一種能多方向調節切斷角度的定長切斷設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及定長切斷設備，特別是涉及一種能多方向調節切斷角度的定長切斷設備。
【背景技術】
[0002]汽車行業生產加工汽車門框、水切、窗框亮飾等相關產品，都需要進行精確的定長沖切處理，目前大多使用普通機械人來實現定長沖切，操作復雜，設備成本高，而且有三維弧度的產品對設備在弧度調節方面的功能要求更高，需要從不同的方向來調節切斷角度，因此需要設計一種能多方向調節切斷角度的定長切斷設備來解決上述問題。
【發明內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種能多方向調節切斷角度的定長切斷設備，操作簡便，減少了勞動力的投入，提高了工作效率，大大降低了生產成本。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:提供一種能多方向調節切斷角度的定長切斷設備，包括沖切機構、安裝底座和左右弧度隨動機構，所述的安裝底座中間安裝有前后弧度調節機構，該前后弧度調節機構上端安裝有伺服隨動機構，所述的伺服隨動機構一側布置有左右弧度隨動機構，所述的伺服隨動機構上端安裝有左右扭度調節機構，該左右扭度調節機構上端設置有沖切機構；
[0005]所述的前后弧度調節機構包括第一底板、步進電機和半圓弧連接塊，所述的第一底板上端橫向布置有若干個半圓弧連接塊，該半圓弧連接塊兩端均安裝有滾輪支架，所述的滾輪支架內安裝有滾輪，該滾輪與半圓弧連接塊的圓弧面相連，所述的第一底板上端安裝有步進電機，該步進電機的輸出軸一端連接有轉軸，所述的轉軸一端伸入到半圓弧連接塊中間設置的圓弧槽內轉動，所述的半圓弧連接塊上端水平部分與伺服隨動機構相連；
[0006]所述的伺服隨動機構包括伺服電機、滑軌和第二底板，所述的第二底板前端安裝有伺服電機，該伺服電機的主軸與第二底板上縱向布置的絲桿相連，所述的絲桿上安裝有沿絲桿軸向運動的滑塊，該滑塊上端與左右扭度調節機構相連；
[0007]所述的左右扭度調節機構包括活動板，所述的活動板上端橫向并排布置有兩個連接塊，該連接塊呈半圓弧型，所述的連接塊上端水平部分與沖切機構相連，該連接塊下端圓弧部分在活動板的凹槽內轉動；
[0008]所述的左右弧度隨動機構包括固定板、油缸和固定座，所述的第二底板下端水平布置有固定板，該固定板下端與半圓弧連接塊上端水平部分相連，所述的固定板的左側安裝有固定座，所述的活動板下端安裝有第四底板，該第四底板的左側安裝有轉輪，所述的轉輪伸入到固定座上端布置的弧形槽內滾動連接，所述的固定板后端面上安裝有油缸，該油缸的伸出軸與第二底板相連；
[0009]所述的沖切機構包括第三底板、沖切油缸和切斷模具，所述的第三底板水平布置在活動板上方并與連接塊上端水平部分相連，所述的第三底板上方水平布置有油缸固定板，該油缸固定板上端安裝有沖切油缸，所述的沖切油缸的活塞桿穿過油缸固定板與切斷模具的切刀相連。
[0010]作為對本實用新型所述的技術方案的一種補充，所述的活動板下端滑動連接有第四底板，該第四底板的右側安裝有絲桿固定座，所述的絲桿固定座內安裝左右橫向調節絲桿，該左右橫向調節絲桿一端穿過絲桿固定座與活動板相連，可以調節沖切機構的左右位置。
[0011]作為對本實用新型所述的技術方案的一種補充，所述的第二底板的絲桿兩側對稱布置有滑軌，該滑軌與第四底板下端安裝的固定塊滑動連接。
[0012]作為對本實用新型所述的技術方案的一種補充，所述的第一底板上端布置的半圓弧連接塊一側均安裝有氣缸，該氣缸伸出的活塞桿上端連接有壓板，所述的壓板一端伸入到半圓弧連接塊中間設置的圓弧槽內。
[0013]作為對本實用新型所述的技術方案的一種補充，所述的活動板上布置有連接塊的一側安裝有限位塊，該限位塊的一端伸入到連接塊的凹槽內通過螺釘固定。
[0014]作為對本實用新型所述的技術方案的一種補充，所述的第一底板的形狀采用矩形，該第一底板的四個角落均豎直安裝有導柱，所述的導柱上均安裝有上下滑動的升降座，左右相鄰的升降座之間安裝有傳動軸，所述的第一底板左側前后相鄰的升降座之間通過鏈條相連。
[0015]作為對本實用新型所述的技術方案的一種補充，所述的第一底板的左側安裝有導向柱，該導向柱位于鏈條的中間，導向柱起到支撐導向作用。
[0016]作為對本實用新型所述的技術方案的一種補充，所述的安裝底座右側安裝有L型擋板，該L型擋板的水平部分位于安裝底座與第一底板之間，L型擋板的豎直部分位于安裝底座外側。
[0017]作為對本實用新型所述的技術方案的一種補充，所述的第二底板在第四底板前后對稱布置有L型限位塊，限制第四底板的運動。
