實現彈簧生產與鐵片同步自動鉚合的數控彈簧機精密組件的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種數控彈簧機精密組件，特別涉及一種實現彈簧生產與鐵片同步自動鉚合的數控彈簧機精密組件，此技術能夠精確的按照客戶要求在彈簧的生產過程中同步把鐵片裝配起來，成為一個組件，屬于機械加工技術領域。
【背景技術】
[0002]以前導電彈簧與鐵片的裝配，都是通過人工裝配來完成，這種方式生產效率低成本高，而且質量和精確度達不到保證。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種結構簡單可靠，能夠有效實現客戶要求把導電彈簧和鐵片裝配起來，鉚合精度高的一種實現彈簧生產與鐵片同步自動鉚合的數控彈簧機精密組件。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采取的技術方案是:
[0005]實現彈簧生產與鐵片同步自動鉚合的數控彈簧機精密組件，其安裝在數控彈簧機前側，包括機架、進料滑軌、排料裝置、氣動機械手和鉚合裝置；
[0006]所述的排料裝置包括鐵片擋板、擋板氣缸和氣針裝置;進料滑軌向下傾斜設置，進料滑軌上端為進料口，進料滑軌下端為出料口，進料口、出料口之間有軌道，鐵片擋板位于出料口外端，擋板氣缸帶動鐵片擋板往復移動以打開或關閉出料口；所述的氣針裝置位于鐵片擋板上方，氣針裝置上裝有頂針和帶動頂針往復移以固定或松開軌道上鐵片的頂針氣缸；
[0007]所述的氣動機械手包括:用于夾持彈簧的氣動手指以及驅動氣動手指往復運動向軌道上鐵片輸送彈簧的推拉氣缸；
[0008]所述的鉚合裝置包括:沖壓棒和沖壓氣缸，沖壓氣缸帶動沖壓棒往復運動以沖壓軌道上的鐵片。
[0009]如上所述的實現彈簧生產與鐵片同步自動鉚合的數控彈簧機精密組件，其特征在于:所述的鐵片上有沖壓外凸的卡片，卡片左右兩側與鐵片分割開，卡片前后兩端與鐵片連為一體，彈簧尾端的一圈彈簧能卡入卡片與鐵片之間的卡槽內；在卡片一側，鐵片上還有沖壓而成的限位凸起;所述的軌道為能供鐵片下滑的扁平狀滑槽，滑槽前側槽壁開設有供卡片滑動的條形開口，滑槽前側槽壁內側還設有供限位凸起滑動的凹槽。
[0010]如上所述的實現彈簧生產與鐵片同步自動鉚合的數控彈簧機精密組件，其特征在于:所述的機架包括上固定座、下固定座和移動軸，移動軸上裝有調節套，調節套上安裝有支撐板；
[0011 ]調節套有兩個，分別為第一調節套和第二調節套，第一調節套和第二調節套與移動軸滑動配合，第一調節套和第二調節套與移動軸之間均設置有鎖緊螺釘；
[0012]支撐板有兩個，分別為第一支撐板和第二支撐板，氣動手指安裝在第一支撐板上，鉚合裝置安裝在第二支撐板上;第一支撐板上安裝有第一轉軸，第一支撐板能夠繞第一轉軸做360°的旋轉，第一支撐板與第一轉軸之間均設置有鎖緊螺釘;第一轉軸與第一調節套固定連接，第一轉軸與移動軸垂直設置;第二支撐板上安裝有第二轉軸，第二支撐板能夠繞第二轉軸做360°的旋轉，第二支撐板與第二轉軸之間均設置有鎖緊螺釘;第二轉軸與第二調節套固定連接，第二轉軸與移動軸垂直設置。
[0013]如上所述的實現彈簧生產與鐵片同步自動鉚合的數控彈簧機精密組件，其特征在于:所述的上固定座、下固定座固定在數控彈簧機上，對稱設置的兩水平條狀滑槽分別位于上固定座、下固定座相對面上，水平條狀滑槽沿數控彈簧機前后方向設置，移動軸分別與上述兩水平條狀滑槽滑動配合。
[0014]如上所述的實現彈簧生產與鐵片同步自動鉚合的數控彈簧機精密組件，其特征在于:所述的推拉氣缸固定安裝在所述的第一支撐板上，第一支撐板上安裝有一滑座，滑座固定連接有氣缸固定塊，推拉氣缸固定在氣缸固定板上;滑座上安裝有一氣動滑塊，所述的氣動手指安裝在銜接塊上，銜接塊與氣動滑塊連接，氣動滑塊與推拉氣缸活塞桿連接;滑座上設置有前調節塊和后調節塊，前調節塊和后調節塊上分別螺紋連接有限制推拉氣缸推拉行程的螺栓。前后兩個螺栓能夠限制推拉氣缸的行程，也起到了保護氣缸的作用。
