旋轉機構的制作方法
【技術領域】
[0001] 本實用新型設及一種旋轉機構，特別是一種間歇式旋轉工件的旋轉機構。
【背景技術】
[0002] 在機械加工中，通常需要將工件旋轉90度或者180度W進行加工。通常，旋轉工 件的方法包括人工手動旋轉和利用機械手進行旋轉。人工旋轉工件的方式需頻繁地重復動 作，人工勞動強度較大；而利用機械手旋轉工件的成本較高。 【實用新型內容】
[0003] 鑒于上述狀況，有必要提供一種能夠自動旋轉工件的旋轉機構。
[0004] 一種旋轉機構，其包括抓取組件，該抓取組件包括用于夾持工件的夾持件。該旋轉 機構還包括底板、設于該底板上的驅動組件W及與該抓取組件連接的擺臂，該驅動組件包 括驅動件、不完全齒輪機構、齒輪機構及連桿，不完全齒輪機構包括具有部分齒的主動輪W 及與該主動輪曬合的第一從動輪，該驅動件與該主動輪相連。該齒輪機構包括相曬合的第 二從動輪與第Ξ從動輪，該第二從動輪與該第一從動輪間隔設置，該連桿的一端與該第一 從動輪相樞接，另一端與該第二從動輪相樞接，該擺臂與該第Ξ從動輪固定連接。當該主動 輪帶動該第一從動輪旋轉時，該連桿推動該第二從動輪旋轉，該第Ξ從動輪帶動該擺臂旋 轉，W使該抓取組件及該工件旋轉。 陽0化]進一步地，該底板上設有固定軸，該第Ξ從動輪套設在該固定軸上，該抓取組件還 包括旋轉軸及與該旋轉軸固定連接的固定架，該夾持件設于該固定架上，該擺臂的兩端分 別套設在該固定軸與該旋轉軸上。
[0006] 進一步地，該擺臂包括第一安裝部、第二安裝部、擺動部及固定手柄，該第一安裝 部套設在該固定軸上并與該第二從動輪固定連接，該第二安裝部套設在該旋轉軸上，該擺 動部呈條形且位于該第一安裝部與該第二安裝部之間，該固定手柄與該第二安裝部相連， 用于將該擺臂與該旋轉軸鎖緊。
[0007] 進一步地，該旋轉機構還包括拉桿組件，該拉桿組件包括第一旋臂、第二旋臂及連 桿，該第一旋臂與該第二旋臂分別與該連桿的兩端樞接，該第一旋臂與該固定軸相連接，該 第二旋臂與該旋轉軸相連接。
[0008] 進一步地，該抓取組件還包括設于該固定架上的驅動氣缸，該驅動氣缸與該夾持 件相連接。
[0009] 進一步地，該主動輪的一半為有齒部，另一半為無齒部。
[0010] 進一步地，該第一從動輪的一側設有止回棘爪。
[0011] 進一步地，該底板上設有位于該第二從動輪兩側的限位緩沖件，該兩個限位緩沖 件相互垂直。
[0012] 上述旋轉機構包括驅動組件、擺臂與抓取組件，驅動組件包括主動輪、第一從動 輪、連桿、第二從動輪與第Ξ從動輪，擺臂的兩端分別與第Ξ從動輪及抓取組件連接，驅動 組件能夠帶動擺臂旋轉，w使抓取組件所夾持的工件旋轉。主動輪能夠間歇地帶動第一從 動輪，所W旋轉機構能夠實現間歇式地旋轉工件。上述旋轉機構結構簡單，成本較低，能夠 實現自動旋轉工件。
【附圖說明】
[0013] 圖1是本實用新型實施方式的旋轉機構的立體示意圖。
[0014] 圖2是圖1所示的旋轉機構的部分分解立體示意圖。
[0015] 圖3是圖1所示的旋轉機構的俯視圖。
[0016] 主要元件符號說明
[0017]
陽〇1引如下【具體實施方式】將結合上述附圖進一步說明本實用新型。
【具體實施方式】
[0019] 下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行 清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的 實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下 所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0020] 需要說明的是，當一個組件被認為是"連接"另一個組件，它可W是直接連接到另 一個組件或者可能同時存在居中設置的組件。當一個組件被認為是"設置在"另一個組件， 它可W是直接設置在另一個組件上或者可能同時存在居中設置的組件。
[0021] 除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本實用新型的技術領 域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術語只是為 了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本實用新型。本文所使用的術語"及/或"包 括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。
[0022] 請同時參照圖1至圖3,本實用新型實施方式中的一種旋轉機構100用于旋轉工件 (圖未示)，其包括底板10、設于該底板10上的驅動組件20 (圖1中要加入）、與驅動組件20 連接的擺臂30及與擺臂30連接的抓取組件40。 陽023] 底板10可固定于一支架90上，其一端設有固定軸11。
[0024] 驅動組件20包括驅動件21、不完全齒輪機構22、齒輪機構23 W及連桿24,不完全 齒輪機構22包括具有部分齒的主動輪221與第一從動輪222,齒輪機構23包括第二從動輪 231及第Ξ從動輪232。 陽0巧]驅動件21設于底板10遠離主動輪221的一側，并與主動輪221連接。驅動件21 用于驅動主動輪221繞一個方向旋轉。在本實施方式中，主動輪221繞逆時針方向旋轉。 陽0%] 主動輪221的一半為有齒部2211，另一半為無齒部2212。驅動件21驅動主動輪 221旋轉，當有齒部2211與第一從動輪222曬合時，主動輪221能夠帶動第一從動輪222轉 動180度。當無齒部2212與第一從動輪222相鄰時，無齒部2212與第一從動輪222相間 隔，則主動輪221不會帶動第一從動輪222轉動。
[0027] 在本實施方式中，第一從動輪222與主動輪221曬合，故第一從動輪222繞順時針 方向旋轉。第一從動輪222的一側設有止回棘爪223,防止第一從動輪222朝反方向轉動。
[0028] 第二從動輪231與第一從動輪222間隔設置，連桿24的一端與第一從動輪222相 樞接，另一端與第二從動輪231相樞接。當第一從動輪222旋轉180度時，第二從動輪231 在連桿24的推動下繞第一方向旋轉90度。接著，當第一從動輪222再次旋轉180度時，第 二從動輪231在連桿24的推動下繞與第一方向相反的第二方向旋轉90度。
[0029] 第Ξ從動輪232與第二從動輪231曬合，且第Ξ從動輪232套設在固定軸11上。 隨著主動輪221的旋轉，第Ξ從動輪232能夠順時針或逆時針旋轉90度。
[0030] 抓取組件40包括旋轉軸41、固定架42、驅動氣缸43及夾持件44。固定架42與旋 轉軸41連接，且能夠隨旋轉軸41轉動。驅動氣缸43與夾持件44連接，用于驅動夾持件44 上下移動。夾持件44用于夾持及釋放工件。在本實施方式中，夾持件44為多個吸盤，但不 限于此。
[0031] 擺臂30的兩端分別套設在固定軸11與旋轉軸41上，擺臂30包括第一安裝部31、 第二安裝部32、擺動部33及固定手柄34。第一安裝部31與第二安裝部32分