旋轉平臺的回轉支承的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械運輸領域，更具體地說，涉及用于旋轉平臺的回轉支承的技術領域。
【背景技術】
[0002]在機械制造領域，比如汽車制造領域，需要使用到回轉平臺。為了更方便地實現物料運轉，可以設計一種空料和滿料自動切換地機械旋轉平臺，旋轉平臺傾斜設置，利用重心變化實現空料和滿料的自動切換。
[0003]圖5揭示了一種料箱運轉的旋轉平臺的示意圖。當操作人員使用完料箱B中的零件后，開始釋放旋轉平臺的定位機構。由于本實施例中的旋轉平臺具有一定的傾斜度，位于高位的滿料箱A和位于低位的空料箱B由于重心位置的關系，利用重力差可以驅動旋轉平臺朝著從高向向底向的自動旋轉，實現A、B料箱的換位。同樣地，如果是水平位置的旋轉平臺，在釋放旋轉平臺定位機構的同時，由操作人員輔助地給予一旋轉力也同樣能夠實現A料箱和B料箱的位置切換。
[0004]但是在實際操作過程中發現，如果選用通常的回轉支承，會存在較大的回轉阻力，不能順利地實現“空、滿料箱切換全機械旋轉平臺”的旋轉功能。
[0005]圖1揭示了回轉平臺的大致結構。如圖1所示，回轉平臺包括回轉平臺底座102、回轉平臺面104和安裝在回轉平臺底座102及回轉平臺面104之間的回轉支承106。回轉支撐106使得回轉平臺面104能夠相對于回轉平臺底座102轉動。
[0006]現有技術中使用的回轉支承通常包括以下兩種結構:
[0007]第一種是滾動體式回轉支承，此類回轉支承是標準化工業產品，類似一個大型的軸承結構。由內圈、外圈、滾動體和隔離塊組成。內圈和外圈中的一個為靜止不動，稱為“靜圈”，另一個能轉動，稱為“動圈”。內圈和外圈之間形成一個圓形軌道，滾動體和隔離塊安裝在軌道中，滾動體可以是滾珠的部件，隔離塊的作用是使得各個滾動體互相隔開不會相互接觸干擾。滾動體在軌道中滾動，使得內圈與外圈能夠相對轉動，實現回轉。雖然滾動體自身處于滾動狀態，滾動體與軌道之間是滾動摩擦，但滾動體與隔離塊之間，以及隔離塊與軌道之間還有滑動摩擦。因此，滾動體式回轉支承中依舊存在部分的滑動摩擦，在大尺寸及重負載的旋轉平臺上使用會造成回轉時阻力大，滾動體的軸承也容易損壞，所以常規滾動體式回轉支承的使用受到了一定限制，只能在部分要求回轉阻力較小的應用領域。另一種是支承輪式回轉支承。圖2a和圖2b揭示了支承輪式回轉支承的結構。圖2a揭示了支承輪式回轉支承的第一種形式，支承輪202的支架204安裝在上方結構206上，支承輪202與下方結構208接觸。支承輪202相對于上方結構206是固定的，但相對于下方結構208是滾動的。圖2b揭示了支承輪式回轉支承的第二種形式，與第一種形式正好相反，支承輪202的支架204安裝在下方結構208上，支承輪202與上方結構206接觸。支承輪202相對于下方結構208是固定的，但相對于上方結構206是滾動的。如圖2a和圖2b所示的支承輪式回轉支承，其中不存在滑動摩擦，僅存在滾動摩擦，因此回轉阻力較小。但該種支承輪式回轉支承也存在明顯的缺陷，由于支承輪202的滾動過程中，缺少固定的引導機構，不像滾動體式回轉支承的滾動體是在固定的軌道中滾動，因此支承輪202的滾動自由度較大，容易引起回轉支承的轉動出現偏差，造成回轉支承精度較低，在要求較高回轉精度的場合使用受到限制。并且，回轉支承精度較差會縮短回轉支承的使用壽命。另外，由于支承輪式回轉支承的上方結構206和下方結構208之間還需要額外增加一個安裝支承輪的支架204，特別在水平高度低的旋轉平臺的應用領域受到了一定的限制。
