一種四通閥儲液罐焊接定位機構的制作方法
【技術領域】
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[0001]本實用新型涉及儲液罐焊接輔助設備，具體而言，涉及一種四通閥儲液罐焊接定位機構。
【背景技術】
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[0002]—般公知，多種儲液罐的兩端需焊接與外界連通的管道，如半圓管或排氣管。現有技術中，操作人員通過人工方式將半圓管或排氣管定位在儲液罐的端部，再由操作人員將半圓管或排氣管焊接在儲液罐的端部。
【實用新型內容】:
[0003]本實用新型所解決的技術問題:現有技術中，操作人員通過人工方式將半圓管或排氣管定位在儲液罐的端部，再由操作人員將半圓管或排氣管焊接在儲液罐的端部，如此操作，不僅半圓管或排氣管定位不準，而且工作效率低下，操作人員的勞動強度大。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型提供如下技術方案:
[0005]一種四通閥儲液罐焊接定位機構，包括以下組成部分:
[0006](I)固定板；
[0007](2)安裝在固定板上的限位模組，限位模組包括限位塊，限位塊開設儲液罐定位坑；
[0008](3)安裝在限位塊左側壁上的夾緊模組，夾緊模組包括夾緊氣缸、與夾緊氣缸的活塞連接的夾緊塊，所述限位塊上開設第一導向孔，第一導向孔連通外界與定位坑，所述夾緊塊配合在第一導向孔內，夾緊塊在夾緊氣缸的驅動下在第一導向孔內作水平向直線往復運動；
[0009](4)位于限位塊后側旁的定位模組，定位模組包括安裝在固定板上的定位塊，定位塊上開設定位孔；
[0010](5)安裝在固定板上的頂升模組；
[0011]其中，所述頂升模組包括固定安裝在固定板底部的安裝板、固定安裝在安裝板上且豎直設置的頂升氣缸、與頂升氣缸的活塞桿連接且位于頂升氣缸上方的升降塊、固定安裝在安裝板上且位于升降塊正上方的導向限位件、與升降塊連接且位于升降塊上方的第一導向板和第二導向板、固定安裝在第一導向板頂部且豎直設置的第一連桿、固定安裝在第二導向板頂部且豎直設置的第二連桿、固定安裝在第一連桿頂部的第一半環形導向塊、固定安裝在第二連桿頂部的第二半環形導向塊；
[0012]上述頂升模組中，所述升降塊開設橫向凹槽，橫向凹槽內設有第一滑桿，所述第一導向板的底部開設第一橫向滑槽，第一導向板的底部安裝在橫向凹槽內，第一滑桿配合第一橫向滑槽內；所述橫向凹槽內設有第二滑桿，所述第二導向板的底部開設第二橫向滑槽，第二導向板的底部安裝在橫向凹槽內，第二滑桿配合第二橫向滑槽內；所述第一滑桿和第二滑桿左右對稱設置；
[0013]上述頂升模組中，所述導向限位件開設長條狀的上下通槽，上下通槽內設有第一限位桿，所述第一導向板的中部開設第一曲線形導向槽，第一導向板穿過上下通槽，第一限位桿配合在第一曲線形導向槽內；上下通槽內設有第二限位桿，所述第二導向板的中部開設第二曲線形導向槽，第二導向板穿過上下通槽，第二限位桿配合在第二曲線形導向槽內；所述第一限位桿和第二限位桿左右對稱設置；
[0014]所述限位塊開設上下貫通的第一豁口，所述固定板開設上下貫通的第二豁口，所述第一導向板和第二導向板左右對稱設置，第一導向板和第二導向板穿過第二豁口，所述第一連桿和第二連桿左右對稱設置，第一連桿和第二連桿穿過第一豁口 ；所述第一半環形導向塊和第二半環形導向塊左右對稱設置，第一半環形導向塊和第二半環形導向塊位于限位塊的上方。
[0015]按上述技術方案，本實用新型所述四通閥儲液罐焊接定位機構的工作原理如下:
