數控機床上的鉆夾頭鉆體裝料裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種數控機床，尤其涉及運用在數控機床上的鉆夾頭加工裝置。
【背景技術】
[0002]鉆夾頭鉆體的夾爪孔目前一般都由數控機床加工，鉆體一般具有三個夾爪孔且具有斜度，夾爪孔的精度要求高，目前的數控機床都采用一個個地對鉆體進行夾爪孔鉆孔，且裝料時需要手工將鉆體連接到機床上，非常麻煩。
【發明內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種數控機床上的鉆夾頭鉆體裝料裝置，其能夠實現鉆體自動上料、自動連接。為此，本實用新型采用以下技術方案:
[0004]數控機床上的鉆夾頭鉆體裝料裝置，其特征在于所述裝料裝置包括:
[0005]水平設置的鉆體螺紋連接桿，用于和鉆體后端的螺紋連接孔連接；
[0006]驅動裝置，用于旋動所述鉆體螺紋連接桿及使鉆體螺紋連接桿前進后退；
[0007]所述裝料裝置還設置有處在裝料裝置前端的上料導引槽，所述上料導引槽和鉆體上的螺母槽配合，使其槽壁能卡在螺母槽中，將橫放的鉆夾頭鉆體導引至所述鉆體螺紋連接桿所處的位置；
[0008]所述裝料裝置還設置有機械手，所述機械手用于將鉆體保持在鉆體螺紋連接桿所處的位置，使向前旋轉運動的鉆體螺紋連接桿能旋入鉆體后端的螺紋連接孔；所述裝料裝置還設置有分度裝置，使鉆體螺紋連接桿能在鉆體被加工完一個夾爪孔后再旋轉一定的角度，使鉆體被加工另一個夾爪孔。
[0009]在采用上述技術方案的基礎上，本實用新型還可采用以下進一步的技術方案:
[0010]所述機械手包括能進行擺動的機械臂及連在機械臂上的鉆體模，所述鉆體模與鉆體的側面形狀適配，用于在上料導引槽下端出口處接住鉆體。
[0011]所述鉆體模利用和鉆體之間的靜摩擦力將鉆體保持在鉆體螺紋連接桿所處的位置，使向前旋轉運動的鉆體螺紋連接桿能旋入鉆體后端的螺紋連接孔。
[0012]所述鉆體模上設置有與鉆體螺母槽相配的弧形凸出部位。
[0013]所述驅動裝置中旋動鉆體螺紋連接桿的機構中設置有保護機構，當輸入的扭力達到保護機構的過載值時，保護機構斷開旋動鉆體螺紋連接桿的機構對鉆體螺紋連接桿的旋動驅動，避免鉆體螺紋連接桿與鉆體過度旋緊。
[0014]所述驅動裝置中旋動鉆體螺紋連接桿的機構包括第一驅動電機，所述鉆體螺紋連接桿和第一驅動電機之間設置有所述保護機構連接；所述驅動裝置中還設置有前后移動第一驅動電機的進給機構，所述第一驅動電機的安裝座安裝在進給機構上，進給機構的驅動電機由數控機床中的控制裝置控制。
[0015]所述分度裝置包括第二驅動電機，所述第二驅動電機通過齒輪機構與所述鉆體螺紋連接桿連接，帶動鉆體螺紋連接桿旋轉所述一定的角度。
[0016]所述分度裝置包括第二驅動電機，所述第二驅動電機通過齒輪機構與驅動裝置中連接在鉆體螺紋連接桿和第一驅動電機間的軸部件連接，帶動軸部件旋轉所述一定的角度。
[0017]所述鉆夾頭鉆體裝料裝置還設置有座體，座體中設置有鉆體螺紋連接桿前后運動的導向孔，組成上料導引槽的部件、機械手、分度裝置、驅動裝置均安裝在座體上。
[0018]所述數控機床設置有夾爪孔加工裝置、X軸方向的第一滑動裝置和Y軸方向的第二滑動裝置；
[0019]第一滑動裝置使夾爪孔加工裝置能作X軸方向的前后位移；
[0020]第二滑動裝置使夾爪孔加工裝置能作Y軸方向的前后位移；
[0021]第一滑動裝置安裝在第二滑動裝置上，或，第二滑動裝置安裝在第一滑動裝置上;
[0022]所述夾爪孔加工裝置包括夾爪孔粗加工工具連接頭和夾爪孔精加工工具連接頭，夾爪孔粗加工工具連接頭和夾爪孔精加工工具連接頭面對鉆體螺紋連接桿左右并列布置。
[0023]由于采用本實用新型的技術方案，本實用新型所提供的鉆夾頭鉆體裝料裝置能夠實現鉆體自動上料、自動連接，提高鉆體數碼機床加工的效率。
【附圖說明】
[0024]圖1為本實用新型所提供的實施例的示意圖。
[0025]圖2為本實用新型所提供的實施例的俯視圖。
[0026]圖3為本實用新型所提供的實施例的側視圖。
[0027]圖4為本實用新型所提供的實施例中鉆夾頭鉆體裝料裝置的示意圖。
[0028]圖5為本實用新型所提供的實施例中鉆夾頭鉆體裝料裝置被剖開的側視圖。
[0029]圖6為一種鉆體的放大示意圖。
【具體實施方式】
[0030]參照附圖。本實用新型所提供的數控機床上的鉆夾頭鉆體裝料裝置包括:
[0031]水平設置的鉆體螺紋連接桿41，用于和鉆體后端的螺紋連接孔連接。
[0032]驅動裝置，用于旋動所述鉆體螺紋連接桿44及使鉆體螺紋連接桿44前進后退。
[0033]所述裝料裝置還設置有處在裝料裝置前端的上料導引槽32，所述上料導引槽32和鉆體上的螺母槽101配合，其槽壁31卡在螺母槽101中，將橫放的鉆夾頭鉆體100導引至所述鉆體螺紋連接桿41所處的位置；附圖標號3為槽壁31在裝料裝置中的安裝架。
[0034]所述裝料裝置還設置有機械手，所述機械手用于將鉆體100保持在鉆體螺紋連接桿41所處的位置，使向前旋轉運動的鉆體螺紋連接桿41能旋入鉆體后端的螺紋連接孔102 ;所述裝料裝置還設置有分度裝置，使鉆體螺紋連接桿41能在鉆體100被加工完一個夾爪孔103后再旋轉一定的角度，使鉆體100被加工另一個夾爪孔103。
[0035]所述機械手包括能進行擺動的機械臂33及連在機械臂上的鉆體模34，所述鉆體模34與鉆體的側面形狀適配，用于在上料導引槽32下端出口處接住鉆體。所述鉆體模34利用和鉆體100之間的靜摩擦力將鉆體100保持在鉆體螺紋連接桿所處的位置，使向前旋轉運動的鉆體螺紋連接桿44能旋入鉆體后端的螺紋連接孔102。
[0036]所述鉆體模34上設置有與鉆體螺母槽101相配的弧形凸出部位35。
[0037]所述驅動裝置中旋動鉆體螺紋連接桿的機構中設置有保護機構51，當輸入的扭力達到保護機構的過載值時，保護機構斷開旋動鉆體螺紋連接桿的機構對鉆體螺紋連接桿41的旋動驅動，避免鉆體螺紋連接桿與鉆體過度旋緊。