一種滑移軌道切換系統的制作方法
【技術領域】
[〇〇〇1] 本實用新型涉及汽車焊裝生產技術領域，更具體地說，涉及一種滑移軌道切換系統。
【背景技術】
[0002]隨著我國經濟的蓬勃發展，人民生活水平的提高，汽車越來越多地進入了普通家庭，汽車市場的競爭點越來越集中在產品的更新換代上。面對如此快速的產品更新，汽車行業傳統的單車種專有化焊裝線的生產模式已不太適應當前發展的要求，如何實現汽車焊裝多車型共線生產并最大程度的降低生產成本，成了眾多廠家研究的重大課題。
[0003]汽車裝焊生產的主要任務就是完成車身的制造，傳統的專有化焊裝線也稱之為單一化焊裝生產線，該焊裝線只能為單一車型提供生產，就單一車型而言，左、右側圍均為對稱關系，傳統的焊裝生產中需要分別制造左側圍生產線和右側圍生產線，增加車型后更需要異地或迀移現有焊裝線后重新建設焊裝線，廠房、設備及公用動力設施重復投資造成浪費，投入成本較高；同時新車型的側圍差異不確定性，很難在夾具上直接實現共用；另外，在焊裝的自動化生產線中，傳統生產線由于機器人在焊接過程中需要等待上件、取件、夾具動作等常規動作，耗時較長，機器人利用率不高，影響生產的產能，如何提高機器人的使用效率，在實際應用中意義重大。
[0004]經檢索，中國專利號CN201310107600. 3,授權公告日為2015年5月27日，發明創造名稱為：一種汽車焊裝生產線柔性切換系統，該申請案公開了一種汽車焊裝生產線柔性切換系統，包括上件機構、過渡軌道、存儲機構、轉臺、臺車、轉向軌道切換機構和升降軌道切換機構，所述上件機構與轉臺布置在過渡軌道的兩端，所述存儲機構布置在過渡軌道的兩側，所述轉向軌道切換機構安裝在存儲機構與過渡軌道的銜接處，所述升降軌道切換機構安裝在過渡軌道上，所述臺車可在上件機構、存儲機構和轉臺之間移動。該申請案提高了焊裝生產線運行速度，實現了上件與焊接作業同步進行，適用于多種車型混線生產，但該申請案是通過升降軌道切換機構與轉向軌道切換機構的相互配合實現柔性切換，無法在同一平面內直接進行軌道切換，且該申請案機構繁瑣，成本較高，后期保養更換繁瑣。
【發明內容】
[0005]1.發明要解決的問題
[0006]本實用新型的目的在于克服目前單一化焊裝生產線成本高、效率低的缺陷，提供了一種滑移軌道切換系統，利用本實用新型可在同一平面內實現多個車型的共線生產，解決了一般焊裝生產切換系統利用升降軌道進行切換的設計繁瑣問題。
[0007]2.技術方案
[0008]為達到上述目的，本實用新型提供的技術方案為：
[0009]本實用新型的一種滑移軌道切換系統，包括軌道底座、固定軌道組、伺服驅動機構、滑移臺車和單組切換機構，其中所述固定軌道組設置在軌道底座上，包括Y向固定軌道和X向固定軌道，且Y向固定軌道和X向固定軌道相互垂直分布；所述伺服驅動機構包括Y向驅動小車和X向驅動小車，所述Υ向驅動小車分布于Υ向固定軌道內側，X向驅動小車分布于X向固定軌道內側；所述單組切換機構設置于Υ向固定軌道和X向固定軌道的軌道相交處。
[0010]其中所述單組切換機構包括萬向支撐輪組、旋轉軌道組和氣缸驅動組，所述的萬向支撐輪組包括固定輪、連接體、萬向球和滑動輪，所述的旋轉軌道組包括旋轉軌道、旋轉輪和旋轉側臂，所述的氣缸驅動組包括氣缸和氣缸座；其中，所述的連接體上端與固定輪相固連，所述連接體的下端與萬向球的上端相連，所述萬向球的球殼下端設有滑動輪，所述的滑動輪卡設在旋轉軌道的兩側，所述的旋轉軌道與固定軌道組的軌道在同一平面且寬度相等，所述的旋轉軌道兩端與固定軌道組的軌道相銜接，所述的旋轉軌道固連在旋轉輪上，所述旋轉輪下方與旋轉側臂的一端固連，所述旋轉側臂的另一端與氣缸的活塞桿相鉸接，所述的氣缸鉸接在軌道底座上；所述滑移臺車上設置有通孔，固定輪穿過該通孔并與滑移臺車相固連。
[0011]進一步地，所述的旋轉軌道兩端與固定軌道組的軌道通過弧形面相銜接。
[0012]進一步地，所述的固定輪和滑移臺車之間通過定位銷和螺栓連接。
[0013]3.有益效果
[0014]采用本實用新型提供的技術方案，與現有技術相比，具有如下有益效果：
[0015](1)本實用新型在固定軌道組的每個軌道相交處設置有單組切換機構，該單組切換機構包括萬向支撐輪組、旋轉軌道組和氣缸驅動組，其中旋轉軌道組包括旋轉軌道、旋轉輪和旋轉側臂，旋轉軌道可以通過氣缸的驅動實現與固定軌道組的完美銜接，從而實現同一平面內的軌道切換，當需要車型切換時只要軌道切換完成，滑移臺車再通過伺服驅動機構進行滑移，即可實現不同車型的共線生產，利于降低生產成本。
[0016](2)本實用新型由于單組切換機構的使用，實現了同一平面內的軌道切換，不需設計升降軌道進行切換，整套焊裝生產線的作業高度整體降低，人工作業姿態更符合人機工程。
[0017](3)本實用新型結構設計簡單，制造成本低，易于推廣，又因其整體高度低，生產線無需輔助設備（塌臺或地坑），物流簡單方便等使整個投資成本降低。
[0018](4)本實用新型由于可以實現多車型的共線生產，不用重復制造生產線，使得焊裝車間布局得到優化，實際占地面積比傳統生產線小。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型的一種滑移軌道切換系統的結構示意圖；
[0020]圖2為本實用新型的一種滑移軌道切換系統的使用狀態圖；
[0021]圖3為本實用新型中的單組切換機構示意圖。
[0022]示意圖中的標號說明：
[0023]11、Υ向固定軌道；12、Χ向固定軌道；21、Υ向驅動小車；22、Χ向驅動小車；3、滑移臺車；4、單組切換機構；411、固定輪；412、連接體；413、萬向球；414、滑動輪；421、旋轉軌道；422、旋轉輪；423、旋轉側臂；431、氣缸；432、氣缸座；5、空位區；6、人工上件區；7、機器人焊接區。
【具體實施方式】
[0024]下面結合實施例對本實用新型作進一步的描述。
[0025]實施例1
[0026]如圖1和圖2所示，本實施例的一種滑移軌道切換系統，包括軌道底座、固定軌道組、伺服驅動機構、滑移臺車3和單組切換機構4,其中所述固定軌道組設置在軌道底座上，包括Y向固定軌道11和X向固定軌道12,且Y向固定軌道11和X向固定軌道12相互垂直分布；所述伺服驅動機構包括Y向驅動小車21和X向驅動小車22,所述Y向驅動小車21分布于Y向固定軌道11內側，X向驅動小車22分布于X向固定軌道12內側；所述單組切換機構4設置于Y向固定軌道11和X向固定軌道12的軌道相交處。
[0027]其中所述單組切換機構4包括萬向支撐輪組、旋轉軌道組和