自動校圓機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械加工領域，尤其是汽車變速器同步器齒套的熱后加工設備。
【背景技術】
[0002]機械加工的零件中，有許多是圓環類，特別是像汽車變速器同步器齒套類產品。這些產品往往要經過熱處理，而經過熱處理后，圓環類產品極易變形，主要是徑向尺寸改變，也就是失圓。
[0003]圓環類產品，特別是齒套類產品熱處理后，機械強度非常大，一般常溫下很難改變其形狀，又由于精度要求很高，加工十分困難。目前，一般的解決辦法是:將零件壓淬，就是將圓環類產品加熱到一定溫度，在中間壓入芯棒，然后淬火。這種方法缺點是:重新加熱浪費大量能源，淬火容易造成工件表面脫碳而降低材料機械性能，壓入芯棒會使內環的齒形齒相改變降低產品精度，壓淬由人工操作，效率低、勞動強度大。
【發明內容】
[0004]為解決現有技術的不足，本實用新型的目的是提供一種實現自動高精度校圓的校圓機，并且自動化程度高，代替人工操作。
[0005]為實現上述技術目的，本實用新型采用的技術方案如下。
[0006]自動校圓機，其包括工作臺、控制器，工作臺上布置有進料機構、主軸驅動機構、測量機構、定位塊、壓力機，與主軸驅動機構相連接的操縱機構;工作臺的下方還安裝有床身，控制器安裝于床身；
[0007]上述的進料機構包括設置于工作臺上的進料口，進料口處布置有定位塊，定位塊上設置定位凹槽，定位凹槽的對稱軸線穿過進料口的圓心位置；
[0008]主軸驅動機構包括與工作臺相連接的殼體、套接于殼體內的導套、導向方向與導套軸線方向平行的導向機構、與導向機構活動件相連接的耳座，耳座內套接有軸承A并通過軸承A連接主軸，耳座的底部連接伺服電機A，伺服電機A的輸出端連接主軸的驅動端，伺服電機A的底部連接氣缸A;主軸的輸出端通過懸臂連接操縱機構，主軸上還設置有限位裝置；
[0009]操縱機構，包括與懸臂相連接的伺服電機B、與伺服電機B相連接的軸承座、軸承座套接于軸承B的外圈、軸承B的內圈套接法蘭、與法蘭連接的卡盤以及設置于卡盤上的卡爪和金屬傳感器；
[0010]測量機構包括氣缸B、固定于工作臺的導塊，導塊上設置有與氣缸B推桿相匹配的導向孔，氣缸B的推桿穿過導向孔并且該推桿的輸出端通過連接銷活動連接測桿的牽引端，測桿位于進料口的側邊，當測桿與圓環工件相接觸時，定位凹槽的對稱軸線穿過圓環工件中心位置并與測桿垂直;測桿上還布置有沿測桿長度方向的導槽，導槽與固定于工作臺上的定位銷相匹配，工作臺上還安裝有朝向測桿牽引端并且位于測桿偏轉端側的徑向測量表。
[0011 ]上述技術方案的進一步改進。
[0012]定位凹槽包括兩側對稱布置的圓弧，圓弧直徑大于圓環工件，兩側對稱圓弧的連接位置處設置有小直槽。
[0013]上述技術方案的進一步改進。
[0014]限位裝置為設置于主軸上的環形限位塊，上述的導向機構包括設置于導套上并且沿導套軸向布置的導槽，與導槽相匹配并且設置于耳座上的凸起塊。
[0015]上述技術方案的進一步改進。
[0016]上述的進料機構還包括料筒、托盤、多級氣缸，料筒內設置有腔室，料筒內還匹配有托盤，托盤的底部連接多級氣缸的頂桿，料筒的底部可設置移動小車，床身上安裝有位于工作臺下方的隔板，所述的隔板上設置有與料筒外壁相匹配的弧形凹槽，并且該弧形凹槽的中心軸線與進料口的中心軸線重合。
[0017]上述技術方案的進一步改進。
[0018]氣缸A安裝于隔板，所述的卡盤為氣動卡盤。
[0019]本實用新型的有益效果是:與原有加工方法相比，省缺了壓淬工藝，節約了電能，提高了產品品質，實現自動化操作，大大降低了勞動強度，提高了工作效率。
【附圖說明】
[0020]為了更清楚地說明本實用新型實施例，下面將對實施例中所需要使用的附圖做簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0021]圖1為本實用新型的自動校圓機不意圖。
[0022]圖2為本實用新型的主軸驅動機構示意圖。
[0023]圖3為本實用新型的主軸驅動機構組件示意圖。
[0024]圖4為本實用新型的操縱機構示意圖。
[0025]圖5為本實用新型的操縱機構組件示意圖。
[0026]圖6為本實用新型的測量機構示意圖。
[0027]圖7為本實用新型的上料車示意圖。
[0028]圖8為本實用新型的卡爪鎖緊圓環工件原理圖。
【具體實施方式】
[0029]下面結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下，所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護范圍。
[0030]如圖1所示，自動校圓機，包括控制器99、工作臺3，工作臺3上布置有進料機構、主軸驅動機構1、測量機構4、定位塊5、壓力機6，與主軸驅動機構相連接的操縱機構2，測量機構4、壓力機6布置于進料機構側邊位置;工作臺3的下方還安裝有床身9，控制器99安裝于床身9。
[0031]控制器99控制主軸驅動機構、測量機構、壓力機、操縱機構、進料機構的工作，通過進料機構實現圓環工件的精準進料，通過主軸驅動機構控制操縱機構的豎直方向高度以及水平方向偏轉角度，通過操縱機構可實現對圓環工件的鎖緊以及控制圓環的轉動，通過測量機構測量圓環工件外圓的直徑，通過壓力機擠壓圓環工件實現校圓功能。
[0032]上述的進料機構包括設置于工作臺3上的進料口，進料口處布置有定位塊5，為使得圓形工件與定位塊5緊密接觸，可在定位塊5上設置定位凹槽，定位凹槽的對稱軸線穿過出料口的圓心位置;為保證測量精度，避免測量時圓弧與圓環工件只有一點接觸，定位凹槽的形狀為兩側對稱布置的圓弧，圓弧直徑略大于圓環工件，并且尤為重要地，在兩側對稱圓弧的連接位置處設置有小直槽。
[0033]上述的進料機構還包括料筒701、托盤702、多級氣缸703，料筒701內設置有用于盛放圓環工件的腔室，料筒701內還匹配有托盤702，托盤702的底部連接多級氣缸703的頂桿，放置于料筒701內的圓環工件在多級氣缸703的驅動下實現自動進料;料筒701的底部可設置移動小車704，更加便于原料的搬運;為進一步的保證進料的精度，可在床身9上安裝有位于工作臺3下方的隔板8，所述的隔板8上設置有與料筒701外壁相匹配的弧形凹槽，并且該弧形凹槽的中心軸線與進料口的中心軸線重合，從而實現精準進料。
[0034]如圖2、3所示，主軸驅動機構I包括與工作臺相連接的殼體10、套接于殼體內的導套101、導向方向與導套101軸線方向平行的導向機構、與導向機構活動件相連接的耳座103，耳座103內套接有軸承A102并通過軸承A102連接主軸11，耳座103的底部連接伺服電機A104，伺服電機A的輸出端連接主軸11的驅動端，伺服電機A104的底部連接氣缸A106。
[0035]氣缸A106驅動伺服電機A、耳座、主軸沿導套101的軸線方向運動，伺服電機A104用以驅動主軸11的轉動。
[0036]上述的導向機構包括設置于導套101上并且沿導套101