雙工位自動檢測對位組裝機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種雙工位自動檢測對位組裝機，尤其涉及一種用于智慧手表的雙工位自動檢測對位組裝機。
【背景技術】
[0002]Apple Watch是蘋果公司于2014年9月公布的一款智慧手表，Apple Watch的機身安裝有一后蓋，這個后蓋為硬涂層的光學聚合物鏡片，用來保護里面的一套LED和光電二極管。后蓋上的四個透鏡可發出可見光，后蓋內部經過特別設計的心率傳感器利用紅外和可見光傳感器來測試佩戴者的心率。
[0003]Apple Watch的后蓋需要安裝至機身上，現有Apple Watch的后蓋安裝在機身工序繁多，結構復雜，控制精確度低。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型所要解決的技術問題在于:提供一種精密組裝的雙工位自動檢測對位組裝機。
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是:
[0006]—種雙工位自動檢測對位組裝機，其用于將智慧手表后蓋穩定安裝至智慧手表機身上，所述雙工位自動檢測對位組裝機包括:直線電機驅動機構、旋轉對位機構、自動保壓加熱機構、自動吸附感壓機構、視覺組件、固定底板、及固定支架，所述直線電機驅動機構固定在所述固定底板上，所述旋轉對位機構固定在所述直線電機驅動機構驅動端上，所述固定支架固定在固定底板上，所述自動保壓加熱機構、自動吸附感壓機構、及視覺組件固定在所述的固定支架上，所述智慧手表機身設置在旋轉對位機構上，所述視覺組件對智慧手表機身進行拍照，并判定相應的測量值，所述旋轉對位機構根據測量值進行旋轉角度補償，所述自動吸附感壓機構將智慧手表后蓋下壓至智慧手表機身上組裝，所述直線電機驅動機構將智慧手表后蓋和智慧手表機身移動到所述的自動保壓加熱機構的下方進行保壓、加熱，所述直線電機驅動機構設有兩個可獨立運動的驅動端，所述旋轉對位機構包括兩個，且分別固定在相應驅動端。
[0007]與現有技術相比，本實用新型有益效果如下:采用雙工位獨立設置，在其中一個所述自動保壓加熱機構單獨工作的同時，所述另一個自動保壓加熱機構可以進行所述的視覺組件拍照和所述的自動吸附感壓機構組裝操作，達到設備連續工作的效果，提高自動對位組裝機的生產效率。
[0008]進一步地，所述雙工位自動檢測對位組裝機還包括安裝在固定底板上的直線導軌，所述直線導軌橫向延伸，兩個旋轉對位機構安裝在同一直線導軌上。
[0009]進一步地，所述固定支架在豎直方向上固定于固定底板，所述豎直方向垂直于橫向方向，所述固定支架具有沿前后方向延伸的兩側板，所述前后方向分別垂直于豎直方向和橫向方向。
[0010]進一步地，所述固定支架還具有連接在側板前端的前板、連接在側板后端的后板、以及連接在前板和后板之間的中間板，所述中間板位于兩側板之間。
[0011 ]進一步地，所述自動保壓加熱機構包括兩個，且分別固定在前板上，所述視覺組件位于兩個自動保壓加熱機構之間。
[0012]進一步地，所述自動吸附感壓機構安裝在前板上，并位于兩個自動保壓加熱機構之間。
[0013]進一步地，所述旋轉對位機構位于前板的前方，并位于自動保壓加熱機構的下方。
[0014]進一步地，所述視覺組件包括CXD相機。
[0015]進一步地，所述旋轉對位機構設有用于固定智慧手表機身的自動解鎖機構。
【附圖說明】
[0016]圖1是符合本實用新型雙工位自動檢測對位組裝機的立體圖。
[0017]圖2是圖1所示圓圈部分的放大圖。
[0018]圖3是圖1所示自動保壓加熱機構的立體圖。
