集裝箱自動裝箱輪裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及集裝箱技術領域，尤其涉及一種集裝箱自動裝箱輪裝置。
【背景技術】
[0002]目前集裝箱在制造過程中，各部件在總裝工位組裝后，在下一工位需要安裝箱輪以便半成品集裝箱在后續工位的流轉組裝。現有技術中，對集裝箱的箱輪的安裝方法有兩種。第一種方法是由操作人員手工扶持放于軌道上并且對準集裝箱的角件的箱輪，由他人操作升降機降下集裝箱使集裝箱的角件與箱輪配合，再由操作人員手動插入自鎖銷完成箱輪的安裝。如圖1至圖3所示，第二種方法是使用箱輪輔助安裝裝置10，先將箱輪5放置在箱輪輔助安裝裝置10的托盤1上，后通過氣缸拉動旋轉機構2將箱輪5旋轉至角件(未圖示)下方且箱輪5對準軌道，通過操作升降機3降下集裝箱使集裝箱的角件與箱輪5的頂部配合，手動插入自鎖銷，箱輪輔助安裝裝置10的托盤1通過翻轉機構4下翻90度，后通過氣缸推動旋轉機構2復位，再次操作升降機3將箱輪5落到軌道上以完成箱輪的安裝，后通過箱輪將集裝箱運送至下一工位。
[0003]第一種方法雖然在集裝箱的生產和制造過程中使用較為普遍，但是其缺點在于:由于整個操作過程采用操作人員手動操作的方法，自動化程度和生產效率較低，人員勞動強度高，在制造過程中需要五個操作人員，人力成本較高，且容易發生人身傷害事故。
[0004]第二種方法相較第一種方法雖然有了很大進步，但仍然存在以下兩方面問題:
[0005]1、升降機降下集裝箱使集裝箱的角件與箱輪的頂部配合時，需要四個角件同時對準，如有任一一個角件沒有對準，則需要重新升起集裝箱進行調整，存在安全隱患，也不利于高效生產；
[0006]2、箱輪進入角件后仍需要操作人員手動插入自鎖銷，需要四個操作人員或一個操作人員繞箱一周安裝自鎖銷，生產效率較低且存在安全隱患。
[0007]因此，需要提供一種集裝箱自動裝箱輪裝置，以至少部分地解決上述問題。
【實用新型內容】
[0008]本實用新型是為了至少部分地解決現有技術中存在的上述問題。
[0009]根據本實用新型的一個方面，公開了一種集裝箱自動裝箱輪裝置，用于將箱輪安裝至集裝箱的角件上，其特征在于，所述集裝箱自動裝箱輪裝置包括旋轉機構、翻轉機構和提升機構，所述旋轉機構包括旋轉臂，所述翻轉機構包括翻轉氣缸、與所述旋轉臂連接的翻轉支撐和用于放置所述箱輪的托盤，所述托盤通過所述翻轉支撐與所述翻轉氣缸連接，所述翻轉機構可翻轉，以空出所述旋轉機構旋轉復位的空間。
[0010]可選地，還包括插銷機構，所述插銷機構與所述旋轉機構連接，所述角件與所述箱輪通過所述插銷機構的自動鎖銷鎖緊。
[0011 ]可選地，所述旋轉機構還包括:機架，所述機架包括位于所述機架的下方的底架和框架，所述底架和所述框架的底端連接，所述框架支撐所述集裝箱自動裝箱輪裝置;升降系統總成，所述升降系統總成與所述機架連接;旋轉氣缸球面接頭;旋轉氣缸，所述旋轉氣缸通過所述旋轉氣缸球面接頭與所述升降系統總成連接。
[0012]可選地，所述升降系統總成包括導柱、導柱套筒、導柱下支撐底座、軸承、提升氣缸和與所述提升氣缸連接的提升氣缸安裝板，所述導柱外套有所述導柱套筒，所述導柱套筒與所述提升氣缸鉸接，所述導柱的底部與所述導柱下支撐底座連接。
[0013]可選地，所述提升機構包括提升導柱、毛氈油封和含油軸承，所述含油軸承設置在所述導柱套筒上，所述毛氈油封設置在所述導柱套筒的頂面，所述提升導柱與所述提升氣缸安裝板的一端連接。
[0014]可選地，所述軸承包括上支撐軸承、下支撐軸承和推力球軸承，所述導柱通過所述上支撐軸承與所述框架連接，所述導柱通過所述下支撐軸承和所述推力球軸承與所述底架連接。
[0015]可選地，所述翻轉支撐包括左端和右端，所述左端分別與所述翻轉氣缸的一端和所述托盤連接，所述右端與所述旋轉臂連接。
[0016]可選地，所述翻轉氣缸推動所述翻轉支撐，以使得所述翻轉支撐帶動所述托盤從豎直位置翻轉至水平位置，或者所述翻轉氣缸拉動所述翻轉支撐，以使得所述翻轉支撐帶動所述托盤從水平位置翻轉至豎直位置。
[0017]可選地，所述旋轉臂的頂部分別與所述提升氣缸和所述提升導柱連接，所述旋轉臂的一端連接至所述導柱套筒，所述旋轉臂的另一端具有向下延伸的延伸端，所述插銷機構沿水平方向穿過所述延伸端，所述延伸端的底端與所述翻轉支撐連接。
[0018]基于以上技術方案，本實用新型相對于現有技術存在著如下有益效果:
