一種伺服精沖液壓機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于沖壓機械技術領域，具體為一種伺服精沖液壓機。
【背景技術】
[0002]主機被應用于精度相對較高的零件成型加工，其使用的原材料(碳素結構鋼Q235-B)—般分為條料和卷料兩種，由于中厚尺寸的卷料(通常板厚多8mm)因開卷較平工藝問題，使用較少，故用于中厚尺寸的精沖原料以條料居多。然而，板坯經剪板機裁剪成條料之后，長度較短，生產過程中需反復翻面(套料，節省板材)，頻繁上下料。傳統的人工翻面、上下料，操作工勞動強度大，長期的機械式人工操作易導致條料放置位置偏差需調整等缺陷(因套料最大程度提高材料使用率，對條料的放置位置精度要求相對較高)。
【實用新型內容】
[0003]針對現有技術中存在的上述問題，本實用新型的目的在于設計提供一種結構簡單、操作方便的伺服精沖液壓機的技術方案，其帶自動上料、輸送、翻轉及廢料回收功能，從而提高主機的加工精度與使用效率。
[0004]所述的一種伺服精沖液壓機，包括主機，其特征在于主機兩側分別設置左機架、右機架，左機架上設置左輸送線，右機架上設置右輸送線，右機架右端設置右伺服電機，右螺紋絲桿與右伺服電機傳動配合，右螺紋絲桿上配合設置與其螺旋轉動的右夾鉗氣缸，右夾鉗氣缸與右機架左右滑動配合，右夾鉗氣缸上設置右夾鉗，右夾鉗位于右輸送線上方，右輸送線一側的右機架上配合設置右定位靠山、右工件傳感器；左機架上設置升降氣缸，升降氣缸的活塞桿頂部配合設置升降板，升降板上固定設置左伺服電機，左螺紋絲桿與左伺服電機傳動配合，左螺紋絲桿上配合設置與其螺旋轉動的左夾鉗氣缸，左夾鉗氣缸與升降板左右滑動配合，左夾鉗氣缸上設置左夾鉗，升降板上方設置左輸送線，左輸送線一側的左機架上配合設置左定位靠山、左工件傳感器，左輸送線另一側的左機架上配合設置推料氣缸；左輸送線安裝在滾道翻轉裝置上。
[0005]所述的一種伺服精沖液壓機，其特征在于所述的滾道翻轉裝置包括由滾輪連桿連接的左右滾輪，左右兩側的滾輪上均設置凹槽，凹槽下方設置與其轉動配合的滑輪，左側的滾輪通過鏈條與翻轉電機傳動配合。
[0006]所述的一種伺服精沖液壓機，其特征在于左輸送線、右輸送線與主機內的模具設置在同一平面上。
[0007]所述的一種伺服精沖液壓機，其特征在于左機架底部設置左調節底座，右機架底部設置右調節底座。
[0008]所述的一種伺服精沖液壓機，其特征在于右輸送線左端靠近主機入口處配合設置右板料潤滑裝置，左輸送線右端靠近主機出口處配合設置左板料潤滑裝置。
[0009]所述的一種伺服精沖液壓機，其特征在于左輸送線、右輸送線均為萬向球輸送線。
[0010]所述的一種伺服精沖液壓機，其特征在于主機一側設置廢料推料氣缸，另外一側對應設置皮帶輥道輸送線，所述的皮帶輥道輸送線由固定邊框及安裝在邊框內的一組輥桿組成，皮帶輥道輸送線分為前后兩段，前后兩段中間有廢料分選間隙，廢料分選間隙下方配合設置小廢料回收箱，皮帶輥道輸送線末端設置大廢料回收箱。
[0011]所述的一種伺服精沖液壓機，其特征在于右螺紋絲桿兩端通過支架安裝在右機架上，右螺紋絲桿與兩端支架轉動配合。
[0012]所述的一種伺服精沖液壓機，其特征在于左螺紋絲桿兩端通過支架安裝在升降板上，左螺紋絲桿與兩端支架轉動配合。
[0013]上述一種伺服精沖液壓機，結構簡單，操作方便，帶自動上料、輸送、翻轉及廢料回收功能，在節能、減排、環保的同時，將伺服系統融入精沖工藝產品生產中，提高了車床在產品成型過程中的穩定性與加工精度，延長機床使用壽命，減少機床故障率，提高了生產效率。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的側視結構示意圖；
