沖床上料機械手的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于機床附件技術領域，涉及一種上料機械手，具體涉及一種沖床上料機械手。
【背景技術】
[0002]彩擴機槽架上有一個部件叫超越離合器，包括一個鋼制圓形側板毛坯，需要放在沖床上沖出若干個孔，需要從周轉設備轉移到沖床的沖料平臺上。由于側板毛坯是一個薄壁零件，機械夾持類的機械手很難自動夾持住，又沒有別的更好的選擇，所以一直使用人工上料的方式，勞動強度比較大，工人容易疲勞，沖床傷到手的事故時有發生，亟待一種新的解決方案。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，適應現實需要，提供一種利用磁場吸引力來吸附側板毛坯、不需要人工、自動上料、安全性較好的沖床上料機械手。
[0004]本實用新型是通過以下技術方案來實現的:
[0005]—種沖床上料機械手，包括扭轉電機、立桿、兩件搖桿、連桿、偏心輪電機、偏心輪、吸料盤、推拉電機、驅動齒輪、齒條、被動齒輪、固定磁鐵、旋轉磁鐵和旋轉軸；
[0006]扭轉電機與機架固定連接，立桿是豎直方向，下末端與扭轉電機的輸出軸固定連接，扭轉電機能帶動立桿及上面的零件旋轉；兩件搖桿的一端分別與立桿組成鉸鏈；兩件搖桿的另一端分別與連桿組成鉸鏈；立桿、兩件搖桿和連桿組成平行四邊形機構；偏心輪電機的殼體與立桿固定連接，偏心輪的中孔和偏心輪電機的輸出軸固定連接，其中一個搖桿靠重力壓在偏心輪的外圓柱面上，當偏心輪電機轉動時，帶動偏心輪轉動，偏心輪的外圓柱面與搖桿的接觸點高度不固定，隨著旋轉角度變化而變化，于是搖桿上下搖擺，帶動整個平面四桿機構上下搖擺，于是連桿跟隨著做升降平移；
[0007]吸料盤中間有孔，固定磁鐵固定在孔的靠上的部位；旋轉磁鐵位于孔內靠下的部位，旋轉磁鐵上有水平向旋轉軸，與吸料盤組成轉動副，旋轉磁鐵有旋轉磁鐵南極和旋轉磁鐵北極；固定磁鐵有固定磁鐵南極和固定磁鐵北極，固定磁鐵的南極和北極處于同一水平面上；通過轉動旋轉軸，固定磁鐵和旋轉磁鐵有兩種位置狀態，一種是吸附狀態，旋轉磁鐵南極處于固定磁鐵南極正下面，旋轉磁鐵北極處于固定磁鐵北極正下面，這時固定磁鐵和旋轉磁鐵的磁極方向相同，對附近的側板毛坯表現出比較強的磁性，所以吸料盤的下表面可以吸附住側板毛坯；另一種狀態是未吸附狀態，旋轉磁鐵南極處于固定磁鐵北極正下面，旋轉磁鐵北極處于固定磁鐵南極正下面，這時固定磁鐵和旋轉磁鐵的磁極方向相反，對附近的側板毛坯表現出比較弱的磁性，不足以吸附住側板毛坯；
[0008]旋轉軸與被動齒輪固定聯接，推拉電機與連桿固定連接，驅動齒輪與推拉電機的輸出軸固定連接；齒條與連桿組成移動副，被動齒輪和驅動齒輪分別與齒條嚙合；當推拉電機旋轉時，帶動驅動齒輪旋轉，撥動齒條平移，帶動被動齒輪旋轉，通過旋轉軸帶動旋轉磁鐵做翻轉運動。
[0009]以上所述的吸料盤是碳素鋼制件，具有一定的導磁性，一旦離開磁鐵其磁性又能馬上消失，適合于制作吸料盤。
[0010]本實用新型的工作過程是這樣的:
[0011](1)在初始狀態下，吸料盤位于周轉設備正上面，側板毛坯平放在周轉設備上；
[0012](2)偏心輪電機旋轉帶動連桿下降，吸料盤下降接觸到側板毛坯；
[0013](3)推拉電機旋轉，帶動齒條平移，撥動被動齒輪轉動，固定磁鐵和旋轉磁鐵變為吸料狀態，側板毛坯被吸附在吸附盤上；
[0014](4)偏心輪電機旋轉帶動連桿上升，吸料盤帶動側板毛坯一起上升，離開周轉設備;
[0015](5)扭轉電機運轉，帶動立桿及上面的零件旋轉，吸料盤和側板毛坯移動到沖料平臺上空；
[0016](6)吸料盤下降把側板毛坯放在沖料平臺上；
[0017](7)推拉電機旋轉，帶動齒條平移，撥動被動齒輪轉動，固定磁鐵和旋轉磁鐵變為未吸料狀態，對側板毛坯失去吸附作用；
[0018](8)偏心輪電機旋轉帶動連桿上升，吸料盤上升，離開沖料平臺，側板毛坯留在沖料平臺上等待沖切；
[0019](9)扭轉電機反向運轉，帶動立桿及上面的零件旋轉，吸料盤回到周轉設備上空，回到初始狀態；
[0020](10)本實用新型周而復始地重復步驟(1)至(9)，就能源源不斷地把周轉設備上的側板毛坯送到沖料平臺上去加工。
[0021]本實用新型的有益效果:提高自動化程度，減輕勞動強高，提高生產安全性，減少勞動事故發生。
【附圖說明】
[0022]圖1是本實用新型實施例的正視圖；
[0023]圖2是圖1中沿A-A線的剖視圖；
[0024]圖3是圖2中沿B-B線的剖視圖，固定磁鐵101和旋轉磁鐵102處于吸料狀態時的狀況；
[0025]圖4是圖2中沿B-B線的剖視圖，固定磁鐵101和旋轉磁鐵102處于未吸料狀態時的狀況；
[0026]圖5是本實用新型實施例的三維結構示意圖，本實施例處于初始狀態，吸料盤7位于周轉設備30正上面；
[0027]圖6是本實用新型實施例的三維結構示意圖，吸料盤7下降接觸到側板毛坯12的的狀態；
[0028]圖7是本實用新型實施例的三維結構示意圖，齒條10移動，撥動被動齒輪11，吸料盤7變為吸料狀態；
[0029]圖8是本實用新型實施例的三維結構示意圖，吸料盤7帶動側板毛坯12上升的狀態；
[0030]圖9是本實用新型實施例的三維結構示意圖，扭轉電機1運轉，帶動吸料盤7和側板毛坯12移動到沖料平臺40上空；
[0031]圖10是本實用新型實施例的三維結構示意圖，吸料盤7下降把側板毛坯12放在沖料平臺40上；
[0032]圖11是本實用新型實施例的三維結構示意圖，齒條10移動，撥動被動齒輪11，吸料盤7變為未吸料狀態；
[0033]圖12是本實用新型實施例的三維結構示意圖，側板毛坯12脫離吸盤7留在上升的狀態；
[0034]圖中所不:1.扭轉電機；2.立桿；3.搖桿；4.偏心輪；5.偏心輪電機；6.連桿；7.吸料盤；8.推拉電機；9.驅動齒輪；10.齒條；11.被動齒輪；12.側板毛坯；101.固定磁鐵；102.旋轉磁鐵；20.旋轉軸；30.周轉設備；40.沖料平臺；50.吸附狀態磁力線走向；60.未吸附狀態磁力線走向。
【具體實施方式】
[0035]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明:
[0036]實施例:參見圖1至圖12。