一種采用側推方式的折彎設備的下模機構的制作方法
【技術領域】
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[0001]本實用新型涉及電子元器件加工設備，具體而言，涉及一種采用側推方式的折彎設備的下模機構。
【背景技術】
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[0002]部分電子元器件的端子需經折彎處理后方可使用，現有技術中采用半自動化的折彎設備不利于電子元器件端子折彎效率的提高。具體地，所述半自動化的折彎設備工作模式為:在折彎設備的下模塊上通過人工方式裝載并定位待加工的電子元器件，之后，通過人工方式驅動上模塊下行壓迫在下模塊上，通過較大的人力將電子元器件的端子進行折彎。
【實用新型內容】:
[0003]本實用新型所解決的技術問題:操作工人采用半自動化的折彎設備折彎電子元器件的端子，勞動強度大，折彎效率低，且端子折彎的質量不高。
[0004]本實用新型供如下技術方案:
[0005]—種采用側推方式的折彎設備的下模機構，包括定位底板、定位在定位底板上的下模板；
[0006]所述定位底板的底部固定連接左側板和右側板，左側板和右側板的底部固定連接一水平板；所述水平板和定位底板之間設有第二導向柱，第二導向柱上滑動配合有第二升降板，第二升降板上設有基板，基板位于定位底板的下方；
[0007]所述水平板上安裝有第二升降驅動機構，第二升降驅動機構包括固定安裝在第二升降板底面上的第二絲桿、與第二絲桿螺接且樞接在水平板上的內螺紋件、樞接在水平板底面上的驅動齒輪、與驅動齒輪的齒輪軸聯接的第二伺服電機；所述內螺紋件包括樞接部分和齒輪部分，內螺紋件的中心處開設貫穿整個內螺紋件的螺紋孔，所述樞接部分樞接在水平板上，所述齒輪部分與驅動齒輪嚙合，所述螺紋孔與第二絲桿螺接；
[0008]所述下模板上開設多個模板孔，所述定位底板上開設多個與模板孔上下對齊的第一定位孔，電子元器件被定位在基板上且位于模板孔和第一定位孔內；
[0009]所述第二升降板上安裝有橫移氣缸，橫移氣缸的活塞桿與基板連接，所述基板的底部設有橫向滑行槽，所述第二升降板上設有與橫向滑行槽配合的橫向導軌。
[0010]按上述技術方案，本實用新型所述采用側推方式的折彎設備的下模機構的工作原理如下:工作人員將待加工的電子元器件放置在基板上，且使電子元器件位于模板孔和第一定位孔內；之后，折彎設備的上模機構向下運行，上模機構中的成型模塊壓在所述下模板上；之后，第二伺服電機驅動所述驅動齒輪旋轉，驅動齒輪驅動內螺紋件旋轉，內螺紋件通過其上的螺紋孔驅動第二絲桿上升，第二絲桿驅動第二升降板沿第二導向柱上升，第二升降板帶動基板及其上的電子元器件上升一定的高度；之后，橫移氣缸驅動基板相對于第二升降板橫向移動，定位在基板上的電子元器件在模板孔內橫向移動，橫向移動的電子元器件的端子向上模機構中的成型模塊移動，即，橫移氣缸將端子向成型模塊橫推，如此，豎直狀的端子即被折彎成預設形狀。
[0011]通過上述技術方案，本實用新型所述的折彎設備改變了現有技術中上下模機構簡單地上下相向運行而折彎電子元器件端子的加工方式，采用側推待折彎的電子元器件端子至上模機構中成型模塊而折彎電子元器件端子的方式，使得操作工人只需裝載待加工電子元器件及下行上模機構即可，操作工人無需費力將上模機構壓迫在電子元器件端子而將其折彎，如此，不僅減輕了操作工人的勞動強度，提高了端子折彎效率，而且，提高了電子元器件端子的折彎質量。
[0012]作為本實用新型對定位底板的一種說明，所述定位底板上開設一對安裝孔，一對安裝孔在定位底板上對角設置，每一安裝孔內固定安裝有軸套。實際生產中，上模機構的底部固定安裝有與一對軸套配合使用的導向柱。上模機構下行至一定高度時，導向柱插入軸套內進行導向。
[0013]作為本實用新型對定位底板與下模板安裝關系的一種說明，所述定位底板上固定安裝有兩組定位銷，兩組定位銷在定位底板上對角設置，每組定位銷包括并列設置的兩根定位銷；所述下模板上開設與兩組定位銷配合的定位孔。上述設計的目的在于更加穩定而準確地將下模板定位在定位底板上。
[0014]作為本實用新型對第二升降板升降幅度光電控制的一種說明，所述左側板和右側板上安裝第二限位光電感應裝置，所述第二升降板上安裝有與第二限位光電感應裝置配合使用的第二感應塊。所述第二限位光電感應裝置與第二伺服電機電連接，第二限位光電感應裝置感應第二感應塊的升降位移量，以控制第二伺服電機的動作。
