一種自動繞管機的自校正送管單元和自校正送管機構的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型屬于機械加工設備技術領域，涉及一種自動繞管機，特別是一種自動繞管機的自校正送管單元和自校正送管機構。
【背景技術】
[0002]纏繞式換熱器是在芯筒與外筒之間的空間內將傳熱管按螺旋線形狀交替纏繞而成，相鄰兩層螺旋狀傳熱管的螺旋方向相反，并采用一定形狀的定距件使之保持一定的間距。纏繞式換熱器具有結構緊湊，單位容積具有較大的傳熱面積和可同時進行多種介質的傳熱以及傳熱管的熱膨脹可進行自行補償等優點。在實際的生產加工中，傳熱管可以采用單根繞制，也可采用兩根或多根組焊后一起繞制。
[0003]為了實現纏繞式換熱器的自動繞制加工，技術人員設計開發了能將傳熱管纏繞在芯筒上的自動繞管設備，例如，中國專利【申請號20 141 047 1 1 50.0;申請公布號CN104259336A】公開的一種繞管機，該繞管機包括機架，安裝于機架上的至少兩個支撐輥組，該支承輥組上轉動放置有中心筒，安裝于機架上的中心筒驅動裝置，該中心筒驅動裝置與中心筒傳動連接。放管裝置，該放管裝置包括滑動安裝的管盤隨動架，該管盤隨動架上由隨動架動力裝置驅動滑動。豎直安裝于管盤隨動架上的立柱，該立柱可繞立柱中軸線旋轉，該管盤隨動架上安裝有立柱旋轉動力裝置。豎直升降安裝于立柱上的升降座，該升降座上固定有橫梁，橫梁上安裝有放管盤，立柱上安裝有升降驅動裝置。而在橫梁上還設置有矯直裝置，用于將放管盤上放出的管束矯直。該矯直裝置采用三輥矯直，底部的矯直輥可通過調節機構調節豎直位置，從而使矯直效果達到最佳。使用時，將放管盤上的管束經過矯直輥矯直后固定到中心筒上，中心筒旋轉繞管的同時，管盤隨動架隨其軸向移動，實現繞管，繞彎一層后可反向移動繼續纏繞。
[0004]上述一種繞管機在固定在升降座上的橫梁上設置三輥矯直的矯直裝置，實現了對傳熱管從管盤到中心筒時進行矯直。該矯直裝置存在的問題是，三輥矯直作用于傳熱管的局部位置，矯直效果不好。
【發明內容】
[0005]本實用新型的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種自動繞管機的自校正送管單元，本實用新型解決的技術問題是如何改善自校正送管機構的校正效果。
[0006]本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現:一種自動繞管機的自校正送管單元，所述自校正送管單元包括基座，其特征在于，所述基座上固定有兩塊垂直于基座的立板，兩塊立板之間的間隙形成導料通道，所述立板上設置有位于導料通道進料端的引導輪組和位于導料通道出料端的換向輪組，所述立板上還具有位于導料通道內并且布置在引導輪組和換向輪組之間的展平輪組。
[0007]本自動繞管機的自校正送管單元的工作原理是:自動繞管機卷繞過程中，傳熱管通過引導輪組進入導料通道內，引導輪組和換向輪組之間的展平輪組使得傳熱管能夠平整地輸送到換向輪組處，再通過換向輪組使得傳熱管沿與芯筒相切的方向從導料通道送出并纏繞在芯筒上，消除傳熱管纏繞過程中的彎曲應力，自校正送管機構的校正效果更好，提高了自動繞管機的卷繞質量。
[0008]在上述的自動繞管機的自校正送管單元中，所述引導輪組包括至少兩個固定在立板上的固定導輪，所述固定導輪沿著立板長度方向緊密排列，每個所述固定導輪與基座的距離均相同，所述立板上活動連接有與上述固定導輪一一對應的活動導輪，所述活動導輪與固定導輪位置正對，且活動導輪能夠沿著靠近或遠離固定導輪的方向運動。通過調整活動導輪的位置，可以改變固定導輪和活動導輪之間的距離，從而適應對不同尺寸傳熱管的導向；固定導輪緊密排列能夠使傳熱管準確的進入到導料通道內。
