自動穿螺桿機及螺桿螺母鎖付裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及螺桿螺母裝配的技術領域，尤其是涉及一種自動穿螺桿機及螺桿螺母鎖付裝置。
【背景技術】
[0002]電子行業自動組裝線，例如:手機、硬盤、鍵盤、電子玩具、電腦、DVD、家電、塑膠、電器、通訊設備、電器、玩具、電子加工等領域，及汽車配件自動組裝行業，例如:電機、馬達、零部件等，都需要使用大量的螺桿螺母對零部件進行組裝。
[0003]目前，市面上還沒有成熟的螺桿螺母鎖付裝置，在產品的組裝生產中，傳統的裝配方式，是采用人工穿入，螺桿數量多，人工工作量大，容易出現螺桿漏擰等現象；另外，人工方式將螺桿螺母鎖付到工件上，螺桿穿入深度的精度和一致性難以控制，且旋緊力的不均也會都對產品的質量產生較大的影響。
[0004]綜合上述，因此亟需一種能夠自動將螺桿螺母鎖付到工件上且旋緊力均勻的螺桿螺母鎖付裝置及自動穿螺桿機。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種螺桿螺母鎖付裝置及自動穿螺桿機，旨在解決現有技術中，人工方式將螺桿螺母鎖付到工件上，人工工作量大、成本過高，生產效率低，易出現漏擰等缺陷。
[0006]本實用新型提供的螺桿螺母鎖付裝置，包括一安裝架，其中，還包括設置在所述安裝架上的以下機構:
[0007]—螺母鎖緊機構，用于放置螺桿和螺母并使兩者的軸線重合；
[0008]一螺桿擰動機構，用于擰動所述螺桿繞螺桿軸線旋轉；以及
[0009]—升降機構，用于驅動所述螺桿擰動機構相對所述安裝架上下移動并在向下移動時使所述螺桿擰動機構抵頂在所述螺桿的頂端部上。
[0010]進一步地，所述安裝架包括上限位板、與所述上限位板平行的下限位板以及連接在兩者之間的立板。
[0011]進一步地，所述螺母鎖緊機構包括第一動力件和夾持法蘭;所述第一動力件包括固設在所述下限位板上的殼體和轉動設置在所述殼體中的中空軸，所述中空軸具有伸出所述殼體底面的一外置端部;所述夾持法蘭由與所述中空軸連接的上部和下部構成，所述上部的頂面中央開設有供所述外置端部置入的容置槽，所述下部的底面中央開設有用于放置螺母的螺母槽，所述下部具有供螺桿由所述中空軸內部沿中空軸軸線方向滑入所述螺母槽的貫通槽。
[0012]進一步地，所述下部的側壁上開設有與所述貫通槽連通的鎖桿槽，所述鎖桿槽內設置有用于在所述螺桿與所述螺母接觸前限制所述螺桿向下移動的彈性限位件，所述彈性限位件至少部分伸入所述貫通槽內。
[0013]進一步地，所述上部設置有磁性元件，所述下限位板上設置有用于檢測所述磁性元件在所述上部位置并使所述夾持法蘭復位的霍爾傳感器。
[0014]進一步地，所述下部的側壁上開設有與所述貫通槽連通的直透孔，所述下限位板上設置有用于透過所述直透孔以感應螺桿的光電傳感器。
[0015]進一步地，所述升降機構包括以上下滑動方式設置在所述立板上的滑動座和使滑動座移動的驅動組件;所述驅動組件包括與所述滑動座活動連接的絲杠螺母、使所述絲杠螺母上下移動的絲杠和用于驅動絲杠旋轉的第二動力件。
[0016]進一步地，所述滑動座包括滑設在所述立板上的滑板和固設在所述滑板上的支撐板，所述支撐板上開設有供所述絲杠穿過的絲杠過孔;所述絲杠螺母包括連接在所述絲杠上的筒體和形成在所述筒體外側壁上的止位板，所述滑板靠近所述絲杠的一側于所述支撐板下方向內凹設有一限位槽，所述止位板至少部分進入所述限位槽內，于所述絲杠的軸線方向所述限位槽的高度大于所述止位板的厚度。
[0017]進一步地，所述螺桿擰動機構包括用于伸入所述中空軸內部并與所述螺桿的頂端部連接的旋轉桿和使所述旋轉桿繞所述旋轉桿軸線旋轉的第三動力件，所述第三動力件固設在所述支撐板上。
[0018]本實用新型提供的自動穿螺桿機，包括機架，所述機架具有一X軸方向、一Y軸方向和一Z軸方向，所述機架上設置有用于放置工件的工作臺和用于提供螺母的振動盤，其還包括設置在所述工作臺上并有其支撐的上述的螺桿螺母鎖付裝置，所述工作臺能夠使所述螺桿螺母鎖付裝置沿上述三軸移動，所述螺桿螺母鎖付裝置移至振動盤上方時拾取所述螺母。
