自動插u管設備的篩選整形系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及空調冷凝管短U自動裝配領域，具體涉及一種自動插U管設備的篩選整形系統。
【背景技術】
[0002]目前，公知的對于空調短U管的裝配主要以人工裝配為主，在人工裝配短U管時，首先人工篩選帶有焊環的短U管，再將篩選后的短U管插入到空調冷凝器的長U管中，由于短U管的焊環高度和管口中心距不一致，有些短U管缺少焊環，有的短U管需要用一定的外力才能將其插入空調冷凝器的長U管中，這些均會造成空調冷凝器的不合格，現有的人工裝配不能夠適應自動化生產的要求，因此亟需研發一種能夠在短U管裝配前對其進行預處理以提高短U管一致性的自動化裝配系統。
【實用新型內容】
[0003]為解決現有技術中存在的問題，本實用新型提供一種能夠在短U管裝配前對其進行預處理以提高短U管一致性的自動插U管設備的篩選整形系統。
[0004]本實用新型所述一種自動插U管設備的篩選整形系統，其包括，
[0005]—振動基座，
[0006]—設置在所述振動基座上、用于運送短U管的滑道；
[0007]沿短U管運動方向依次設有用于對短U管進行合格檢測的質檢組件；用于對短U管進行條件篩選的篩選組件；以及用于對短U管進行拼裝整形的整形組件；
[0008]所述質檢組件包括分別設置在滑道兩側的焊環檢測部件與中心距檢測部件，所述焊環檢測部件與中心距檢測部件的檢測端分別伸入滑道對滑道上的短U管進行檢測；
[0009]所述篩選組件包括設置在所述滑道一側的除料部件，以及與滑道的側壁活動連接的除料翻轉部件，所述除料部件具有一伸縮端，所述除料翻轉部件的翻轉方向與除料部件的伸縮方向一致；
[0010]所述整形組件包括設置在所述滑道上方的整形下壓部件、與所述整形下壓部件相對設置在所述滑道下方的整形拼裝部件，所述滑道設于整形下壓部件與整形拼裝部件之間的位置設有一縱向連接通孔。
[0011]優選的，所述質檢組件還包括一相對質檢組件設置在滑道上的識別傳感器，所述識別傳感器用于當識別到短U管在滑道上通過質檢組件時，控制焊環檢測部件與中心距檢測部件同時動作，對短U管進行合格檢測。
[0012]優選的，所述焊環檢測部件包括焊環檢測氣缸和固定設置在焊環檢測氣缸的推桿上的焊環檢測手指，所述焊環檢測手指包括檢測基座、設置在檢測基座上的焊環檢測滑槽；一端設置在焊環檢測滑槽中的左、右焊環檢測夾;設置在左、右焊環檢測夾之間的焊環檢測彈簧；以及焊環檢測傳感器，所述焊環檢測傳感器用于通過識別焊環檢測彈簧的伸縮長度判斷短U管上的焊環是否合格。
[0013]優選的，所述中心距檢測部件包括中心距檢測氣缸和固定設置在中心距檢測氣缸的推桿上的中心通規，以及中心距檢測傳感器，所述中心距檢測傳感器用于根據中心通規是否直接穿過短U管來檢測短U管的管口中心距是否合格。
[0014]優選的，所述除料部件包括剔除氣缸與固定設置在剔除氣缸的推桿上的除料推板，以及剔除傳感器;所述剔除傳感器用于識別短U管在滑道上通過除料部件，并根據焊環檢測彈簧或中心距檢測傳感器的檢測結果將不合格的短U管剔除。
[0015]優選的，所述整形下壓部件包括
[0016]固定設置在滑道的路徑終點的整形安裝座；
[0017]設置在所述整形安裝座上的整形氣缸，所述整形氣缸的推桿朝下指向滑道設置；
[0018]固定設置在焊環整形氣缸的推桿上的整形上模；
[0019]以及整形傳感器;所述整形傳感器用于當識別到短U管在滑道上通過整形下壓部件時，控制整形氣缸推桿向下動作，帶動整形上模將所述短U管自縱向連接通孔下壓至整形拼裝部件上。
[0020]優選的，所述整形下壓部件還包括一沿滑道延伸方向垂直設置在滑道路徑終點的導料側板，所述導料側板相對滑道對稱鉸接設有U管活動導料塊，所述U管活動導料塊之間間隔設有一條U管通道，所述U管通道設有焊環卡接口，對所述短U管進行卡接。
[0021]優選的，所述整形拼裝部件包括與所述滑道對應設置的拼裝導軌，通過滑塊設置在所述拼裝導軌上的整形下模；以及均勻并列設置在所述整形下模上的錐形導向柱，所述錐形導向柱的直徑與所述短U管的內徑相配合。
[0022]優選的，所述錐形導向柱的底部套裝有縮口模板，所述縮口模板繞所述錐形導向柱設有一環形內凹槽。
[0023]優選的，所述拼裝導軌包括一伺服電機，一與所述伺服電機輸出軸固定連接的絲桿，所述滑塊下部與所述絲桿螺紋配合設置;所述伺服電機按照所述整形氣缸的下壓頻率控制所述絲桿移動，使所述短U管分別逐一落在錐形導向柱上。
[0024]本實用新型所述自動插U管設備的篩選整形系統，通過對短U管進行質檢、篩選、整形三個連續步驟，剔除了不符合要求的短U管，并且對符合要求的短U管進行整形，使短U管的焊環在同一高度，統一調整管口中心距，提高了短U管的一致性，有利于實現短U管自動化插裝，通過所述整形下模上的一組錐形導向柱，使套裝在錐形導向柱上的短U管亦形成一組間隔均勻，位置固定的短U管組列，使得機械手能夠一次抓取多個短U管，提高了插裝效率，與傳統人工操作相比，提高了自動化程度與插裝效率。
【附圖說明】
[0025]圖1為本實用新型所述自動插U管設備的篩選整形系統的俯剖視圖；