[0015]本新型有益效果:
[0016]1、移動軸通過上固定座、下固定座固定在彈簧機上而且移動軸能夠前后移動進行調節與彈簧機面板的距離，調節套配合在移動軸上也可以實現上下的調節，兩個調節套上的支撐板能夠做360°的旋轉，可很好的微調保證氣動手指能精確的抓住彈簧安裝到位，氣動手指、鉚合裝置都能夠實現微調節，這就有效的保證了導電彈簧與鐵片的精確裝配。
[0017]2、本實用新型提供了在數控彈簧機上實現彈簧生產的同時就能和鐵片自動鉚合為一體的精密機械組件，一體化的進料滑軌上安裝有帶兩只精密小行程氣缸的排料裝置，通過外圍電氣控制，確保了送料、排料的精準進行，保證了彈簧的生產鉚合同步進行。
[0018]3、本實用新型提供了在數控彈簧機上實現彈簧生產的同時就能和鐵片自動鉚合為一體的精密機械組件，這樣在數控彈簧機上實現與彈簧自動鉚合的精密組件的研發技術，能大大地提高生產效率和降低制作成本。
[0019]4、固定在滑座的兩個調節塊上的兩個螺栓能夠限制推拉氣缸的行程，也起到了保護氣缸的作用，結構簡單、實用。
【附圖說明】
[0020]圖1是本實用新型在數控彈簧機上的立體結構示意圖。
[0021]圖2是本實用新型中氣動機械手結構示意圖。
[0022]圖3是本實用新型中鉚合裝置結構示意圖。
[0023]圖4是本實用新型中排料裝置結構示意圖。
[0024]圖5是本實用新型中鐵片結構示意圖。
[0025]其中，1、數控彈簧機;2、移動軸;3、上固定座;4、下固定座;5、第一調節套;6、第一支撐板;7、進料滑軌;8、擋板氣缸;9、鐵片擋板;1、滑座；11、氣缸固定塊;12、推拉氣缸;13、銜接塊；14、氣動滑塊；15、氣動手指；16、前調節塊；17、后調節塊；18、底座；19、沖壓氣缸固定板;20、沖壓氣缸;21、沖壓棒;22、沖壓滑塊;23、第二調節套;24、第二支撐板;25、氣針裝置;26、鐵片;27、卡片;28、卡槽;29、限位凸起。
【具體實施方式】
[0026]下面結合【具體實施方式】對本實用新型作進一步描述:
[0027]如圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示，實現彈簧生產與鐵片同步自動鉚合的數控彈簧機精密組件，其安裝在數控彈簧機I前側，包括機架、進料滑軌7、排料裝置、氣動機械手和鉚合
目.ο
[0028]排料裝置包括鐵片擋板9、擋板氣缸8和氣針裝置25。進料滑軌7向下傾斜設置，進料滑軌7上端為進料口，進料滑軌7下端為出料口，進料口、出料口之間有軌道，鐵片擋板9位于出料口外端，擋板氣缸8帶動鐵片擋板9往復移動以打開或關閉出料口；氣針裝置25位于鐵片擋板9上方，氣針裝置25上裝有頂針和帶動頂針往復移以固定或松開軌道上鐵片26的頂針氣缸。
[0029]氣動機械手包括:用于夾持彈簧的氣動手指15以及驅動氣動手指15往復運動向軌道上鐵片輸送彈簧的推拉氣缸12。
[0030]鉚合裝置包括:沖壓棒21和沖壓氣缸20，沖壓氣缸20帶動沖壓棒21往復運動以沖壓軌道上的鐵片。優選地:進料滑軌7上固定連接有一底座18，底座18上裝有一沖壓滑塊22，沖壓滑塊22與沖壓氣缸20活塞桿連接，沖壓棒21鎖在沖壓滑塊22上。底座18上固定連接有沖壓氣缸固定板19，沖壓氣缸20固定在沖壓氣缸固定板19上。
[0031]其中，鐵片26上有沖壓外凸的卡片27，卡片27左右兩側與鐵片26分割開，卡片27前后兩端與鐵片26連為一體，彈簧尾端的一圈彈簧能卡入卡片27與鐵片26之間的卡槽28內；在卡片27—側，鐵片26上還有沖壓而成的限位凸起29。進料滑軌7的軌道為能供鐵片下滑的扁平狀滑槽，滑槽前側槽壁開設有供卡片27滑動的條形開口，滑槽前側槽壁內側還設有供限位凸起29滑動的凹槽。
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