[0009]在上述的自動繞管機的自校正送管單元中，所述換向輪組包括至少兩個固定在立板上的固定導輪，所述固定導輪沿著立板長度方向緊密排列，所述固定導輪與基座的距離沿著導料通道方向線性增大，所述立板上活動連接有與上述固定導輪一一對應的活動導輪，所述活動導輪與固定導輪位置正對，且活動導輪能夠沿著靠近或遠離固定導輪的方向運動。固定導輪的排列方式使得對應的固定導輪和活動導輪之間形成的通道是沿著傾斜方向延伸的，傳熱管通過固定導輪和活動導輪之間形成的通道后也是沿著傾斜方向被送出的，從而使傳熱管能夠與芯筒相切。
[0010]作為優選，在上述的自動繞管機的自校正送管單元中，所述立板與換向輪組對應一端具有與換向輪組的固定導輪傾斜方向相同的傾斜部。設置傾斜部的作用在于，不但能夠滿足固定導輪和活動導輪的安裝位置需要，并且從傾斜部的傾斜度可以直接看出立板內部的固定導輪的傾斜度，為芯筒位置的調整提供的參考。
[0011 ]在上述的自動繞管機的自校正送管單元中，所述展平輪組包括至少三個固定在立板上的固定導輪，所述固定導輪上下交錯排列于導料通道的中間位置，所述立板上活動連接有與上述固定導輪一一對應的活動導輪，所述活動導輪與固定導輪位置正對，且活動導輪能夠沿著靠近或遠離固定導輪的方向運動。通過上下交錯排列的固定導輪和活動導輪，使得傳熱管的彎曲和褶皺的部分能夠被消除。
[0012]在上述的自動繞管機的自校正送管單元中，所述立板上還設置有支撐輪組，所述支撐輪組包括活動連接在立板上的活動導輪。通過支撐輪組對傳熱管高度進行限制。
[0013]在上述的自動繞管機的自校正送管單元中，所述立板上還設有壓緊輪組，所述壓緊輪組位于引導輪組的出口端和換向輪組的進口端，所述壓緊輪組包括若干組兩兩相對的固定導輪，所述固定導輪固定在立板上。通過壓緊輪組能使得傳熱管在導料通道內保持水平位置并壓緊。
[0014]在上述的自動繞管機的自校正送管單元中，所述活動導輪包括支架和轉動連接在支架上的輪體，每個所述立板上均設置有安裝槽，所述支架的兩端分別嵌設在對應立板的安裝槽上，所述立板上還設置有定位板，所述支架和上述定位板固定連接。支架能夠相對于安裝槽滑動，以調整輪體的位置，再通過螺釘將支架鎖定在定位板上;定位板可直接固定在兩個立板的頂部，安裝方便，并且立板能夠阻擋導料通道與外界直接連通。
[0015]本實用新型解決的另一個技術問題是，針對現有的技術存在的問題，提出了一種自動繞管機的自校正送管機構，本實用新型解決的技術問題是如何使得自動繞管機實現傳熱管在多種不同尺寸的芯筒上卷繞。
[0016]本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現:一種自動繞管機的自校正送管機構，包括底座，所述底座上設置有儲料筒，其特征在于，所述底座上沿著底座長度方向設置有至少一個支撐架，每個所述支撐架上設置能沿支撐架上下滑動的升降拖板，所述支撐架和升降拖板之間設置有升降驅動機構;所述升降拖板上設置有能沿升降拖板前后滑動的橫托板，所述橫托板和升降拖板之間設置有平移驅動機構;每個所述橫托板上均設置有一個自校正送管單元，所述自校正送管單元的基座固定在橫托板上，所述儲料筒的數量與自校正送管單元相同。
[0017]本自動繞管機的自校正送管機構能夠通過升降驅動機構帶動自校正送管單元升降，通過平移驅動機構帶動自校正送管單元前后運動，使得自動繞管機能夠將傳熱管纏繞在不同尺寸的芯筒上。多個支撐架的設置時，每個支撐架的高度和前后位置可以完全相同，也可以根據工作需要調整到各自不同的位置，使得自動繞管機能夠同時纏繞多組傳熱管和實現復雜的纏繞方式。并且，自校正送管單元的高度和前后位置可以準確調整，從而使得傳熱管能更為緊密、準確地纏繞在芯筒。
[0018]在上述的自動繞管機的自校正送管機構中，所述自校正送管單元的數量為多個，所述儲料筒與自校正送管單元一一對應，至少兩個所述儲料筒的高度相同，其他儲料筒高度高于或者低于上述儲料筒，所述自校正送管單元初始高度與對應的儲料筒相適應。通過上述布置方式，使得儲料筒和自校正送管單元的布置更緊湊，使得自校正送管