一種軸瓦上料裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種軸瓦上料裝置，屬于軸瓦加工技術領域。
【背景技術】
[0002]軸瓦端面倒角工序是通過現有的倒角機床加工，倒角機床上設有轉盤，轉盤上設有工件軸瓦安裝孔，需要將兩片軸瓦對接成一個圓安裝在轉盤上的軸瓦安裝孔內，然后在倒角機床作用下，對轉盤內的兩片軸瓦的端面進行倒角加工，待轉盤內的軸瓦倒角完成后，將倒角后的軸瓦取出，需要將待加工倒角的軸瓦進行上料，現有的軸瓦上料方式操作者將倒角加工好的軸瓦從轉盤的軸瓦安裝孔中取出放好，然后手動將待加工的兩片軸瓦合成一個圓，將對正好的兩片軸瓦放入倒角機床的轉盤中，完成軸瓦上料過程。人工手動上料上料效率低，操作危險性高，連續運轉性差。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型針對上述現有技術存在的不足，提供一種軸瓦上料裝置，其解決了現有軸瓦倒角上料方式的效率低的問題。
[0004]本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：一種軸瓦上料裝置，包括轉盤及設置在所述轉盤一側的取瓦機械手，所述轉盤上設有軸瓦安裝孔，所述轉盤的另一側設有上料機構，所述上料機構包括橫向傳送帶、垂直傳送帶、V型傳送機構、垂直傳送鏈條、分料機構、入料傳送帶、入料座及入料氣缸，所述垂直傳送帶設置在所述橫向傳送帶輸出端的一偵U，所述橫向傳送帶輸出端的另一側設有推料氣缸，所述垂直傳送帶的內部設有用于輔助軸瓦沿垂直傳送帶輸送的磁鐵，所述V型傳送機構包括V型傳送帶，所述V型傳送帶包括對稱設置的第一傳送帶及第二傳送帶及用于同步驅動第一、第二傳送帶動作的動力機構，所述第一傳送帶與所述第二傳送帶呈V型結構，所述V型傳送帶設置在所述垂直傳送帶及垂直傳送鏈條之間，所述垂直傳送鏈條的內部也設有用于輔助軸瓦沿垂直傳送鏈條輸送的磁鐵，所述垂直傳送鏈條的輸出端為一端水平輸送鏈條，所述分料機構包括振分盤及設置在所述振分盤上的旋轉氣缸、左弧形通道、右弧形通道，所述旋轉氣缸的活塞桿連接有擺桿，所述左、右弧形通道對稱的設置在所述振分盤上，所述弧形通道由外側導向板和內側導向板組成，所述水平輸送鏈條的輸出端伸向所述弧形通道的入口，所述入料傳送帶的輸入端伸向所述弧形通道的出口，所述入料座包括左存放室、右存放室及用于輸送左、右軸瓦入料的左、右導向通道，所述左存放室與右存放室之間設有隔板，所述入料傳送帶的輸出端伸向所述存放室的上方，所述入料座設置在所述轉盤與所述入料氣缸之間，所述入料氣缸的活塞桿連接有與所述左、右導向通道對應設置的推板，所述推板的中部設有用于容納所述隔板的縫隙。
[0005]本實用新型的有益效果是:實現安全高效率的往倒角機床的轉盤中放入軸瓦，實現了軸瓦自動化的上料過程，降低了工人的勞動強度，提高了倒角機床的加工效率與加工精度。
[0006]在上述技術方案的基礎上，本實用新型還可以做如下改進。
[0007]進一步的，所述上料機構還包括上料傳送帶，所述上料傳送帶高于所述橫向傳送帶，所述上料傳送帶與所述橫向傳送帶呈垂直方向設置，所述上料傳送帶的輸出端處設有彈簧片，所述橫向傳送帶上設有擋板。
[0008]采用上述進一步方案的有益效果是，將軸瓦放倒且開口朝向入料傳送帶一側放置在上料輸送帶上，在上料輸出端的彈簧片及入料傳送帶的入料擋板的作用下，軸瓦落到入料傳送帶上，入料傳送帶輸送的軸瓦站立，且開口朝下，上料輸送帶排放多個軸瓦，輔助上料，效率更快。