[0015]作為本實用新型對基板與橫移氣缸連接關系的一種說明，所述第二升降板上開設一限位滑行槽，限位滑行槽位于基板的一側旁；所述基板的一側壁上固定安裝有L形連接塊，L形連接塊的底部滑動配合在限位滑行槽內；所述橫移氣缸的活塞桿通過L形連接件與基板連接。
[0016]作為本實用新型的一種改進，所述水平板安裝在前后移動機構上；所述前后移動機構包括前后滑行導軌、與前后滑行導軌并列設置的長條狀機架平板、樞接在機架平板前端處的第三同步帶輪軸、安裝在第三同步帶輪軸上的第三同步帶輪、樞接在機架平板后端處的第四同步帶輪軸、安裝在第四同步帶輪軸上的第四同步帶輪、連接第三同步帶輪和第四同步帶輪的第二同步帶、安裝在機架平板底部且與第三同步帶輪軸聯接的第三伺服電機；所述水平板的底部固定安裝有與前后滑行導軌配合的前后滑塊，水平板的底部與第二同步帶固定連接，所述第三同步帶輪軸和第四同步帶輪軸豎直設置；所述機架平板上安裝第三限位光電感應裝置，所述水平板的底部安裝有與第三限位光電感應裝置配合使用的第三感應塊；所述機架平板上還安裝有豎直設置的限位板塊，限位板塊上安裝有接近開關，所述定位底板的側壁上安裝有與接近開關配合使用的感應元件；所述第三限位光電感應裝置位于機架平板的前端處，所述限位板塊位于機架平板的后端處。
[0017]按上述改進，整個下模機構可借助前后移動機構作橫向移動，以便操作人員將已完工的電子元器件從下模機構上卸下，并將待加工的電子元器件裝載至下模機構上。整個下模機構在前后移動機構作用下的前后運行幅度由接近開關和第三限位光電感應裝置控制，所述接近開關和第三限位光電感應裝置與第三伺服電機電連接。其中，用于驅動下模機構前后移動的動力來源于同步帶機構，用同步帶機構驅動下模機構，不僅結構簡單，而且成本低廉。
【附圖說明】
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[0018]下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明:
[0019]圖1為本實用新型一種采用側推方式的折彎設備的下模機構的結構示意圖；
[0020]圖2為圖1的右視圖；
[0021]圖3為圖1中從右上方觀察采用側推方式的折彎設備的下模機構所得的結構示意圖；
[0022]圖4為圖2中第二升降驅動機構的結構示意圖；
[0023]圖5為圖4中第二升降驅動機構的立體結構示意圖；
[0024]圖6為圖4中內螺紋件的結構示意圖。
[0025]圖中符號說明:
[0026]10、定位底板；11、左側板；12、右側板；13、水平板；14、軸套；15、定位銷；
[0027]20、下模板；
[0028]31、第二導向柱；32、第二升降板；321、限位滑行槽；322、橫向導軌；33、基板；36、第二限位光電感應裝置；37、第二感應塊；
[0029]41、橫移氣缸；42、L形連接塊；
[0030]50、前后移動機構；51、前后滑行導軌；52、機架平板；53、第三同步帶輪；54、第二同步帶；55、第三伺服電機；56、限位板塊；
[0031]60、第二升降驅動機構；64、第二絲桿；65、內螺紋件；651、樞接部分；652、齒輪部分；653、螺紋孔；66、驅動齒輪；67、第二伺服電機；
[0032]a、電子元器件。
【具體實施方式】
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[0033]結合圖1至圖3，一種采用側推方式的折彎設備的下模機構，包括定位底板10、定位在定位底板上的下模板20。所述定位底板的底部固定連接左側板11和右側板12，左側板和右側板的底部固定連接一水平板13 ;所述水平板和定位底板之間設有第二導向柱31，第二導向柱上滑動配合有第二升降板32，第二升降板上設有基板33，基板位于定位底板的下方。
[0034]如圖2，所述水平板上安裝有第二升降驅動機構60，結合圖4至圖6，第二升降驅動機構包括固定安裝在第二升降板底面上的第二絲桿64、與第二絲桿螺接且樞接在水平板上的內螺紋件65、樞接在水平板底面上的驅動齒輪66、與驅動齒輪的齒輪軸聯接的第二伺服電機67 ;所述內螺紋件包括樞接部分651和齒輪部分652，內螺紋件的中心處