離合器減速機鋼片沖壓機的自動卸件裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及離合器減速機鋼片加工設備領域，具體而言，涉及一種離合器減速機鋼片沖壓機的自動卸件裝置。
【背景技術】
[0002]鋼片是應用于離合器減速機上是常用零件，一般為圓盤形，上面分布有若干孔。現有的鋼片加工一般采用的是沖壓成型，在沖壓機對鋼片進行沖壓時，通常是將鋼板料預先裁切成預定的形狀，一般是比鋼片尺寸大，在沖壓過程中通過落料得到鋼片。但是，由于鋼板料在沖壓模具上的裝夾等原因，鋼板料落料后的廢料較大，造成了原料的浪費，增加了生產成本;另外，每次對沖壓機供應鋼板料一般是人工單次進料，難以做到自動供料和自動卸載，導致整個加工過程機械化程度低，浪費人力和工時，生產效率較低。因此，急需設計一種離合器減速機鋼片沖壓機能夠實現自動卸件的裝置，以配合自動供料裝置，從而完成自動加工鋼片。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型提供了一種離合器減速機鋼片沖壓機的自動卸件裝置，旨在改善上述問題。
[0004]本實用新型是這樣實現的:
[0005]—種離合器減速機鋼片沖壓機的自動卸件裝置，包括落料模，所述落料模上設置有落料槽，所述落料模內設置有第一頂桿和第二頂桿，所述第一頂桿和所述第二頂桿分別與伸縮驅動機構連接，所述伸縮驅動機構與所述控制器連接，所述第一頂桿和所述第二頂桿能夠從所述落料槽內伸出或縮回，所述第一頂桿的伸出端的最高點高于所述第二頂桿的伸出端的最高點。
[0006]進一步地，所述第一頂桿的伸出端的端部鉸接有第一活動塊，所述第二頂桿的伸出端的端部鉸接有第二活動塊。
[0007]通過設置第一活動塊和第二活動塊，在自動卸件的第二階段，鋼片產生傾斜時，第一活動塊和第二活動塊能夠與鋼片貼合，并且能夠起到導向的作用，使得鋼片在重力作用下滑移時只能沿著從第一頂桿向著第二頂桿的方向滑移，避免了滑移錯誤而導致無法滑出或者滑出錯位等情況。
[0008]進一步地，所述第一頂桿上設置有第一滑槽和第一滑塊，所述第一滑塊能夠在所述第一滑槽內滑動，所述第一滑塊與所述第一活動塊通過第一連桿連接；
[0009]所述第二頂桿上設置有第二滑槽和第二滑塊，所述第二滑塊能夠在所述第二滑槽內滑動，所述第二滑塊與所述第二活動塊通過第二連桿連接。
[0010]在自動卸件的第二階段，鋼片產生傾斜時，鋼片分別對第一活動塊的一端和第二活動塊的一端產生作用力，使得第一活動塊和第二活動塊同步轉動，第一活動塊的另一端向上轉動，通過第一連桿帶動第一滑塊在第一滑槽內向上滑動，同時第二活動塊的另一端向上轉動，通過第二連桿帶動第二滑塊在第二滑槽內向上滑動。這樣，使得鋼片在傾斜滑移時，保證了鋼片的傾斜方向，并且受力得以調節，在合適的力作用下，鋼片滑移出落料模外。
[0011]進一步地，所述第一滑槽的槽底與所述第一滑塊之間、所述第二滑槽的槽底與所述第二滑塊之間分別設置有復位彈簧。
[0012]通過設置復位彈簧，在鋼片滑移出落料模后，復位彈簧能夠帶動第一滑塊或第二滑塊復位，從而使第一活動塊和第二活動塊復位。
[0013]進一步地，所述第一頂桿和所述第二頂桿上分別設置有限位凸起。
[0014]通過設置限位凸起，使得鋼片在傾斜滑移時，保證了鋼片的傾斜角度合適，便于鋼片滑移出落料模。
[0015]進一步地，所述第一活動塊和所述第二活動塊的上端面上均設置有橡膠墊片。
[0016]通過設置橡膠墊片，能夠防止鋼片與第一活動塊或第二活動塊之間滑移時產生損傷。
[0017]進一步地，所述第一活動塊和所述第二活動塊均為三角形。采用三角形塊狀結構，不僅易于加工，且易于與其他零件連接。
[0018]進一步地，所述伸縮驅動機構包括電機和絲桿組件，所述電機與所述絲桿組件連接，所述電機與所述控制器連接。
[0019]采用絲桿組件傳動，使得傳動平穩，控制精確，運動更加精準，從而保證了鋼片的水平上升和平穩滑移。
[0020]進一步地，所述工作臺在所述落料模的側方的位置設置有出料槽，所述出料槽為傾斜設置，所述出料槽的上端開口設置于靠近所述第二頂桿的位置且低于所述第二頂桿的伸出端的最高點。
[0021]通過設置出料槽，鋼片在滑移出落料模后，下落至出料槽內，通過在出料槽內滑動，最終落入出料槽下方的收納容器內，以便對鋼片進行收納。
[0022]進一步地，所述出料槽的橫截面為U形。采用U形的出料槽，便于鋼片在出料槽內滑動，以便鋼片快捷地落入至收納容器內。