[0019]本實用新型的集裝箱自動裝箱輪裝置，用于將箱輪安裝至集裝箱的角件上，集裝箱自動裝箱輪裝置包括旋轉機構、翻轉機構和提升機構，旋轉機構包括旋轉臂，翻轉機構包括翻轉氣缸、與旋轉臂連接的翻轉支撐和用于放置箱輪的托盤，托盤通過翻轉支撐與翻轉氣缸連接，翻轉機構可翻轉，以空出旋轉機構旋轉復位的空間。這樣，在集裝箱自動裝箱輪裝置安裝箱輪時，可滿足箱輪與角件需對準的要求，即使有個別箱輪與角件的安裝節點無法對準，只需針對性操作裝箱輪節點調整安裝即可，整個過程集裝箱無需升降，裝輪過程和該工位其它裝配工序并行展開，且互不影響。進一步地，插入自鎖銷這一過程中，采用插銷機構自動在角件和箱輪中插入自鎖銷，整個集裝箱自動裝箱輪裝置通過單個或多個聯動方式完成箱輪安裝工作，整個過程高度自動化，僅需一個操作工人即可完成整箱的箱輪安裝，生產效率高。
【附圖說明】
[0020]本實用新型實施例的下列附圖在此作為本實用新型的一部分用于理解本實用新型。附圖中示出了本實用新型的實施方式及其描述，用來解釋本實用新型的原理。在附圖中，
[0021 ]圖1為現有的箱輪輔助安裝裝置的俯視圖；
[0022]圖2為現有的箱輪輔助安裝裝置的主視圖；
[0023]圖3為現有的箱輪輔助安裝裝置的左視圖；
[0024]圖4為根據本實用新型的集裝箱自動裝箱輪裝置的俯視圖；
[0025]圖5為根據本實用新型的集裝箱自動裝箱輪裝置的主視圖；以及
[0026]圖6為根據本實用新型的集裝箱自動裝箱輪裝置的左視圖。
[0027]附圖標記說明:
[0028]1、122托盤2旋轉機構
[0029]3升降機4翻轉機構
[0030]5、129箱輪10箱輪輔助安裝裝置
[0031]100集裝箱自動裝箱輪裝置101導柱上支撐底座
[0032]102上支撐軸承103導柱
[0033]104毛氈油封105含油軸承
[0034]106導柱套筒107下支撐軸承
[0035]108推力球軸承109導柱下支撐底座
[0036]110底架111提升氣缸
[0037]112提升氣缸安裝板113提升導柱
[0038]114翻轉氣缸115翻轉支撐
[0039]116緩沖彈簧117旋轉氣缸球面接頭
[0040]118框架119旋轉氣缸[0041 ] 120插銷機構121旋轉臂
[0042]122、122’托盤125、125’左端
[0043]127、127’右端130 延伸端
[0044]131自動鎖銷
【具體實施方式】
[0045]以下參照附圖對本實用新型的優選實施方式進行說明。需要說明的是，本文中所使用的術語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并非限制。
[0046]本實用新型的集裝箱自動裝箱輪裝置100用于安裝箱輪至集裝箱的角件(未圖示)上，，如圖4-6所示，集裝箱自動裝箱輪裝置100包括旋轉機構、翻轉機構和提升機構，旋轉機構與提升機構和翻轉機構連接，箱輪放置在翻轉機構上，旋轉機構用于旋轉箱輪，提升機構用于所述箱輪，翻轉機構用于翻轉箱輪與角件連接后的集裝箱。
[0047]集裝箱自動裝箱輪裝置100還包括插銷機構，插銷機構與旋轉機構連接，角件與箱輪通過插銷機構的自動鎖銷鎖緊。
[0048]翻轉機構包括翻轉氣缸114、翻轉支撐115和托盤122，箱輪129放置在托盤122上，托盤122通過翻轉支撐115與翻轉氣缸114連接，翻轉支撐115和翻轉氣缸114均與旋轉機構連接。
[0049 ]旋轉機構包括機架、升降系統總成、旋轉氣缸球面接頭117和旋轉氣缸119，升降系統總成與機架連接，旋轉氣缸119通過旋轉氣缸球面接頭117與升降系統總成連接。具體的說，升降系統總成包括導柱103、導柱套筒106、導柱下支撐底座109、軸承、提升氣缸111和提升氣缸安裝板112，軸承包括上支撐軸承102、下支撐軸承107和推力球軸承108。機架包括位于下方的底架110、框架118和旋轉臂121，旋轉臂121具有向下延伸的延伸端130，延伸端130焊接至旋轉臂121上，也可以與旋轉臂121—體成型，當然，延伸端130可以與旋轉臂121成一定角度，銳角或鈍角，也可以與旋轉臂121垂直，插銷機構120沿水平方向穿過延伸端130。底架110和框架118的底端連接，集裝箱自動裝箱輪裝置100固定于框架118和底架110上。旋轉機構用于旋轉放放置在翻轉機構上的箱輪。
[0050]提升機構包括提升導柱113、毛氈油封104和含油軸承105，毛氈油封104和含油軸承105均設置在導柱套筒106上。