加熱爐生產線之筒體火筒及煙管管板焊接工作站的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及石油設備技術領域，具體是指注汽機組生產中加熱爐生產線的筒體火筒及煙管管板焊接工作站。
【背景技術】
[0002]注汽機組產品主要由輻射段模塊、過渡段模塊、對流段模塊、撬座模塊四大模塊構成，配備燃燒器、柱塞栗、空氣壓縮機、控制系統四大裝備。
[0003]注汽機組生產線實現物流輸送、組對裝配、焊接的自動化，形成現代化的生產流水線。同時，生產線的建設以人流、物流、信息流為出發點，并通過合理的布局、成熟的工藝、流暢的節拍實現生產線的建設目標。此外，生產線自身應滿足環境及安全的要求。
[0004]傳統企業中，生產一臺注汽機組需要幾個月，很難滿足市場需要。如果要縮短生產時間，則需要大型的全自動生產線，每個裝配模塊都需要相應的設計和配套。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型提出的加熱爐生產線之筒體火筒及煙管管板焊接工作站，屬于注汽機組全自動生產線中的加熱爐生產線，其用于實現注汽機組生產中加熱爐生產線的筒體火筒及煙管管板焊接。
[0006]本實用新型的技術方案是這樣實現的:
[0007]加熱爐生產線之筒體火筒及煙管管板焊接工作站，其結構包括:
[0008]管板焊接機頭，焊接升降平臺，焊接機頭吊臂操作機，升降移料裝置，翻轉變位機構，控制裝置；
[0009]所述管板焊接機頭懸掛安裝在所述焊接機頭吊臂操作機的吊臂上；
[0010]所述焊接機頭吊臂操作機可平移式安裝在操作平臺上，且位于所述翻轉變位機構的一側；
[0011]所述升降移料裝置安裝在所述翻轉變位機構的另一側，用于鍋爐筒體的自動上料；
[0012]所述焊接升降平臺具備升降功能，其上存放焊接用設備，并設有圍欄及爬梯，確保操作人員及設備的安全；
[0013]所述控制裝置，用于完成本工作站各結構部分之間的協調動作、信息交換。
[0014]所述管板焊接機頭包括動力驅動部分、彈性定位部分、焊炬調節部分、槍頭部分及送絲部分，其采用20KG標準焊絲盤、一組連接機頭和焊接電源的纜線和氣管、所述纜線和氣管外面套有電纜套管。
[0015]上述技術方案中，所述管板焊接機頭在轉速范圍內無級調速，電纜隨焊炬旋轉，可實現連續轉動。
[0016]上述技術方案中，所述管板焊接機頭的主機卡頭設高度定位機構，可快速確定鋼珠卡點到管板端面的高度，同時可快速定位三個支撐桿的高度及與端面的垂直度。
[0017]所述管板焊接機頭包括煙管管板焊接機頭，火筒管板焊接機頭。
[0018]所述焊接機頭吊臂操作機可平移式安裝在操作平臺上，用于在工位內懸吊焊接機頭、送絲機及焊接電纜等，其吊臂可升降，操作人員可通過控制裝置操作其動作及行走位置。其平移、吊臂升降由電機驅動。
[0019]所述焊接機頭吊臂操作機的一側安裝有翻轉變位機構，其包括雙立柱、變位滑臺、變位體、移動座、軌道底座。
[0020]工作時，工件轉運至移動座，移動座拖動筒體至變位體里側，變位滑臺下移拖動變位體翻轉，完成O到90°翻轉，實現火筒及煙管管板平焊焊接，變位滑臺及移動座均為電機驅動控制。
[0021]所述升降移料裝置安裝在翻轉變位機構的另一側，用于鍋爐筒體的自動上料，其包括兩套固定升降裝置、一套移料裝置、兩套底座托盤組成，托盤上部安裝有RGV軌道及齒條。托盤升起時，RGV軌道及齒條與外部軌道接合，方便RGV小車筒體上料，托盤落下后，底部軌道及變位翻轉架軌道接合，電動移到變位機構的翻轉架上，整體翻轉，用于焊接操作。
[0022]所述焊接升降平臺具備升降功能，平臺上存放焊接電源、水箱、焊接吊臂等焊接設備，焊接升降平臺設有圍欄及爬梯，確保操作人員及設備的安全。
[0023]工作時，所述管板焊接機頭電動移至焊接工位，火筒端面內孔定位，所述管板焊接機頭安裝在高度滑架、水平伸縮滑架及伺服回轉裝置，配有機械跟蹤，采用熔化極活性氣體保護焊方法(MAG焊)，焊接完一周后手動復位，焊接過程自動完成。
[0024]上述技術方案中，所述控制裝置包括PLC中央控制單元，用于完成本工作站各結構部分之間的協調動作、信息交換；并設有主操作臺，用于進行工作站狀態監視；還設有I/O通訊接口，通過開關量I/O通訊接口與其他系統完成連鎖控制。
[0025]具體的，所述控制裝置可以采用可編程控制器PLC作為主機，設PLC控制柜，采用主操作臺完成工位實時控制。所述主操作盤設有觸摸屏(7寸)、選擇開關、按鈕、指示燈。觸摸屏及指示燈用于顯示系統運行狀態信息、參數設定等，選擇開關、按鈕用于設定工作方式、啟動、暫停、急停、故障清除等系統必備功能。
[0026]上述技術方案中，還可以設有現場操作箱完成工位的實時控制。
[0027]綜上所述，本實用新型的加熱爐生產線之筒體火筒及煙管管板焊接工作站，屬于注汽機組全自動生產線中的加熱爐生產線，其用于實現注汽機組生產中加熱爐生產線的筒體火筒及煙管管板焊接，通過控制裝置的操控來完成煙管管板和火筒管板的焊接。
【附圖說明】
[0028]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0029]圖1為本實用新型加熱爐生產線之筒體火筒及煙管管板焊接工作站的結構示意圖；
[0030]圖中:1_管板焊接機頭；2_升降移料裝置；3_焊接機頭吊臂操作機；4_翻轉變位機構。
【具體實施方式】
[0031]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0032]如圖1所示，本實用新型的加熱爐生產線之筒體火筒及煙管管板焊接工作站，其結構包括:
[0033]加熱爐生產線之筒體火筒及煙管管板焊接工作站，其結構包括:
[0034]管板焊接機頭1，焊接升降平臺，焊接機頭吊臂操作機3，升降移料裝置2，翻轉變位機構4，控制裝置；
[0035]所述管板焊接機頭1懸掛安裝在所述焊接機頭吊臂操作機3的吊臂上；
[0036]所述焊接機頭吊臂操作機3可平移式安裝在操作平臺上，且位于所述翻轉變位機構4的一側；
[0037]所述升降移料裝置2安裝在所述翻轉變位機構4的另一側，用于鍋爐筒體的自動上料；
[0038]所述焊接升降平臺具備升降功能，其上存放焊接用設備，并設有圍欄及爬梯，確保操作人員及設備的安全；
[0039]所述控制裝置，用于完成本工作站各結構部分之間的協調動作、信息交換。