集裝箱門板生產系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械制造領域，尤其涉及一種集裝箱門板生產系統。
【背景技術】
[0002]自動化已成為一種保障產品質量降本增效的趨勢，現有的集裝箱門板生產系統設備工裝相對陳舊，主要存在以下問題:1.除了門板自動上料外，其余臺位均采用手工輸送以及手動作業，自動化程度低。2.門豎梁上料及焊門豎梁封板同門扇裝點臺在同一工位，作業集中，出現生產瓶頸;3.門橫梁凹槽及門豎梁封板焊接采用手工焊接，費時費力;4.門板波紋焊采用手工調節焊，自動化程度低，作業環境差，臺位無反變形機構，焊后變形較大;5.生產工藝不合理，用人多；工人勞動強度大，生產效率相對較低。整線已經處于行業較落后狀
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【實用新型內容】
[0003]在【實用新型內容】部分中引入了一系列簡化形式的概念，這將在【具體實施方式】部分中進一步詳細說明。本實用新型的【實用新型內容】部分并不意味著要試圖限定出所要求保護的技術方案的關鍵特征和必要技術特征，更不意味著試圖確定所要求保護的技術方案的保護范圍。
[0004]為了解決上述問題，本實用新型提供了一種集裝箱門板生產系統，所述集裝箱門板包括門橫梁、門豎梁及門板，其特征在于，所述集裝箱門板生產系統包括:
[0005]門扇組焊臺，所述門扇組焊臺用于對所述根門橫梁、所述門豎梁及所述門板進行點焊組裝；
[0006]門豎梁自動上料系統，所述門豎梁自動上料系統設置在所述門扇組焊臺的上游，所述門豎梁自動上料系統用于將所述門豎梁逐個運送至所述門扇組焊臺；
[0007]機器人焊接系統，所述機器人焊接系統設置在所述門扇組焊臺的下游，所述機器人焊接系統包括焊槍，用于對所述門橫梁與所述門豎梁之間的箱內側的焊接;以及
[0008]縱縫焊系統，所述縱縫焊系統設置在所述機器人焊接系統的下游，所述縱縫焊系統包括縱縫焊翻轉臺和設置在所述縱縫焊翻轉臺側面的激光跟蹤焊接小車，用于對所述門豎梁與所述門板之間的焊接。
[0009 ]可選地，所述門豎梁自動上料系統包括:
[0010]上料架；
[0011]吸料機構，所述吸料機構設置在所述上料架上，并相對于所述上料架可移動，所述吸料機構的底端設置有用于吸接所述門豎梁的吸料裝置；
[0012]料堆運輸小車，所述料堆運輸小車構造為可移動，以將所述門豎梁從存料位置運送至所述上料架的下方；以及
[0013]門豎梁輸送臺，所述門豎梁輸送臺用于從所述吸料機構上接收所述門豎梁，并將所述門豎梁運送至所述門扇組焊臺。
[0014]可選地，所述機器人焊接系統包括:
[0015]焊接臺架；
[0016]輸送機構，所述輸送機構設置在所述焊接臺架的下方，以從上一工位接收所述門板并將所述門板運送至下一工位；
[0017]定位機構，所述定位機構設置在所述焊接臺架的下部，以對所述門板支撐并定位；以及
[0018]機器人，所述機器人設置在所述焊接臺架上，所述焊槍設置在所述機器人，用于焊接。
[0019]可選地，所述定位機構包括:
[0020]支撐件，所述支撐件設置在所述焊接臺架上，以在豎直方向上支撐所述門板；
[0021 ]縱向定位組件，所述縱向定位組件在所述門板的長度方向上對所述門板進行定位；以及
[0022]側向定位組件，所述側向定位組件在所述門板的寬度方向上對所述門板進行定位。