[0019]圖4是圖3所示自動保壓加熱機構的另一視角立體圖。
[0020]圖5是圖1所示自動吸附感壓機構的立體圖。
[0021 ]圖6是圖1所示自動解鎖機構的立體圖。
[0022 ]圖7是圖6所示自動解鎖機構的另一視角立體圖。
【具體實施方式】
[0023]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0024]如圖1至圖7所示，為符合本實用新型的一種雙工位自動檢測對位組裝機100，其用于將智慧手表后蓋800穩定安裝至智慧手表機身900上。
[0025]雙工位自動檢測對位組裝機100包括:直線電機驅動機構1、旋轉對位機構2、自動保壓加熱機構3、自動吸附感壓機構4、視覺組件5、固定底板6、固定支架7及自動解鎖機構8。所述直線電機驅動機構I固定在所述固定底板6上，所述旋轉對位機構2固定在所述直線電機驅動機構I驅動端上，所述固定支架7固定在固定底板6上，所述自動保壓加熱機構3、自動吸附感壓機構4、及視覺組件5固定在所述的固定支架7上，所述智慧手表機身900設置在旋轉對位機構2上，所述視覺組件5對智慧手表機身900進行拍照，并判定相應的測量值，所述旋轉對位機構2根據測量值進行旋轉角度補償，所述自動吸附感壓機構4將智慧手表后蓋800下壓至智慧手表機身900上組裝，所述直線電機驅動機構I將智慧手表后蓋800和智慧手表機身900移動到所述的自動保壓加熱機構3的下方進行保壓、加熱。
[0026]直線電機驅動機構I設有兩個可獨立運動的驅動端，所述旋轉對位機構2包括兩個，且分別固定在相應驅動端。雙工位自動檢測對位組裝機100還包括安裝在固定底板6上的直線導軌11，所述直線導軌11橫向延伸，兩個旋轉對位機構2安裝在同一直線導軌11上。所述固定支架7在豎直方向上固定于固定底板6，所述豎直方向垂直于橫向方向，所述固定支架7具有沿前后方向延伸的兩側板71，所述前后方向分別垂直于豎直方向和橫向方向。
[0027]所述固定支架7還具有連接在側板71前端的前板72、連接在側板71后端的后板73、以及連接在前板72和后板73之間的中間板74，所述中間板74位于兩側板71之間。所述自動保壓加熱機構3包括兩個，且分別固定在前板72上，所述視覺組件5位于兩個自動保壓加熱機構3之間。所述自動吸附感壓機構4安裝在前板72上，并位于兩個自動保壓加熱機構3之間。所述旋轉對位機構2位于前板72的前方，并位于自動保壓加熱機構3的下方。所述視覺組件5包括C⑶相機。所述旋轉對位機構2設有用于固定智慧手表機身900的載具88。
[0028]如圖3至圖4所示，自動保壓加熱機構3包括:電機31、線性模組32、滑塊固定板33、轉接板34、壓力傳感器35、彈簧36、導桿37、轉接塊38、隔熱板39、加熱頭301、以及熱電偶302。所述電機21與線性模組32連接，所述滑塊固定板33固定于線性模組32上，所述轉接板34固定在所述滑塊固定板33上，所述轉接板34設有導孔(未圖示)，所述導桿37與導孔配合，所述導桿37可在所述轉接板34上滑動，所述轉接塊38與導桿37連接，一起在轉接板34上滑動，所述彈簧36設在轉接塊38上，所述壓力傳感器35安裝在彈簧36上面，所述彈簧36和壓力傳感器35設置在所述轉接塊38和所述轉接板34之間。所述導桿37和所述轉接塊38滑動時，所述壓力傳感器35感知壓力，所述隔熱板39固定在所述轉接塊38下面，所述加熱頭301固定在所述隔熱板39下面，所述加熱頭301由加熱棒(未圖示)進行加熱，所述熱電偶302設置在加熱頭301上，所述熱電偶302監控加熱頭301的溫度。所述電機31驅動所述線性模組32向下運動，所述加熱頭301下壓產品，同