自動焊接裝置的制造方法
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及焊機技術領域，特別涉及一種激光導向的自動焊接裝置。
【背景技術】
[0002] 目前對焊縫的自動焊接，通常采用焊接小車作為焊槍的運動軌跡控制機構，為了 保證焊接小車的行走軌跡與焊縫一致，需要預先鋪設一條與焊縫精確平行的機械軌道。單 條機械軌道的長度一般限制在2_3m左右，這樣對于長直焊縫需要多條機械軌道連接，實際 使用中非常不方便，而且保證每條軌道之間的無縫連接和機械軌道與焊縫精確平行也是非 常困難，通常需要試走一遍或多遍以驗證和調整小車行走機械軌道與焊縫之間的誤差。 【實用新型內容】
[0003] 本實用新型的一個目的是提供一種激光導向的自動焊接裝置，旨在延長焊接距 離，降低焊接成本。
[0004] 為了實現上述目的，本實用新型提出的自動焊接裝置，包括焊接小車，所述焊接小 車行走于焊縫的一側，所述自動焊接裝置還包括激光束發射裝置和矯正裝置，所述激光束 發射裝置和矯正裝置分別設置于所述焊縫的同一側兩端，所述矯正裝置對所述激光束發射 裝置發射的激光束進行相對于焊縫的平行矯正，所述焊接小車裝設有激光位置傳感器及位 置調整機構，所述激光位置傳感器感應所述激光束并控制所述位置調整機構調整所述焊接 小車的焊接路徑。
[0005] 優選地，所述焊縫為長直焊縫，所述激光束發射裝置包括第一安裝座，以及固定于 所述第一安裝座的激光束發射器，所述矯正裝置包括第二安裝座、及固定于第二安裝座的 激光束接收器，所述第一安裝座的中心線距所述焊縫的水平距離與所述第二安裝座的中心 線距所述焊縫的水平距離相等。
[0006] 優選地，所述激光束發射器的中心線與所述第一安裝座的中心線重合，所述激光 束接收器的中心線與所述第二安裝座的中心線重合，且所述激光束發射器距所述第一安裝 座底面的距離和所述激光束接收器距所述第二安裝座底面的距離相等。
[0007] 優選地，所述焊接小車設于所述激光束與焊縫之間，所述焊接小車靠近所述焊縫 的一側設有焊槍，所述焊槍裝設于所述位置調整機構。
[0008] 優選地，所述位置調整機構包括固定于所述焊接小車的立柱，及活動連接于所述 立柱的滑塊，所述焊槍裝設于所滑塊靠近所述焊縫的一側，所述激光位置傳感器裝設于所 述滑塊靠近所述激光束一側。
[0009]優選地，所述焊接小車靠近所述焊縫的一側設置有機械定位裝置，所述機械定位 裝置的下端伸入所述焊縫內。
[0010] 優選地，所述機械定位裝置設有兩個，兩個所述機械定位裝置分別裝設于所述焊 接小車前進方向的兩端，且位于焊槍的同一側。
[0011] 優選地，所述機械定位裝置包括探針，所述探針伸入所述焊縫。
[0012] 本實用新型的自動焊接裝置通過激光束發射裝置和矯正裝置的配合，所述激光束 發射裝置發射出與所述焊縫平行的激光束，所述焊接小車以激光束為導向對焊縫進行焊 接，延長了焊接距離，降低焊接的成本。
【附圖說明】
[0013] 為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例 或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅 是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提 下，還可以根據這些附圖示出的結構獲得其他的附圖。
[0014] 圖1為本實用新型自動焊接裝置的示意圖；
[0015] 圖2為圖1中自動焊接裝置的另一角度的示意圖。
[0016] 附圖標號說明：
[0017]
[0019] 本實用新型目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。
【具體實施方式】
[0020] 下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行 清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部 的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提 下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0021] 需要說明，本實用新型實施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……） 僅用于解釋在某一特定姿態（如附圖所示）下各部件之間的相對位置關系、運動情況等，如 果該特定姿態發生改變時，則該方向性指示也相應地隨之改變。
