一種帶回轉臺的機械手焊接工作站的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于焊接工作站領域，具體地說，涉及一種帶回轉臺的機械手焊接工作站。
【背景技術】
[0002]隨著第一產業規模化、自動化和標準化的加速，尤其是機械焊接相關產業進程的加快，機器人焊接工作站的應用越來越廣泛，已經是汽車零件加工等機械加工行業的主要焊接模式。一個標準的機器人焊接工作站由機械、電氣及焊接三大部分構成。通常，一個標準工作站由安全圍欄、變位機、公共機座、操作臺、機器人本體、固定工作臺、夾具、電纜橋架以及機器人控制器和焊機等組成。其工作流程是按照控制系統下達的指令，根據預先示教的程序，依照絕對碼盤確定的位置信息，沿著示教的運動軌跡進行弧焊、電焊等自動作業。
[0003]中國專利申請號201520187527.X，公開日2015年8月5日的專利文件，公開了一種機器人焊接工作站，尤其是涉及一種橋殼機器人焊接工作站，屬于焊接技術領域。所述工作站包括弧焊機器人系統、封閉防護罩、安全光柵、煙塵凈化器、焊接電源、機器人控制柜和設備控制柜;所述弧焊機器人系統被封閉防護罩罩住，所述封閉防護罩開有上下料口，所述安全光柵設置在上下料口中間位置，所述煙塵凈化器、焊接電源、機器人控制柜和設備控制柜設置在封閉防護罩上面。該實用新型一種橋殼機器人焊接工作站，該焊接工作站結構簡單，使機器人利用率達到最大、又能保證操作人員安全、設備占地尺寸小，且對環境無污染。但該實用新型防護罩采用封閉結構，不便于人工觀察，且結構復雜，制造成本較高，不便于在其他焊接工藝流程上推廣。
[0004]中國專利申請號201310657947.5，公開日2014年3月19日的專利申請文件，公開了一種焊接系統工作站，包括至少一個焊接作業平臺、工作站供電箱、工作站控制箱以及安全圍欄，所述的焊接作業平臺、工作站供電箱和工作站控制箱設置在安全圍欄內，其中安全圍欄設有開口，該開口通過安全光柵封閉，焊接作業平臺包括焊接機器人和可切換夾具的工件輸送裝置，焊接機器人上安裝有焊槍，工件輸送裝置設置在焊接機器人與安全光柵之間、并與焊槍對應。使用該發明可以對不同的產品進行焊接，且具有便于操作，生產周期短的優點。但該專利申請公開的技術方案滑臺采用增設直線導軌的工件輸送裝置，雖然有利于工件的安裝和拆卸，但一次安裝只能進行一次焊接，焊接效率不高，同樣的生產量，增加了工作人員的勞動強度，延長了生產時間，降低了生產效率。
【發明內容】
[0005]1、要解決的問題
[0006]針對現有焊接工作站結構較復雜、制造成本高、焊接效率較低的問題，本實用新型提供一種帶回轉臺的機械手焊接工作站，其結構簡單，配制合理，能夠提高焊接效率，降低生產成本，提高生產效益。
[0007]2、技術方案
[0008]為解決上述問題，本實用新型采用如下的技術方案。
[0009]—種帶回轉臺的機械手焊接工作站，包括機器人控制柜、焊機、保護氣罐、電控柜、橋架、護欄柵、機器人和夾具，還包括工作站臺，所述的機器人控制柜、焊機、保護氣罐、電控柜、護欄柵、機器人均設置在工作站臺上;所述的護欄柵垂直設置在工作站臺上，將工作站臺上表面分成左右兩側;所述的機器人控制柜、焊機、保護氣罐、電控柜并列設置在右側;所述的機器人、回轉工作臺設置在左側;所述的回轉工作臺包括臺面和臺座;所述的臺面和臺座通過旋轉軸連接;所述的臺座內設置有驅動旋轉軸旋轉的電機;所述的臺面上設置有升降遮光板;所述的升降遮光板的兩側各設置有一個夾具。
[0010]優選地，所述的護欄柵兩端成90度彎曲朝向機器人一側。
[0011 ]優選地，所述的護欄柵上長度方向的中心位置還設置有橋架。
[0012]優選地，所述的臺座內設置的驅動旋轉軸旋轉的電機為伺服電機。
[0013]優選地，所述的升降遮光板兩側的夾具經回轉工作臺上臺面繞臺座內旋轉軸旋轉180°后可以相互替換。
[0014]優選地，所述的回轉工作臺的旋轉控制與機器人的啟動控制相互聯鎖。
[0015]優選地，所述的機器人上設置有用于焊接的機械手。
[0016]3、有益效果
[0017]相比于現有技術，本實用新型的有益效果為:
[0018](1)本實用新型通過護欄柵將機器人控制柜、焊機、保護氣罐、電控柜和機器人、回轉工作臺分成兩部分，各設備配制合理，使焊接生產井然有序，并且更加安全；回轉工作臺包括通過旋轉軸連接的臺面和臺座，提高了工作臺的靈活性，臺面上升降遮光板的兩側各設置有一個夾具，使一次工件的安裝即可能夠滿足兩次焊接，提高了焊接效率，也就是說，臺面可以同時放置兩個工位的焊接工裝，這樣當一個工裝上的工件焊接完成后，可以旋轉回轉臺，使得另一個焊接工裝上的焊接件不會耽誤焊接時間，提高了焊接生成效率，節省了勞動成本，提高了經濟效益;升降遮光板的作用是為了防止兩側因焊接產生影響；
[0019](2)本實用新型護欄柵兩端成90度彎曲朝向機器人一側，擴大了保護放置機器人控制柜、焊機、保護氣罐、電控柜一側設備安全的范圍，同時減小了占地面積；
[0020](3)本實用新型護欄柵上長度方向的中心位置還設置有橋架，方便各設備之間電纜的敷設，提高場地利用率，減小占地面積；
[0021](4)本實用新型臺座內設置的驅動旋轉軸旋轉的電機為伺服電機，方便調節和控制，使用靈活、反應快速；
[0022](5)本實用新型升降遮光板兩側的夾具經回轉工作臺上臺面繞臺座內旋轉軸旋轉180°后可以相互替換，使一側在焊接的過程中不耽誤另一側工件的安裝，縮短了生產時間，提高了生產效率;同時采用定點安裝，減少了工人的勞動強度;符合IE人機工程要求；
[0023](6)本實用新型回轉工作臺的旋轉控制與機器人的啟動控制相互聯鎖，使回轉工作臺臺面上的工件旋轉至工位時機器人才能啟動，避免了焊接錯位等故障發生；
[0024](7)本實用新型機器人上