[0023]本實用新型的有益效果是:本實用新型提供的離合器減速機鋼片沖壓機的自動卸件裝置在工作時，沖壓機沖壓落料的鋼片落入落料槽內，在控制器的控制下，伸縮驅動機構工作帶動第一頂桿和第二頂桿伸出至落料槽內，將鋼片托起。頂升鋼片的過程分為兩個階段:第一階段，第一頂桿和第二頂桿同時伸出并同步上升，保證鋼片在第一頂桿和第二頂桿上時是水平上升的；第二階段，第二頂桿上升至極限位置，此時第一頂桿繼續上升直至極限位置，最終第一頂桿的伸出端的最高點高于第二頂桿的伸出端的最高點，使得鋼片產生傾斜，鋼片在重力的作用下，沿著從第一頂桿向第二頂桿的方向滑移，最終滑出落料模。
[0024]本實用新型提供的離合器減速機鋼片沖壓機的自動卸件裝置能夠實現鋼片的自動卸載，配合自動供料裝置，形成自動供料、沖壓落料、自動卸件，再自動供料加工的自動工作循環，實現了自動加工鋼片，自動化程度高，節約了人力和工時，提高了生產效率。
【附圖說明】
[0025]為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。
[0026]圖1為本實用新型實施例提供的離合器減速機鋼片沖壓機的自動卸件裝置在鋼片上升階段的結構示意圖；
[0027]圖2為本實用新型實施例提供的離合器減速機鋼片沖壓機的自動卸件裝置在鋼片滑移階段的結構示意圖；
[0028]圖3為本實用新型實施例提供的離合器減速機鋼片沖壓機的自動卸件裝置的第一頂桿和第二頂桿的結構示意圖。
[0029]圖中標記分別為:
[0030 ]落料模1I;落料槽102;復位彈簧103;限位凸起104;出料槽105;
[0031 ]第一頂桿201;第一活動塊202;第一滑槽203;第一滑塊204;第一連桿205;
[0032]第二頂桿301;第二活動塊302;第二滑槽303;第二滑塊304;第二連桿305;
[0033]鋼片401。
【具體實施方式】
[0034]鋼片是應用于離合器減速機上是常用零件，一般為圓盤形，上面分布有若干孔。現有的鋼片加工一般采用的是沖壓成型，在沖壓機對鋼片進行沖壓時，通常是將鋼板料預先裁切成預定的形狀，一般是比鋼片尺寸大，在沖壓過程中通過落料得到鋼片。但是，由于鋼板料在沖壓模具上的裝夾等原因，鋼板料落料后的廢料較大，造成了原料的浪費，增加了生產成本;另外，每次對沖壓機供應鋼板料一般是人工單次進料，難以做到自動供料和自動卸載，導致整個加工過程機械化程度低，浪費人力和工時，生產效率較低。因此，急需設計一種離合器減速機鋼片沖壓機能夠實現自動卸件的裝置，以配合自動供料裝置，從而完成自動加工鋼片。
[0035]鑒于此，本實用新型的設計者通過長期的探索和嘗試，以及多次的實驗和努力，不斷的改革創新，設計了一種離合器減速機鋼片沖壓機的自動卸件裝置，能夠實現鋼片401的自動卸載，配合自動供料裝置，形成自動供料、沖壓落料、自動卸件，再自動供料加工的自動工作循環，實現了自動加工鋼片401，自動化程度高，節約了人力和工時，提高了生產效率。
[0036]為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實用新型實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。因此，以下對在附圖中提供的本實用新型的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本實用新型的范圍，而是僅僅表示本實用新型的選定實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0037]實施例
[0038]請參閱圖1?圖3，本實施例提供了一種離合器減速機鋼片沖壓機的自動卸件裝置，該自動卸件裝置包括落料模101，落料模101上設置有落料槽102，落料模101內設置有第一頂桿201和第二頂桿301，第一頂桿201和第二頂桿301分別與伸縮驅動機構連接，伸縮驅動機構與控制器連接，第一頂桿201和第二頂桿301能夠從落料槽102內伸出或縮回，第一頂桿201的伸出端的最高點高于第二頂桿301的伸出端的最高點。
[0039]本實施例提供的離合器減速機鋼片沖壓機的自動卸件裝置在工作時，沖壓機沖壓落料的鋼片401落入落料槽102內，在控制器的控制下，伸縮驅動機構工作帶動第一頂桿201和第二頂桿301伸出至落料槽102內，將鋼片401托起。頂升鋼片401的過程分為兩個階段:第一階段，第一頂桿201和第二頂桿301同時伸出并同步上升