[0022] 另外，在本實用新型中如涉及"第一"、"第二"等的描述僅用于描述目的，而不能理 解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有"第 一"、"第二"的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。
[0023] 在本實用新型中，除非另有明確的規定和限定，術語"連接"、"固定"等應做廣義理 解，例如，"固定"可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體;可以是機械連接，也可 以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通 或兩個元件的相互作用關系，除非另有明確的限定。對于本領域的普通技術人員而言，可以 根據具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
[0024] 另外，本實用新型各個實施例之間的技術方案可以相互結合，但是必須是以本領 域普通技術人員能夠實現為基礎，當技術方案的結合出現相互矛盾或無法實現時應當認為 這種技術方案的結合不存在，也不在本實用新型要求的保護范圍之內。
[0025] 本實用新型提出一種自動焊接裝置及焊接方法。
[0026] 請參照圖1和圖2,圖1為本實用新型自動焊接裝置的示意圖；圖2為圖1中自動焊接 裝置的另一角度的示意圖。
[0027] 請結合參照圖1和圖2,本實用新型一實施例的自動焊接裝置，包括焊接小車100， 所述焊接小車1〇〇行走于焊縫200的一側，所述自動焊接裝置還包括激光束發射裝置300和 矯正裝置400,所述激光束發射裝置300和矯正裝置400分別設置于所述焊縫200的同一側兩 端，所述矯正裝置400對所述激光束發射裝置300發射的激光束900進行相對于焊縫200的平 行矯正，所述焊接小車100裝設有激光位置傳感器500及位置調整機構800,所述激光位置傳 感器500感應所述激光束900并控制所述位置調整機構800調整所述焊接小車100的焊接路 徑。
[0028]本實用新型的激光導向自動焊接裝置通過激光束發射裝置300和矯正裝置400的 配合，所述激光束發射裝置300射出與所述焊縫200平行的激光束900，所述焊接小車100以 激光束900為導向對焊縫200進行焊接，避免了現有技術中需連接多條機械軌道的繁瑣，延 長了焊接距離，降低了焊接的成本。
[0029]優選地，請參照圖1，所述焊縫200為長直焊縫，所述激光束發射裝置300包括第一 安裝座310,以及固定于所述第一安裝座310的激光束發射器320,所述矯正裝置400包括第 二安裝座410、及固定于所述第二安裝座410的激光束接收器420,所述第一安裝座310的中 心線距所述焊縫200的水平距離與所述第二安裝座410的中心線距所述焊縫200的水平距離 相等。
[0030]所述第一安裝座310和第二安裝座410可為金屬材料也可為塑料，所述第一安裝座 310和第二安裝座410可放置于待焊接件的表面，也可靠近于待焊接件的兩端放置。可以理 解的，可于所述第一安裝座310和第二安裝座410底面均凹設有安裝槽(未圖示），所述安裝 槽內裝設有磁鐵，所述第一安裝座310和第二安裝座410可通過磁鐵進行吸附固定于待焊接 件，方便第一安裝座310和第二安裝座410于所述待焊接件上的滑動定位。
[0031 ]進一步地，請再次參照圖1，所述激光束發射器320的中心線與所述第一安裝座310 的中心線重合，所述激光束接收器420的中心線與所述第二安裝座410的中心線重合，所述 激光束發射器320距所述第一安裝座310的底面的距離和所述激光束接收器420距所述第二 安裝座410的底面的距離相等。
[0032]所述激光束發射器320的中心線與所述第一安裝座310的中心線重合，所述激光束 接收器420的中心線與所述第二安裝座410的中心線重合，且所述第一安裝座310的中心線 距所述焊縫200的水平距離與所述第二安裝座410的中心線距所述焊縫200的水平距離相 等，當所述激光束發射器320發射出的激光束900照射至所述激光束