（W解決瞬間給定過大速度值造成的影響），同時 使得該銀車的行走速度與待切割鋼管的輸送速度保持一致，在測長漉測得待切割鋼管達到 指定切割位置時，控制鋼管夾緊機構夾緊待切割鋼管并同時控制落銀銀切機構對夾緊的待 切割鋼管進行切割。
[0030] 具體的，如圖1所示，所述切割圓盤銀定尺控制系統，其包括定尺測長裝置、伺服電 機、主控制器W及觸摸控制屏等；
[0031] (1)設置用于檢測待切割鋼管的實時輸送速度及輸送位置的定尺測長裝置;所述 定尺測長裝置包括:編碼器W及測長漉。
[0032] 定尺測長裝置對于待切割鋼管的輸送速度W及輸送位置的實時檢測，可便于主控 制器確定如何給定控制命令控制銀車W何種加速度進行勻加速直線運動，W實現飛銀機的 銀車的行走速度與待切割鋼管的輸送速度保持一致。
[0033] (2)設置用于按照主控制器的控制命令，控制圓盤銀銀車W勻加速直線運動進行 行走的伺服控制器;如圖2,所述伺服電機(如交流伺服電機)控制銀片傳動機構W勻加速直 線運動進行行走。在切割完成后伺服電機控制銀片傳動機構迅速退回至原點。
[0034] (3)設置作為控制中屯、的主控制器，主控制器用于控制伺服電機在定尺測長裝置 檢測到待切割鋼管的輸送位置到達指定位置時，控制鋼管夾緊機構夾緊待切割鋼管并同時 控制落銀銀切機構對夾緊的待切割鋼管進行切割。
[0035] 所述主控制器通過液壓控制方式控制鋼管夾緊機構夾緊待切割鋼管。
[0036] 進一步的，所述主控制器包括：
[0037] 作為控制中屯、的主控忍片，其可采用SIM0TI0N D410-2pn控制器作為主要控制器；
[0038] 與所述主控忍片連接，作為驅動單元的功率模塊，其可采用S120驅動模塊；
[0039] W及用于與上位機進行通信W及數據傳輸的通信總線。