一種零點定位變位機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種可快速更換工裝的變位機，尤其涉及一種適用于焊接機器人站、采用零點定位系統實現焊接夾具快換的變位機。
【背景技術】
[0002]焊接機器人站普遍采用變位機實現對工件多工位、多角度焊接，但是目前國內焊接機器人站所用的變位機機架4與橫梁3(用于固定焊接夾具)之間的快換結構采用的是通過定位銷2定位，兩側螺栓I緊固的方式(如圖1-圖2所示)，不便于更換工裝夾具，且更換效率低，二次重復定位精度差。
【發明內容】
[0003]本實用新型提供了一種零點定位變位機，采用零點定位系統，可實現焊接夾具在變位機上的快速更換，且操作簡單、安全方便、夾緊牢固、定位精度高，其重復定位精度小于
0.002,更換效率提高80%以上，大大提高了焊接夾具快換的精度及效率。
[0004]為了達到上述目的，本實用新型采用以下技術方案實現:
[0005]—種零點定位變位機，包括用于機器人焊接站的變位機，該變位機通過快換裝置與焊接夾具固定連接;所述快換裝置為零點定位系統，零點定位系統由零點定位器、零點定位銷和液壓或氣動單元組成;零點定位器安裝在變位機主機上，零點定位銷設于焊接夾具上，焊接夾具上的零點定位銷伸入零點定位器的夾頭后自動定位，并由夾頭中的鎖緊模塊鎖緊，鎖緊模塊由液壓或氣動單元提供動力。
[0006]所述變位機為單軸變位機，由變位機機架、電機、減速機和法蘭盤組成，變位機機架兩端設有主動頭和從動頭，主動頭和從動頭上相對設置法蘭盤，主動頭上的法蘭盤由電機和減速機驅動;焊接夾具通過橫梁與法蘭盤上的快換塊固定連接并在其帶動下實現翻轉動作;零點定位器設在快換塊上，橫梁上對應位置設零點定位銷。
[0007]所述變位機為二軸變位機，由變位機機架、電機、減速機、翻轉機構和回轉機構組成，翻轉機構固定在變位機機架上，回轉機構固定在翻轉機構上，且軸線與翻轉機構軸線垂直;翻轉機構、回轉機構由相應的電機和減速機驅動實現翻轉或回轉動作;焊接夾具通過安裝盤與回轉機構上的快換轉臺連接并在其帶動下實現回轉動作，并在翻轉機構帶動下與回轉機構一起實現整體翻轉動作;零點定位器設在快換轉臺上，安裝盤上對應位置設零點定位銷。
[0008]所述變位機為三軸變位機，由變位機機架、電機、減速機和法蘭盤組成，變位機機架中部設主翻轉機構，平行于主翻轉機構的兩側對稱設置2套副翻轉機構，副翻轉機構由主動頭和從動頭構成，主動頭和從動頭上相對設置法蘭盤，主動頭上的法蘭盤由電機和減速機驅動;焊接夾具通過橫梁與法蘭盤上的快換塊固定連接并在其帶動下實現翻轉動作；零點定位器設在快換塊上，橫梁上對應位置設零點定位銷。
[0009]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:
[0010]I)采用零點定位系統，可實現焊接夾具在變位機上的快速更換，且操作簡單、安全方便、夾緊牢固、定位精度高；
[0011 ] 2)重復定位精度小于0.002，更換效率提高80%以上，大大提高了焊接夾具快換的精度及效率；
[0012]3)可操控性強，自動化程度高，適用于各種類型的變位機；
[0013]4)有助于產品焊接質量和外觀質量的提升，減少由于位置度偏差而造成的調試工作量，產品一次成型率高。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型所述傳統變位機快換結構的局部示意圖一。(主視)
[0015]圖2是本實用新型所述傳統變位機快換結構的局部示意圖二。(俯視)
[0016]圖3是本實用新型所述具有零點定位系統的單軸變位機的結構示意圖一。(俯視，未顯示橫梁及零點定位銷)
[0017]圖4是本實用新型所述具有零點定位系統的單軸變位機的結構示意圖二。(主視)
[0018]圖5是本實用新型所述具有零點定位系統的二軸變位機的結構示意圖一。(主視)
[0019]圖6是本實用新型所述具有零點定位系統的二軸變位機的結構示意圖二。(俯視，未顯示安裝盤和零點定位銷)
[0020]圖7是本實用新型所述具有零點定位系統的三軸變位機的結構示意圖一。(俯視，未顯示橫梁和零點定位銷)
[0021]圖8是本實用新型所述具有零點定位系統的三軸變位機的結構示意圖二。(主視)
[0022]圖中:1.螺栓2.定位銷3.橫梁4.變位機機架5.從動頭6.法蘭盤7.零點定位器8.快換塊9.主動頭10.電機11.減速機12.零點定位銷13.氣動閥14.翻轉機構15.回轉機構16.快換轉臺17.安裝盤18.氣/液接頭19.主翻轉機構20.副翻轉機構
【具體實施方式】
[0023]下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步說明:
[0024]見圖3-圖8，是本實用新型的結構示意圖，本實用新型一種零點定位變位機，包括用于機器人焊接站的變位機，該變位機通過快換裝置與焊接夾具固定連接;所述快換裝置為零點定位系統，零點定位系統由零點定位器7、零點定位銷12和液壓或氣動單元組成;零點定位器7安裝在變位機主機上，零點定位銷12設于焊接夾具上，焊接夾具上的零點定位銷12伸入零點定位器7的夾頭后自動定位，并由夾頭中的鎖緊模塊鎖緊，鎖緊模塊由液壓或氣動單元提供動力。
[0025]所述變位機為單軸變位機，由變位機機架4、電機10、減速機11和法蘭盤6組成，變位機機架4兩端設有主動頭9和從動頭5，主動頭9和從動頭5上相對設置法蘭盤6，主動頭5上的法蘭盤6由電機10和減速機11驅動;焊接夾具通過橫梁3與法蘭盤6上的快換塊8固定連接并在其帶動下實現翻轉動作;零點定位器7設在快換塊8上，橫梁3上對應位置設零點定位銷
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[0026]所述變位機為二軸變位機，由變位機機架4、電機10、減速機11、翻轉機構14和回轉機構15組成，翻轉機構14固定在變位機機架4上，回轉機構15固定在翻轉機構14上，且軸線與翻轉機構14軸線垂直;翻