一種殼體焊接生產設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及殼體生產設備，尤其涉及一種壓縮機殼體焊接生產設備。
【背景技術】
[0002]在現有技術中，制冷壓縮機的殼體生產，都是有工人單獨操作一臺設備，在殼體上焊接銷釘、機腳以及端子，單機生產，一人一機，人工上下料，不僅生產效率低下，而且成本高，存在安全隱患。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題在于:提供一種殼體焊接生產設備，實現殼體的自動化生產，不僅大大提升生產效率，而且節約了成本，自動化生產，安全可靠。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型提出了一種殼體焊接生產設備，包括:
[0005]自動輸送裝置，其用于輸送殼體并對殼體進行檢測和校正；
[0006]第一移載機構，其與自動輸送裝置相互銜接，用于輸送殼體至下一加工位；
[0007]銷釘輸送裝置，其用于輸送銷釘；
[0008]銷釘焊接機，其用于接收第一移載機構輸送過來的殼體，對殼體進行檢測校正，將銷釘輸送裝置輸送過來銷釘與殼體進行焊接；
[0009]中轉放料機構，其用于將銷釘焊接機中殼體進行中轉和校正；
[0010]第二移載機構，其用于將中轉放料機構中的殼體輸送至下一加工位；
[0011]機腳輸送裝置，其用于輸送機腳；
[0012]機腳焊接機，其用于將第二移載機構輸送過來的殼體與機腳輸送裝置輸送過來的機腳焊接；
[0013]校正裝置，其用于檢測和校正殼體；
[0014]運輸機構，其與校正裝置銜接，用于將校正裝置校正并旋轉后的殼體輸送至下一加工位；
[0015]端子輸送裝置，其用于輸送端子；
[0016]端子焊接機，其用于對校正裝置中的殼體進行端子焊接；
[0017]搬運機構，其與端子焊接機銜接，用于搬運和翻轉殼體；
[0018]其中，所述第一移載機構、第二移載機構中設有結構相同的用于抓取殼體的機械手，所述機械手包括安裝板，所述安裝板上設有滑軌，所述滑軌上設有滑塊，所述滑塊上設有基板，所述安裝板上設有用于驅動基板沿滑軌做往復運動的氣缸；所述基板上設有氣爪，所述氣爪上設有可繞定點旋轉用于夾持殼體的第一夾爪和第二夾爪。
[0019]進一步地，所述第一夾爪和第二夾爪上分別設有耐磨軟質夾持塊。
[0020]進一步地，所述第一夾爪上設有向夾緊方向延伸的防落銷。
[0021]進一步地，所述機腳送料裝置包括上料裝置以及推送裝置；所述上料裝置包括底座、轉動設置在底座上的轉盤、設置在底座上用于驅動轉盤轉動的旋轉驅動機構，所述轉盤上設有用于存放機腳的導桿組；所述推送裝置用于推動機腳沿導桿組做上升運動。
[0022]進一步地，所述推送裝置包括推料架，設置在推料架上的絲桿架，所述絲桿架上設有滾珠絲桿，所述絲桿架的底端設有用于驅動滾珠絲桿轉動的驅動組件；所述絲桿架上設有滑軌，所述滑軌上設有滑塊，所述滑塊上設有滑塊板，所述滑塊板通過螺母安裝座與滾珠絲桿相連；所述滑塊板上設有用于推動所述機腳沿導桿組做上升運動的推板橫旦。
[0023]進一步地，所述轉盤上設有貫通轉盤的凹槽，所述凹槽兩端端部的兩側分別設有所述導桿組，所述機腳穿設在導桿組上，并且機腳位于凹槽的上方；所述推板橫旦與所述凹槽相匹配，推板橫旦穿過所述凹槽后推動機腳沿導桿組做上升運動。
[0024]進一步地，所述推板橫旦的兩端設有墊板。
[0025]進一步地，所述驅動組件包括伺服電機，伺服電機的驅動端通過減速機與滾珠絲桿連接。
[0026]進一步地，所述校正裝置中設有校正旋轉裝置，所述校正旋轉裝置包括基座以及設置在基座上的旋轉機構和檢測機構，其中，
[0027]所述旋轉機構包括安裝在基座上的旋轉氣缸，所述旋轉氣缸的活塞桿上固定安裝一旋轉軸，該旋轉軸垂直于基座上表面向上延伸布設，所述旋轉軸的上端安裝一落料基板，所述落料基板上設有一用于鎖緊殼體的漲緊組件；
[0028]所述檢測機構包括安裝在基座側壁上的做上下伸縮運動的升降氣缸，所述升降氣缸的活塞桿上設有一檢測板，所述檢測板上設有一朝旋轉軸方向做伸縮運動的檢測氣缸，所述檢測氣缸的活塞桿上設有一定位銷。
[0029]進一步地，所述漲緊組件包括設置在落料基板上的條形通槽以及滑動設置在落料基板上表面的定殼片，所述落料基板的底面上設有一平行于所述條形通槽方向做伸縮運動的漲緊氣缸，所述漲緊氣缸的活塞桿上設有用于驅動定殼片沿條形通槽方向滑動以將殼體漲緊的漲緊塊。
[0030]上述技術方案至少具有如下有益效果:本實用新型采用通過人工或其他機械手將殼體放料到自動輸送裝置上，通過第一移載機構將殼體放在銷釘焊接機上進行銷釘焊接，然后被殼體被放入中轉放料機構中等待，再第二移載機構將中轉放料機構中的殼體輸送至機腳焊接機中進行機腳焊接；再通過校正裝置進行檢測校正，再通過端子焊接機進行端子焊接，最后通過搬運機構將焊接有銷釘、機腳以及端子的制冷壓縮機殼體搬離殼體焊接生產設備，實現殼體的自動化生產，不僅大大提升生產效率，而且節約了成本，自動化生產，安全可靠。