[0009]進一步的，所述取瓦機械手包括兩個并行設置的取料氣缸，所述取料氣缸的活塞桿的端部設有磁鐵，所述取料氣缸與所述軸瓦安裝孔對應設置，所述取料氣缸與所述軸瓦安裝孔之間還設有擋料板，所述擋料板的下方設有出料傳送帶。
[0010]采用上述進一步方案的有益效果是，實現自動化的出料過程，提高倒角機床的加工效率。
[0011]進一步的，所述動力機構包括電機、用于驅動第一傳送帶的第一主動輪和第一從動輪及用于驅動第二傳送帶的第二主動輪和第二從動輪，所述第一主動輪的輪軸一端與所述電機的輸出軸連接，另一端設有第一錐齒輪，所述第一錐齒輪與第二錐齒輪嚙合，所述第二錐齒輪安裝在所述第二主動輪的輪軸上，所述主動輪和從動輪安裝在傾斜側板的兩側，所述傾斜側板的底部設有底座。
[0012]采用上述進一步方案的有益效果是，第一、第二傳送帶在第一、第二錐齒輪作用下可同步驅動，由第一、第二傳送帶組成的V型傳送帶實現了對開口朝上的軸瓦的輸送。
【附圖說明】
[0013]圖I為本實用新型的結構不意圖；
[0014]圖2為本實用新型分料機構的結構示意圖；
[0015]圖3為本實用新型入料座的主視結構不意圖；
[0016]圖4為本實用新型入料座的俯視結構不意圖；
[0017]圖5為本實用新型軸瓦輸送狀態圖；
[0018]圖6為本實用新型的V型傳送帶的結構示意圖；
[0019]圖7為本實用新型第一傳送帶的結構示意圖；
[0020]圖中，I、橫向傳送帶；2、推料氣缸;3、垂直傳送帶;5、V型傳送帶;6、垂直傳送鏈條；
7、水平輸送鏈條;8、振分盤;9、旋轉氣缸；IO、擺桿；11、入料傳送帶；12、入料座；13、入料氣缸;14、轉盤;15、軸瓦安裝孔;16、上料傳送帶；17、彈簧片；18、擋板;19、取料氣缸;20、磁鐵；21、擋料板;22、左弧形通道;23、右弧形通道;24、外側導向板;25、內側導向板;26、軸瓦；27、左存放室；28、右存放室；29、左導向通道;30、右導向通道;31、隔板;32、第一傳送帶；33、第二傳送帶;34、電機;35、第一主動輪;36、第二主動輪;37、第一從動輪;38、第一錐齒輪;39、第二錐齒輪;40、傾斜側板;41、底座;42、漲緊輪。
【具體實施方式】
[0021]以下結合實例對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。
[0022]如圖I?圖7所示，一種軸瓦上料裝置，包括轉盤14及設置在所述轉盤一側的取瓦機械手，所述轉盤上設有軸瓦安裝孔15，所述轉盤的另一側設有上料機構，所述上料機構包括橫向傳送帶I、垂直傳送帶3、V型傳送機構、垂直傳送鏈條6、分料機構、入料傳送帶11、入料座12及入料氣缸，所述垂直傳送帶設置在所述橫向傳送帶輸出端的一側，所述橫向傳送帶I輸出端的另一側設有推料氣缸2，所述垂直傳送帶3的內部設有用于輔助軸瓦沿垂直傳送帶輸送的磁鐵，所述V型傳送機構包括V型傳送帶5，所述V型傳送帶5包括對稱設置的第一傳送帶32及第二傳送帶33及用于同步驅動第一、第二傳送帶動作的動力機構，所述第一傳送帶32與所述第二傳送帶33呈V型結構，所述V型傳送帶設置在所述垂直傳送帶及垂直傳送鏈條之間，所述垂直傳送鏈條的內部也設有用于輔助軸瓦沿垂直傳送鏈條輸送的磁鐵，所述垂直傳送鏈條的輸出端為一端水平輸送鏈條7，所述分料機構包括振分盤8及設置在所述振分盤上的旋轉氣缸9、左弧形通道22、右弧形通道23，所述旋轉氣缸的活塞桿