【實用新型內容】
[0008]本實用新型旨在提出一種回轉支承，用于旋轉平臺，包括上滾道面、下滾道面和安裝在上滾道面和下滾道面之間的滾輪機構，滾輪機構相對于上滾道面和下滾道面滾動使得上滾道面相對于下滾道面回轉，其中滾輪機構的滾動路徑是受限制的。
[0009]在一個實施例中，上滾道面和下滾道面的中心都具有中心孔，一中心軸穿過上滾道面和下滾道面的中心孔，滾輪機構的滾動路徑受中心軸的限制。滾輪機構包括滾輪支架和數個滾輪，滾輪支架包括位于中心的軸孔和從軸孔向外輻射的數個輻射架，中心軸穿過軸孔且滾輪支架位于上滾道面與下滾道面之間，數個滾輪分別安裝在數個輻射架上，滾輪的頂面與上滾道面接觸，滾輪的底面與下滾道面接觸。
[0010]在一個實施例中，滾輪的頂面與上滾道面、滾輪的底面與下滾道面均為點接觸。
[0011]在一個實施例中，滾輪的頂面和底面為圓弧面，上滾道面和下滾道面為平面，圓弧面和平面相切使得滾輪與上滾道面、滾輪與下滾道面都形成點接觸。
[0012]在一個實施例中，數個輻射架沿圓周均勻分布。
[0013]在一個實施例中，輻射架的數量以及每個輻射架上滾輪的數量與回轉支承的承載力成正比。
[0014]在一個實施例中，上滾道面繞中心軸以角速度ω相對于下滾道面旋轉，滾輪在上滾道面和下滾道面之間滾動，滾輪支架以角速度ω /2繞中心軸旋轉。
[0015]在一個實施例中，上滾道面的中心孔與中心軸之間、下滾道面的中心與中心軸之間、滾輪支架的軸孔與中心軸之間安裝有軸承。
[0016]在一個實施例中，旋轉平臺是具有傾斜度的旋轉平臺。
[0017]本實用新型的回轉支承使得滾輪機構繞中心軸轉動，在實現滾動摩擦的同時使得滾輪機構的滾動路徑收到限制，同時達成了低回轉阻力和高回轉精度的目的。
【附圖說明】
[0018]本實用新型上述的以及其他的特征、性質和優勢將通過下面結合附圖和實施例的描述而變的更加明顯，在附圖中相同的附圖標記始終表示相同的特征，其中:
[0019]圖1揭示了回轉平臺的結構示意圖。
[0020]圖2a和圖2b揭示了支承輪式回轉支承的結構。
[0021]圖3a揭示了根據本實用新型的一實施例的回轉支承的側面結構圖。
[0022]圖3b揭示了根據本實用新型的一實施例的回轉支承的俯視結構圖。
[0023]圖4揭示了回轉支承中不同形狀的滾輪的工作狀態示意圖。
[0024]圖5揭示了料箱運轉的旋轉平臺的示意圖。
【具體實施方式】
[0025]本實用新型旨在提出一種回轉支承，包括上滾道面、下滾道面和安裝在上滾道面和下滾道面之間的滾輪機構，滾輪機構相對于上滾道面和下滾道面滾動使得上滾道面相對于下滾道面回轉，其中滾輪機構的滾動路徑是受限制的。具體而言，本實用新型將上滾道面、下滾道面和滾輪機構都安裝在一中心軸上，通過中心軸來限制滾輪機構的滾動路徑。本實用新型的回轉軸承具有小阻力，是一種全滾動的回轉支承，將本實用新型的回轉支承應用于旋轉平臺后，可使旋轉平臺回轉阻力大大降低、回轉平穩、回轉精度高，實現了全機械自動旋轉。
[0026]參考圖