[0019]與現有技術對比，本實用新型提供的螺桿螺母鎖付裝置，采用螺母鎖緊機構和螺桿擰動機構將螺桿與螺母連接并鎖付到工件上，這樣，實現螺桿螺母與工件固定的自動化，避免了螺桿的漏擰，解決了旋緊力不均等的問題，保證了產品的質量，提高了生產效率。
[0020]與現有技術對比，本實用新型提供的自動穿螺桿機，減少了人工工作量，降低了人工成本，提高了生產效率。
【附圖說明】
[0021 ]圖1是本實用新型實施例提供的螺桿螺母鎖付裝置的立體示意圖；
[0022]圖2是本實用新型實施例提供的螺桿螺母鎖付裝置的分解示意圖；
[0023]圖3為圖2中A部放大圖；
[0024]圖4為圖1中1-1面的剖視圖；
[0025]圖5為圖4中B部放大圖；
[0026]圖6是本實用新型實施例提供的立板、滑動座和絲杠螺母的立體示意圖；
[0027]圖7是本實用新型實施例提供的升降機構的分解示意圖；
[0028]圖8是本實用新型實施例提供的自動穿螺桿機的立體示意圖。
[0029]主要元件符號說明
[0030]I:螺桿螺母鎖付裝置11:安裝架
[0031 ]12:螺母鎖緊機構13:螺桿擰動機構
[0032]14:升降機構111:立板
[0033]112:上限位板113:下限位板
[0034]121:第一動力件122:夾持法蘭
[0035]1211:殼體1212:中空軸
[0036]1212a:外置端部1131:第一通孔
[0037]1221:上部1222:下部
[0038]12211:容置槽12212:凸緣
[0039]12213:固定孔12221:螺母槽
[0040]12222:貫通槽12223:鎖桿槽[0041 ]123:彈性限位件124:固定螺釘
[0042]12224:直透孔125:磁性元件
[0043]126:霍爾傳感器141:滑動座
[0044]142:驅動組件1421:絲杠螺母
[0045]1422:絲杠1423:第二動力件
[0046]1121:第二通孔1411:滑板
[0047]1412:支撐板1111:立板導軌
[0048]1112:滑塊1412a:絲杠過孔
[0049]14211:筒體14212:止位板
[0050]141 Ia:限位槽114:安裝板
[0051]115:極限開關131:旋轉桿
[0052]132:第三動力件100:自動穿螺桿機
[0053]2:機架3:工作臺
[0054]4:振動盤31:滑動架
[0055]32:移動支架33:橫向驅動件
[0056]34:升降驅動件
【具體實施方式】
[0057]為了使本實用新型所要解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0058]以下結合具體附圖對本實用新型的實現進行詳細的描述。
[0059]如圖1至圖7所示，為本實用新型提供的一較佳實施例。
[0060]本實施例提供的螺桿螺母鎖付裝置I，包括一安裝架11，其中，還包括設置在安裝架11上的螺母鎖緊機構12、螺桿擰動機構13以及升降機構14。螺母鎖緊機構12用于放置螺桿(圖未示出)和螺母(圖未示出)并使兩者的軸線重合。螺桿擰動機構13用于擰動螺桿繞螺桿軸線旋轉，使螺桿向下擰入螺母中并與螺母螺紋連接。升降機構14用于驅動螺桿擰動機構13相對安裝架11上下移動并在螺桿擰動機構13向下移動時使螺桿擰動機構13抵頂在螺桿的頂端部上。
[0061]上述的螺桿螺母鎖付裝置I，采用螺母鎖緊機構12和螺桿擰動機構13將螺桿與螺母連接并鎖付到工件上，這樣，實現螺桿螺母與工件固定的自動化，避免了螺桿的漏擰，解決了旋緊力不均等的問題，保證了產品的質量，提高了生產效率。
[0062]為敘述方便，下文中所稱的“左”“右” “上” “下” “前” “后”與附圖本身的左、右、上、下、前、后方向一致，但并不對本實用新型的結構起限定作用。
[0063]在本實施例中，螺桿螺母鎖付裝置I主要用來將螺桿和螺母連接，并將兩者裝配到工件上與工件鎖付，螺桿為但不局限于內六角螺桿，螺母為但不局限于K形螺母。
[0064]螺桿螺母鎖付裝置I，包括安裝架11和安裝在該安裝架11上的螺母鎖緊機構12、螺桿抒動機構13以及升降機構14。
[0065]參見圖1、2和4，安裝架11，包括立板111、上限位板112和與上限位板112平行的下限位板113，立板111呈鉛垂設置，上限位板112和下限位板113均呈水平設置，上限位板112通過緊固件(如螺釘、銷釘