【附圖說明】
[0031]圖1是本實用新型殼體焊接生產設備的結構示意圖。
[0032]圖2是本實用新型殼體焊接生產設備中機械手的結構示意圖。
[0033]圖3是本實用新型殼體焊接生產設備中機械手的結構立體圖。
[0034]圖4是本實用新型殼體焊接生產設備中移載機構的結構示意圖。
[0035]圖5是本實用新型殼體焊接生產設備中機腳送料裝置的結構示意圖。
[0036]圖6是本實用新型殼體焊接生產設備中上料裝置的結構示意圖。
[0037]圖7是本實用新型殼體焊接生產設備中轉盤的結構示意圖。
[0038]圖8是本實用新型殼體焊接生產設備中推送裝置的結構示意圖。
[0039]圖9是本實用新型殼體焊接生產設備中推送裝置的結構立體圖。
[0040]圖10是本實用新型殼體焊接生產設備中校正旋轉裝置的結構示意圖。
[0041]圖11是本實用新型殼體焊接生產設備中校正旋轉裝置的結構立體圖。
[0042]圖12是本實用新型殼體焊接生產設備中校正旋轉裝置的結構立體示意圖。
【具體實施方式】
[0043]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面結合附圖對本實用新型做進一步描述。
[0044]如圖1所示，本實用新型殼體焊接生產設備包括:
[0045]自動輸送裝置10，其用于輸送殼體1000并對殼體1000進行檢測和校正；
[0046]第一移載機構20，其與自動輸送裝置10相互銜接，用于輸送殼體1000至下一加工位；
[0047]銷釘焊接機30，其用于接收第一移載機構20輸送過來的殼體1000，對殼體1000進行檢測校正，并將銷釘輸送裝置300輸送過來銷釘與殼體1000進行焊接；
[0048]中轉放料機構40，其用于將銷釘焊接機30中殼體1000進行中轉和校正；
[0049]第二移載機構50，其用于將中轉放料機構40中的殼體1000輸送至下一加工位；
[0050]機腳焊接機60，其用于將第二移載機構50輸送過來的殼體1000與機腳輸送裝置200輸送過來的機腳焊接；
[0051]校正裝置80，其用于檢測和校正殼體1000 ；
[0052]搬運機構100，所述搬運機構100上設有與校正裝置80銜接的抓取機構1001，抓取機構1001用于將校正裝置80校正并旋轉后的殼體1000輸送至下一加工位；
[0053]端子輸送裝置70，其用于輸送端子；
[0054]端子焊接機90，其用于對校正裝置80中的殼體1000進行端子焊接；
[0055]所述搬運機構100上設有與端子焊接機90銜接的運輸機構1002，運輸機構1002用于搬運和翻轉殼體1000 ;
[0056]其中，所述第一移載機構20、第二移載機構50中設有結構相同的用于抓取殼體1000的機械手1，如圖2至圖3所示，本實用新型機械手I包括安裝板11，在安裝板11上設有滑軌12，在滑軌12上設有滑塊13，在滑塊13上設有基板14，在安裝板11上設有用于驅動基板14沿滑軌12做往復運動的氣缸15 ;在基板14上設有氣爪16，在氣爪16上設有可繞定點旋轉的第一夾爪17和第二夾爪18。
[0057]在實際生產中，如圖4所示，將四臺機械手I安裝在絲桿或齒條傳動機構111上構成移載機構，通過機械結構運動部件實現上料及卸料。當工作時，四臺機械手I同時沿著滑軌12下降，在氣爪16的作用下，第一夾爪17和第二夾爪18向中心聚攏抱住殼體1000，由于第一夾爪17上設有防落銷171，此時防落銷171插入殼體1000的端子孔中，此時，氣缸15帶動基板14上升。在絲桿傳動機構111中的伺服電機作用下，機械手I沿著第一直線導軌平移，到達指定位置后下降，夾取氣缸16松開，放下殼體1000后上升，殼體1000夾取機構回復原位，此一個循環工作完成。
[0058]如圖2所示，在第一夾爪17和第二夾爪18上分別設有夾持塊19，夾持塊19采用耐磨且具有一定緩沖作用的優質軟材料，當設備高速運行，第一夾爪17和第二夾爪18夾取殼體1000時可緩沖與殼體1000的沖擊力，防止殼體1000表面被刮傷，由于質軟材料自身的特點，保證能與殼體1000外壁更好的貼合，使夾取更加穩固。
[0059]如圖3所示，在第一夾爪17上設有向夾緊方向延伸的防落銷171。防落銷171在夾取殼體1000時插入殼體1000的端子孔中，保證移載機構在高速移動過程中不會因殼體1000夾持不穩而掉落。
[0060]如圖5所示，機腳送料裝置2包括上料裝置3以及推送裝置4，其中，如圖6所示，上料裝置3包括底座31、轉動設置在底座31上的轉盤32、設置在底座31上用于驅動轉盤32轉動的旋轉驅動機構33，轉盤32上設有三組用于存放機腳2000的導桿組34 ;如圖7所示，轉盤32上設有三個貫通轉盤32的凹槽321