一種板件的自動鉚合裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種鉚合裝置，更具體地，涉及一種板件的自動鉚合裝置。
【背景技術】
[0002]板件的鉚合裝置主要是將鉚釘鉚合到板件之上，由于目前只能手動將鉚釘放入到板件的孔中，目前鉚合裝置的效率非常低，且用工量很高。
[0003]目前急需一種板件的自動鉚合裝置來彌補這一領域的空缺。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于，實現鉚合裝置的自動化。
[0005]首先提供一種板件的自動鉚合裝置，包括吸盤機械手A、吸盤機械手B、卡爪機械手、鉚釘入料裝置、沖床、旋轉分度工作滑臺及工作滑槽，所述的工作滑槽的兩端分別為旋轉分度工作滑臺和沖床，所述的旋轉分度工作滑臺可以在工作滑槽上來回滑動，所述的吸盤機械手A和吸盤機械手B都可以位于旋轉分度工作滑臺的上方，并且吸盤機械手A和吸盤機械手B可以做上下及旋轉運動，其中，吸盤機械手A負責將板件放置于旋轉分度工作滑臺上，吸盤機械手B負責將板件從旋轉分度工作滑臺上拿下，所述的卡爪機械抓手可以位于旋轉分度工作滑臺的上方，并且具有開合、伸縮、上下及旋轉運動的功能，負責從T型釘振動送料換向結構的尾端將鉚釘抓到板件的孔中。
[0006]還包括板件入料輸送帶與板件出料輸送帶，所述的吸盤機械手A可以位于入料輸送帶的上方，所述的吸盤機械手B可以位于出料輸送帶的上方。
[0007]所述的沖床分為沖床上模和沖床下模，所述的沖床上模位于沖床下模的上方，所述的沖床下模上設有沖床卡座，所述的沖床卡座位于工作滑槽的上方，所述的沖床下模設有避空孔，當旋轉分度工作滑臺將板件放置于沖床下模上時，避空孔與板件上的鉚釘相對應。
[0008]所述的鉚釘入料裝置設有T型釘振動送料換向結構，包括釘身托板、釘頭托板、導向擋板、滑板及斜面導向板，所述的釘身托板上設有釘頭滑槽，用于T型釘橫向時的釘頭的限位，所述的釘頭托板上設有釘身滑槽，用于T型釘豎向時釘身的限位，所述的釘身托板帶有釘頭滑槽的一邊與釘頭托板連接，另一邊不與釘頭托板連接，使之與釘頭托板之間的空間形成換向滑槽，換向滑槽與釘身滑槽形成L型連續滑槽，所述的導向擋板設置于釘身托板上方，用于阻止同時有兩顆T型釘進入換向滑槽，所述的滑板斜向設置于換向滑槽下方，并與釘身托板連接，所述的斜面導向板設置于釘頭托板上，并位于換向滑槽旁。
[0009]所述的入料輸送帶與吸盤機械手A之間設有定位塊，所述的出料輸送帶和吸盤機械手B之間設有定位塊。
[0010]所述的鉚釘入料裝置的末端設有感應器。
[0011]所述的釘頭滑槽旁設有釘頭擋板，用于防止T型釘從釘頭端劃出。所述的L型滑槽略大于釘身的寬度，小于釘頭的寬度。所述的釘頭托板與釘身托板連接的位置，設有一個釘頭斜面，方便釘頭滑槽中釘頭的滑出。所述的導向擋板為斜向設計，有利于錯位的釘頭通過自身的重力，重新調整導入到換向滑槽中。導向擋板與釘身托板的最小距離大于一個釘身的寬度，小于兩個釘身的寬度。所述的導向擋板的最小端位于換向滑槽旁邊。所述的滑板的與釘頭托板之間的距離允許釘身通過。所述的斜面導向板的最低端位于釘身滑槽旁，用于避免釘頭落偏時，T型釘從側面滑出，并使得T型釘根據重力的作用，重新滑到釘身滑槽中。