[0018]作為對本實用新型所述的技術方案的一種補充，所述的安裝底座下端沿著邊緣均勻布置有若干個可調節墊腳，可以小范圍調節安裝底座的上下高度。
[0019]有益效果
[0020]本實用新型涉及一種能多方向調節切斷角度的定長切斷設備，操作簡便，能連續性的工作，而且還能從不同的方向來調節切斷角度實現三維弧度產品精確的定長切斷，設備成本低，減少了勞動力的投入，提高了工作效率，大大降低了生產成本。
【附圖說明】
[0021]圖I是本實用新型的主視圖；
[0022]圖2是本實用新型的結構不意圖；
[0023]圖3是本實用新型的局部結構示意圖；
[0024]圖4是本實用新型的局部結構示意圖；
[0025]圖5是本實用新型的局部結構示意圖；
[0026]圖6是本實用新型的局部結構示意圖；
[0027]圖7是本實用新型的局部結構不意圖；
[0028]圖8是本實用新型的局部結構不意圖；
[0029]圖9是本實用新型的局部結構示意圖。
[0030]圖示：I、沖切機構，2、安裝底座，3、左右弧度隨動機構，4、左右扭度調節機構，5、L型限位塊，6、伺服隨動機構，7、前后弧度調節機構，8、可調節墊腳，9、L型擋板，10、第一底板，11、步進電機，12、轉軸，13、半圓弧連接塊，14、滾輪，15、滾輪支架，16、伺服電機，17、滑軌，18、絲桿，19、第二底板，20、滑塊，21、活動板，22、連接塊，23、油缸，24、固定板，25、固定座，26、轉輪，27、第三底板，28、油缸固定板，29、沖切油缸，30、切斷模具，31、第四底板，32、左右橫向調節絲桿，33、絲桿固定座，34、壓板，35、氣缸，36、限位塊，37、導柱，38、傳動軸，39、鏈條，40、升降座，41、導向柱，42、固定塊。
【具體實施方式】
[0031]下面結合具體實施例，進一步闡述本實用新型。應理解，這些實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。此外應理解，在閱讀了本實用新型講授的內容之后，本領域技術人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權利要求書所限定的范圍。
[0032]本實用新型的實施方式涉及一種能多方向調節切斷角度的定長切斷設備，如圖1-9所示，包括沖切機構I、安裝底座2和左右弧度隨動機構3，所述的安裝底座2中間安裝有前后弧度調節機構7，該前后弧度調節機構7上端安裝有伺服隨動機構6，所述的伺服隨動機構6—側布置有左右弧度隨動機構3，所述的伺服隨動機構6上端安裝有左右扭度調節機構4，該左右扭度調節機構4上端設置有沖切機構I;
[0033]所述的前后弧度調節機構7包括第一底板10、步進電機11和半圓弧連接塊13，所述的第一底板10上端橫向布置有若干個半圓弧連接塊13，該半圓弧連接塊13兩端均安裝有滾輪支架15，所述的滾輪支架15內安裝有滾輪14，該滾輪14與半圓弧連接塊13的圓弧面相連，所述的第一底板10上端安裝有步進電機11，該步進電機11的輸出軸一端連接有轉軸12，所述的轉軸12—端伸入到半圓弧連接塊13中間設置的圓弧槽內轉動，所述的半圓弧連接塊13上端水平部分與伺服隨動機構6相連；
[0034]所述的伺服隨動機構6包括伺服電機16、滑軌17和第二底板19，所述的第二底板19前端安裝有伺服電機16，該伺服電機16的主軸與第二底板19上縱向布置的絲桿18相連，所述的絲桿18上安裝有沿絲桿18軸向運動的滑塊20，該滑塊20上端與左右扭度調節機構4相連；
[0035]所述的左右扭度調節機構4包括活動板21，所述的活動板21上端橫向并排布置有兩個連接塊22，該連接塊22呈半圓弧型，所述的連接塊22上端水平部分與沖切機構I相連，該連接塊22下端圓弧部分在活動板21的凹槽內轉動；
[0036]所述的左右弧度隨動機構3包括固定板24、油缸23和固定座25，所述的第二底板19下端水平布置有固定板24，該固定板24下端與半圓弧連接塊13上端水平部分相連，所述的固定板24的左側安裝有固定座25，所述的活動板21下端安裝有第四底板31，該第四底板31的左側安裝有轉輪26，所述的轉輪26伸入到固定座25上端布置的弧形槽內滾動連接，所述的固定板24后端面上安裝有油缸23，該油缸23的伸出軸與第二底板19相連；
[0037]所述的沖切機構I包括第三底板27、沖切油缸29和切斷模具30，所述的第三底板27水平布置在活動板21上方并與連接塊22上端水平部分相連，所述的第三底板27上方水平布置有油缸固定板28，該油缸固定板28上端安裝有沖切油缸29，所述的沖切油缸29的活塞桿穿過油缸固定板28與切斷模具30的切刀相連。
[0038]所述的活動板21下端滑動連接有第四底板31，