[0026]圖2為圖1中A部的放大示意圖；
[0027]圖3為本實用新型所述自動插U管設備的篩選整形系統的部分正剖視圖；
[0028]圖4為本實用新型所述自動插U管設備的篩選整形系統的部分側剖視圖；
[0029]圖5為本實用新型所述自動插U管設備的篩選整形系統的整體側剖視圖；
[0030]圖6為圖5沿C-C方向的剖視圖；
[0031]圖7為圖6中B部的放大示意圖；
[0032]圖8為本實用新型所述自動插U管設備的篩選整形系統的整體正剖視圖。
【具體實施方式】
[0033]為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明，應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0034]本實用新型提供了一種自動插U管設備的篩選整形系統，如圖1所示，其包括一振動基座10，一設置在所述振動基座10上、用于運送短U管60的滑道20;沿短U管60運動方向依次設有用于對短U管60進行合格檢測的質檢組件30;用于對短U管60進行條件篩選的篩選組件40;以及用于對短U管60進行拼裝整形的整形組件50;具體的，所述振動基座10通過底部設置的直線振動器帶動振動，所述短U管60在通過振動在滑道20上沿質檢組件30向整形組件50的方向移動。
[0035]所述質檢組件30包括分別設置在滑道20兩側的焊環檢測部件31與中心距檢測部件32，所述焊環檢測部件31與中心距檢測部件32的檢測端分別伸入滑道20對滑道20上的短U管60進行檢測。
[0036]所述焊環檢測部件31包括焊環檢測氣缸311和固定設置在焊環檢測氣缸311的推桿上的焊環檢測手指312，如圖2所示，所述焊環檢測手指312包括檢測基座312a、設置在檢測基座312a上的焊環檢測滑槽312b;—端設置在焊環檢測滑槽312b中的左、右焊環檢測夾312c;設置在左、右焊環檢測夾312c之間的焊環檢測彈簧312d;以及焊環檢測傳感器312e，所述焊環檢測傳感器312e用于通過識別焊環檢測彈簧312d的伸縮長度判斷短U管60上的焊環是否合格。
[0037]首先在焊環檢測傳感器312e中設置焊環檢測彈簧312d的閾值伸縮長度，在檢測時，如果所述焊環檢測傳感器312eK別到焊環檢測彈簧312d的伸縮長度小于閾值伸縮長度，則表示短U管60上對稱設有焊環，反之，如果所述焊環檢測傳感器312eK別到焊環檢測彈簧312d的伸縮長度大于閾值伸縮長度，則表示短U管60上缺少焊環，此時，所述焊環檢測傳感器312e會向所述篩選組件40發出剔除指令，使不合格的短U管60在篩選步驟中剔除出來。
[0038]如圖1和圖3所示，所述中心距檢測部件32包括中心距檢測氣缸321和固定設置在中心距檢測氣缸321的推桿上的中心通規322，以及中心距檢測傳感器323，所述中心距檢測傳感器323用于根據中心通規322是否直接穿過短U管60來檢測短U管60的管口中心距是否合格。
[0039]首先在中心距檢測傳感器323中設置短U管60的閾值中心距，在檢測時，如果中心通規322直接穿過短U管60，則表明短U管60的管口中心距過大，不合格，所述中心距檢測傳感器323會向所述篩選組件40發出剔除指令，使不合格的短U管60在篩選步驟中剔除出來。如果中心通規322不能直接穿過短U管60，則表明短U管60的管口中心距合格。
[0040]具體的，由于焊環位置的設定，所述中心通規322的水平高度低于所述焊環檢測手指312的水平高度。
[0041]所述質檢組件30還包括一相對質檢組件30設置在滑道20上的識別傳感器33，所述識別傳感器33用于當識別到短U管60在滑道20上通過質檢組件30時，控制焊環檢測部件31與中心距檢測部件32同時動作，對短U管60進行合格檢測。
[0042]如圖1和圖3所示，所述篩選組件40包括設置在所述滑道20—側的除料部件41，以及與滑道20的側壁活動連接的除料翻轉部件42，所述除料部件41具有一伸縮端，所述除料翻轉部件42的翻轉方向與除料部件41的伸縮方向一致；
[0043]其中，所述除料部件41包括剔除氣缸411與固定設置在剔除氣缸411的推桿上的除料推板412，以及剔除傳感器413;所述剔除傳感器413用于識別短U管60在滑道20上通過除料部件41，并根據焊環檢測彈簧312d或中心距檢測傳感器323的檢測結果將不合格的短U管60剔除。
[0044]當剔除傳感器413接收到焊環檢測彈簧312d或中心距檢測傳感器323的不合格指令，則控制剔除氣缸411動作，帶動除料推板412將不合格的短U管60推出滑道20，所述除料翻轉部件42在除料推板412的推動下向上翻轉，使短U管60自滑道20—側落下；剔除后除料翻轉部件42在自身重力作用來恢復原狀，如果該短U管60合格，則剔除氣缸411不動作，讓其通過。
[0045]如圖3至圖6所示，所述整形組件50包括設置在所述滑道20上方的整形下壓部件51、與所述整形下壓部件51相對設置在所述滑道20下方的整形拼裝部件52，所述滑道20設于整形下壓部件51與整形拼裝部件52之間的位置設有一縱向連接通孔。
[0046]如圖3和圖4所示，所述整形下壓部件51