[0012]本實用新型具有以下優點:
[0013]1.將手動放鉚釘，手動放板件，手動沖床鉚合改進為自動鉚合作業。改善前的手工作業需2人放鉚釘，I人放板件，I人收放物料，產能200件/小時/4人。投入自動生產線后，只需I人收放物料即可，產能800件/小時/人，產能有大幅提升，降低了生產成本，提高了生產效率。
[0014]2.通過改進鉚釘入料裝置，實現了不同形狀的釘頭的T型釘的換向。由于滑板的存在，避免了釘頭直徑較小的T型釘不容易安全進入釘身滑槽中，易造成卡機異常。斜面導向板有一斜面，T型釘落在上面后，受重力影響，釘頭會從高處向低處運動，慢慢導入釘身滑槽中。
【附圖說明】
[0015]圖1為自動鉚合裝置的結構示意圖。
[0016]圖2為自動鉚合裝置的局部示意圖。
[0017]圖3為T型釘振動送料換向結構的正面立體圖。
[0018]圖4為T型釘振動送料換向結構的背面立體圖。
[0019]圖5為T型釘的換向過程示意圖。
[0020]其中，I為釘身托板，2為釘頭托板，3為導向擋板，4為滑板，5為斜面導向板，6為釘頭滑槽，7為釘身滑槽，8為換向滑槽，9為吸盤機械手A，10為吸盤機械手B，11為卡爪機械手，12為鉚釘入料裝置，13為沖床，14為旋轉分度工作滑臺，15為工作滑槽，16為沖床上模，17為沖床下模，18為避空孔，19為入料輸送帶，20為出料輸送帶，21為定位塊，22為感應器。
【具體實施方式】
[0021]下面結合附圖和具體實施例進一步詳細說明本實用新型。除非特別說明，本實用新型采用的試劑、設備和方法為本技術領域常規市購的試劑、設備和常規使用的方法。
[0022]實施例1
[0023]本實用新型公開一種板件的自動鉚合裝置，包括吸盤機械手A、吸盤機械手B、卡爪機械手、鉚釘入料裝置、沖床、旋轉分度工作滑臺及工作滑槽，工作滑槽的兩端分別為旋轉分度工作滑臺和沖床，旋轉分度工作滑臺可以在工作滑槽上來回滑動，吸盤機械手A和吸盤機械手B都可以位于旋轉分度工作滑臺的上方，并且吸盤機械手A和吸盤機械手B可以做上下及旋轉運動，其中，吸盤機械手A負責將板件放置于旋轉分度工作滑臺上，吸盤機械手B負責將板件從旋轉分度工作滑臺上拿下，卡爪機械抓手可以位于旋轉分度工作滑臺的上方，并且具有開合、伸縮、上下及旋轉運動的功能，負責從T型釘振動送料換向結構的尾端將鉚釘抓到板件的孔中。
[0024]還包括板件入料輸送帶與板件出料輸送帶，吸盤機械手A可以位于入料輸送帶的上方，吸盤機械手B可以位于出料輸送帶的上方。
[0025]沖床分為沖床上模和沖床下模，沖床上模位于沖床下模的上方，沖床下模上設有沖床卡座，沖床卡座位于工作滑槽的上方，沖床下模設有避空孔，當旋轉分度工作滑臺將板件放置于沖床下模上時，避空孔與板件上的鉚釘相對應。
[0026]鉚釘入料裝置設有T型釘振動送料換向結構，包括釘身托板、釘頭托板、導向擋板、滑板及斜面導向板，釘身托板上設有釘頭滑槽，用于T型釘橫向時的釘頭的限位，釘頭托板上設有釘身滑槽，用于T型釘豎向時釘身的限位，釘身托板帶有釘頭滑槽的一邊與釘頭托板連接，另一邊不與釘頭托板連接，使之與釘頭托板之間的空間形成換向滑槽，換向滑槽與釘身滑槽形成L型連續滑槽，導向擋板設置于釘身托板上方，用于阻止同時有兩顆T型釘進入換向滑槽，滑板斜向設置于換向滑槽下方，并與釘身