[0015]圖2為本實用新型的俯視結構示意圖；
[0016]圖3為圖1的左側結構示意圖；
[0017]圖4為圖1的右側結構示意圖；
[0018]圖中:1-右調節底座、2-右機架、3-右伺服電機、4-右螺紋絲桿、5-右夾鉗氣缸、6-右夾鉗、7-右定位靠山、8-右工件傳感器、9-右輸送線、10-右板料潤滑裝置、10a-左板料潤滑裝置、11-主機、12-推料氣缸、13-左輸送線；14-滾道翻轉裝置、14a-滾輪連桿、14c-滾輪、14c-l為凹槽、14d-滑輪、14b-鏈條、14e_翻轉電機；15-左機架、16-左調節底座、17-左夾鉗氣缸、18-左夾鉗、19-左定位靠山、20-左螺紋絲桿、21-左工件傳感器、22-升降板、23-升降氣缸、24-左伺服電機、25-廢料推料氣缸、26-固定邊框、27-輥桿、28-廢料分選間隙、29-大廢料回收箱、30-小廢料回收箱。
【具體實施方式】
[0019]以下結合說明書附圖對本實用新型作進一步說明。
[0020]如圖所示，該伺服精沖液壓機，包括主機11，主機11兩側分別設置左機架15、右機架2，左機架15上設置左輸送線13，右機架2上設置右輸送線9，右機架2右端設置右伺服電機3，右螺紋絲桿4與右伺服電機3傳動配合，右螺紋絲桿4上配合設置與其螺旋轉動的右夾鉗氣缸5，右夾鉗氣缸5與右機架2左右滑動配合，右螺紋絲桿4兩端通過支架安裝在右機架2上，右螺紋絲桿4與兩端支架轉動配合；右夾鉗氣缸5上設置右夾鉗6，右夾鉗6位于右輸送線9上方，右輸送線9 一側的右機架2上配合設置右定位靠山7、右工件傳感器8。左機架15上設置升降氣缸23，升降氣缸23的活塞桿頂部配合設置升降板22，升降板22上固定設置左伺服電機24，左螺紋絲桿20與左伺服電機24傳動配合，左螺紋絲桿20上配合設置與其螺旋轉動的左夾鉗氣缸17，左夾鉗氣缸17與升降板22左右滑動配合，左螺紋絲桿20兩端通過支架安裝在升降板22上，左螺紋絲桿20與兩端支架轉動配合；左夾鉗氣缸17上設置左夾鉗18，升降板22上方設置左輸送線13，左輸送線13—側的左機架15上配合設置左定位靠山19、左工件傳感器21，左輸送線13另一側的左機架15上配合設置推料氣缸12 ;左輸送線13安裝在滾道翻轉裝置14上。
[0021]所述的滾道翻轉裝置14由滾輪連桿14a連接的左右滾輪14c構成，左右兩側的滾輪14c上均設置凹槽14c-l，凹槽14c-l下方設置與其轉動配合的滑輪14d，左側的滾輪14c通過鏈條14b與翻轉電機14e傳動配合，翻轉電機14e安裝在左機架15上；所述的滾道翻轉裝置14可以整體前后滾動，實現工件前后180°翻轉。
[0022]左機架15底部設置左調節底座16，右機架2底部設置右調節底座1，可調節左機架15、右機架2的高度，確保左輸送線13、右輸送線9與主機11內的模具設置在同一平面上，使得條料進出主機11時順暢。右輸送線9左端靠近主機11入口處配合設置右板料潤滑裝置10，用于條料在氣動夾鉗推送下進入模具精沖時的自動上油潤滑。左輸送線13、右輸送線9均為萬向球輸送線。滾道翻轉裝置14用于精沖板材翻面套料從而提高材料利用率。主機11 一側設置廢料推料氣缸25，另外一側對應設置皮帶輥道輸送線，所述的皮帶輥道輸送線由固定邊框26及安裝在邊框內的一組輥桿27組成，皮帶輥道輸送線分為前后兩段，前后兩段中間有廢料分選間隙28，廢料分選間隙28下方配合設置小廢料回收箱30，皮帶輥道輸送線末端設置大廢料回收箱29。廢料推料氣缸25在每次精沖壓制節拍空隙，將精沖下的廢料從模具推出至皮帶輥道輸送線，皮帶輥道輸送線分為前后兩段，中間有廢料分選間隙28，由于精沖下的廢料有大小之分，小尺寸廢料通過前段皮帶輥