[0016]第一，儲液罐放置在定位坑內，夾緊氣缸驅動夾緊塊夾緊儲液罐；
[0017]第二，頂升模組中的頂升氣缸驅動升降塊上升，升降塊驅動第一導向板和第二導向板上升，具體地，第一導向板和第二導向板在導向限位件的上下通槽內上升，第一限位桿在第一導向板的第一曲線形導向槽內作相對向下的移動，第二限位桿在第二導向板的第二曲線形導向槽內作相對向下的移動；由于第一曲線形導向槽和第二曲線導向槽的走向呈曲線狀，且第一曲線形導向槽和第二曲線導向槽左右對稱設置，因此，隨著第一導向板和第二導向板的上升，第一導向板和第二導向板逐漸靠攏，進而，第一連桿和第二連桿逐漸靠攏，進而，第一半環形導向塊和第二半環形導向塊逐漸靠攏，當第一半環形導向塊和第二半環形導向塊緊靠在一起時，第一半環形導向塊和第二半環形導向塊構成一完整的圓孔形導向塊；
[0018]第三，呈U形的半圓管或排氣管的一端插入上述圓孔形導向塊內，再向下插入儲液罐的端部，半圓管或排氣管的另一端插入定位塊的定位孔內，半圓管或排氣管被定位孔固定;
[0019]第四，頂升模組中的頂升氣缸驅動升降塊下降，驅動第一半環形導向塊和第二半環形導向塊逐步分離，直至第一半環形導向塊和第二半環形導向塊下行至限位塊的頂面上；之后，工作人員可對半圓管或排氣管的一端與儲液罐的一端進行焊接。
[0020]所述定位孔的底部與氮氣管道相連，在儲液罐與半圓管或排氣管焊接時，氮氣會通入管道內部，防止銅管氧化。
[0021]通過上述技術方案，本實用新型所述四通閥儲液罐焊接定位機構定位可靠，作業效率高，在減輕作業人員勞動強度的同時，有利于生產成本的降低。
[0022]作為本實用新型對限位模組的一種說明，所述限位塊包括左右對稱設置左半限位塊和右半限位塊，左半限位塊上開設左半儲液罐定位坑，右半限位塊上開設右半儲液罐定位坑，左半儲液罐定位坑和右半儲液罐定位坑構成儲液罐定位坑；所述左半限位塊和右半限位塊之間具有一定的間隙；所述左半限位塊安裝在左半支撐架上，所述右半限位塊安裝在右半支撐架上，所述左半支撐架和右半支撐架之間具有一定的間隙；所述左半限位塊和右半限位塊之間的間隙與所述左半支撐架和右半支撐架之間的間隙上下貫通。按上述說明，左半限位塊和右半限位塊之間的間隙可便于雜質的去除，在焊接過程中對儲液罐進行散熱，預防儲液罐定位坑發生變形。重要的是，上下貫通的所述左半支撐架和右半支撐架之間的間隙和所述左半限位塊和右半限位塊之間的間隙為已焊接完成的儲液罐一端的半圓管或排氣管提供了容置空間，該容置還具有定位的作用，以保證儲液罐兩端焊接的半圓管或排氣管上下對齊。
[0023]作為本實用新型對限位模組的一種說明，所述限位塊開設前后并列設置的兩個儲液罐定位坑；所述第一半環形導向塊上開設前后并列設置的兩個半環形導向槽，所述第二半環形導向塊上開設前后并列設置的兩個半環形導向槽，第一半環形導向塊上的兩個半環形導向槽與第二半環形導向塊上的兩個半環形導向槽左右對稱設置；所述定位塊上開設兩個前后并列設置的定位孔。按上述說明，本實用新型所述四通閥儲液罐焊接定位機構可同時對兩個儲液罐的不同端部進行半圓管或排氣管的焊接。
[0024]作為本實用新型對夾緊模組的一種說明，所述限位塊的左側壁上安裝有保護罩殼，保護罩殼籠罩夾緊氣缸。
[0025]作為本實用新型對定位模組的一種說明，所述限位塊的后側壁上設有一對定位夾板，一對定位夾板位于定位塊的正上方，一對定位夾板之間的間隙等于定位塊上定位孔的孔徑。所述定位夾板的頂部呈彎折狀，以便半圓管或排氣管插入一對定位夾板，插入一對定位夾板的半圓管或排氣管再插入定位塊的定位孔內。
[0026]作為本實用新型對定位模組的進一步說明，所述一對定位夾板之間的間隙大小與所述左半限位塊和右半限