[0023]可選地，所述機器人焊接系統包括升降裝置，所述升降裝置用于使所述門板在焊接位置和運輸位置之間可移動，所述門板在所述焊接位置時，所述機器人對所述門板焊接，所述門板在所述運輸位置時，所述門板經由所述運輸系統被運送至下一工位。
[0024]可選地，所述升降裝置包括舉升氣缸以及與所述舉升氣缸連接的升降連接桿。
[0025]可選地，所述縱縫焊系統還包括焊接小車移動軌道，所述焊接小車移動軌道設置在所述縱縫焊翻轉臺的側面，所述激光跟蹤焊接小車設置在所述焊接小車移動軌道上并沿所述焊接小車移動軌道可移動，所述縱縫焊翻轉臺構造為可翻轉，以使所述門板朝向所述激光跟蹤焊接小車可翻轉，所述激光跟蹤焊接小車沿所述焊接小車移動軌道焊接所述門板。
[0026]可選地，包括至少兩套所述縱縫焊系統。
[0027]可選地，還包括門板U型自動焊臺位，其設置在所述機器人焊接系統的下游，且設置在所述縱縫焊系統的上游，用于所述門橫梁和所述門豎梁之間的箱外側的焊接以及所述門板和所述門橫梁之間的焊接。
[0028]可選地，還包括門豎梁凹波補焊臺、正面清理及翻轉臺、反面清理臺、校平臺、門板存放臺中的至少一個。
[0029]根據本實用新型的集裝箱門板生產系統，包括門扇組焊臺、門豎梁自動上料系統、機器人焊接系統以及縱縫焊系統，可實現不同規格門板的混線通用生產，且使得焊接無人化、實現門豎梁的自動上料。對集裝箱門板生產系統各工位自動化聯動控制并使得工位數最少化，最大限度減少用人，減少對人力資源的浪費，提高了生產效率。
【附圖說明】
[0030]本實用新型實施方式的下列附圖在此作為本實用新型的一部分用于理解本實用新型。附圖中示出了本實用新型的實施方式及其描述，用來解釋本實用新型的原理。在附圖中，
[0031]圖1為根據本實用新型的集裝箱門板生產系統的一種實施方式的正視示意圖；
[0032]圖2為圖1的俯視圖；
[0033]圖3為根據本實用新型的集裝箱門板生產系統的門豎梁自動上料系統的側視圖；
[0034]圖4為圖3所示的門豎梁自動上料系統的正視圖；
[0035]圖5為根據本實用新型的一種機器人焊接系統的正視圖；
[0036]圖6為圖5所示的機器人焊接系統的側視圖；
[0037]圖7為圖5所示的機器人焊接系統的俯視圖；
[0038]圖8為沿圖5中的線A-A所截的截面圖；
[0039]圖9為沿圖5中的線B-B所截的截面圖；
[0040]圖10為沿圖7中的線C-C所截的截面圖；
[0041 ]圖11為根據本實用新型的一種縱縫焊系統的俯視圖；以及
[0042]圖12為圖11所示縱縫焊系統的側視圖。
[0043]附圖標記說明:
[0044]10、門豎梁自動上料裝置11、料堆運輸小車
[0045]12、門豎梁輸送臺13、吸料機構
[0046]14、上料架15、門豎梁
[0047]131、吸盤20、門扇組裝臺換料區
[0048]30、門扇組焊臺40、機器人焊接系統
[0049]41、焊接臺架42、鏈條輸送組件
[0050]43、水平定位支撐件 44、活動側氣缸擋輪組件[0051 ]441、氣缸442、側向擋輪
[0052]45、固定側氣缸擋輪組件46、升降連接桿
[0053]47、舉升氣缸48、橫向定位支撐件
[0054]49、縱向定位件410、電機
[0055]411、機器人412、門框組件
[0056]413、機器人安裝座414、縱向拉緊組件
[0057]50、翻轉臺位60、門板U型自動焊臺位
[0058]70、縱縫焊系統71、縱縫焊翻轉臺