汽車轉向器組件裝配擰緊機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于機械設備技術領域，涉及一種擰緊機，特別是一種汽車轉向器組件裝配擰緊機。
【背景技術】
[0002]汽車轉向器又名轉向機、方向機，它是汽車轉向系中最重要的部件。它的作用是:增大轉向盤傳到轉向傳動機構的力和改變力的傳遞方向。現在的汽車轉向器，一般采用人工裝配的方式，在壓裝機上講汽車轉向器的殼體壓裝，在將其搬運到螺栓擰緊機上，進行殼體與螺栓的擰緊，裝配后再進行最終檢測，裝配過程無控制，裝配后返修率高、效率低、勞動強度高，生產作業安全性差等缺點。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種具有裝配效率高以及產品的合格率較高的汽車轉向器組件裝配擰緊機。
[0004]本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現:汽車轉向器組件裝配擰緊機，包括機架，所述的機架上設有用于定位汽車轉向器的隨行工裝，所述的機架上設有裝配工位以及擰緊工位，所述的裝配工位以及擰緊工位的下側均設有頂升氣缸，所述的頂升氣缸分別能夠將所述的隨行工作頂至裝配工位以及擰緊工位上，所述的裝配工位上均設有夾緊氣缸且所述的夾緊氣缸能夠將位于裝配工位上的隨行工裝夾緊，其特征在于，所述的裝配工位的上側設有氣動裝壓機以及能夠帶動所述的氣動裝壓機作升降運動的升降機構一，所述的擰緊工位的一側設有能夠夾持工件的裝配夾具以及能夠帶動所述的裝配夾具往復平移的平移氣缸，所述的擰緊工位上設有螺栓擰緊機。
[0005]在工作時，汽車轉向器位于隨行工裝上，并輸送至裝配工位，通過裝配工位上，通過裝配工位上的頂升氣缸使隨行工裝脫離輸送線，再通過裝配工位上的夾緊氣缸將隨行工裝夾緊，通過人工方式將ο型圈裝入汽車轉向器的上殼體，并視覺系統檢測ο型圈是否裝入到位，同時，二維碼掃描上殼體組件批次。通過氣動裝壓機將上殼體與下殼體壓緊合攏。而后頂升機構上升至隨行工裝的下側面，此時夾緊氣缸將隨行工裝松開，隨行工裝通過輸送線輸送至擰緊工位時，通過擰緊工位上的頂升氣缸使隨行工裝脫離輸送線，通過平移氣缸帶動裝配夾具將工件夾持，通過人工的方式將螺栓傳入到汽車轉向器的殼體上，通過螺栓擰緊機將螺栓擰緊，具有裝配效率高以及產品的合格率較高的優點，同時還具有節能環保的優點。
[0006]在上述的汽車轉向器組件裝配擰緊機中，所述的氣動裝壓機包括兩個對稱設置的卡爪以及能夠帶動兩個卡爪相對平移的氣缸。氣動裝壓機為氣缸帶動卡爪平移，實現對汽車轉向器的松夾，具有結構簡單且工作可靠的優點。
[0007]在上述的汽車轉向器組件裝配擰緊機中，兩個所述的卡爪之間設有壓力傳感器。兩個卡爪之間設有壓力傳感器，壓力傳感器與PCL控制，便于對壓緊力的監測以及控制。
[0008]在上述的汽車轉向器組件裝配擰緊機中，所述的升降機構一為缸體固連在所述的機架上的氣缸一，所述的氣缸一的活塞桿下端固連有升降板，所述的氣動裝壓機設置在所述的升降板上。通過氣缸一帶動升降板以及氣動裝壓機往復升降，具有結構簡單且工作可靠的優點。
[0009]在上述的汽車轉向器組件裝配擰緊機中，所述的升降板上固連有導向套，所述的機架上設有與所述的導向套相匹配的導柱且所述的導柱穿過所述的導向套。通過設置導向套以及導柱，使升降板的升降具有較好的導向效果。
[0010]在上述的汽車轉向器組件裝配擰緊機中，所述的機架上設有帶動所述的螺栓擰緊機作升降運動的氣缸二。通過氣缸二帶動螺栓擰緊機作升降運動，具有結構簡單且工作可靠的優點。
[0011]在上述的汽車轉向器組件裝配擰緊機中，所述的機架上設有兩個能夠限制隨行工裝位置的氣動阻擋器，兩個氣動阻擋器分別位于所述的裝配工位以及擰緊工位的側部。通過設置氣動阻擋器，能夠限制隨行工裝至裝配工位以及擰緊工位的對應位置，使隨行工裝能夠處于準確的位置。
[0012]在上述的汽車轉向器組件裝配擰緊機中，所述的機架上設有(XD成像裝置。通過設置CCD成像裝置便于對裝配過程的監測。
[0013]與現有技術相比，本汽車轉向器組件裝配擰緊機具有以下優點:
[0014]1、通過氣動裝壓機將上殼體與下殼體壓緊合攏，過螺栓擰緊機將螺栓擰緊，具有裝配效率尚以及廣品的合格率$父尚的優點；
[0015]2、氣動裝壓機為氣缸帶動卡爪平移，實現對汽車轉向器的松夾，具有結構簡單且工作可靠的優點；
[0016]3、過設置(XD成像裝置便于對裝配過程的監測。
[0017]4、兩個卡爪之間設有壓力傳感器，壓力傳感器與PCL控制，便于對壓緊力的監測以及控制。
【附圖說明】
[0018]圖1是本汽車轉向器組件裝配擰緊機的主視示意圖。
[0019]圖2是本汽車轉向器組件裝配擰緊機的左視示意圖。
[0020]圖3是裝配擰緊機的頂升氣缸與隨行工件的工作示意圖。
[0021]圖中，1、機架；2、隨行工裝；3、裝配工位；4、擰緊工位；5、頂升氣缸；6、夾緊氣缸；
7、氣動裝壓機；7a、卡爪；7b、氣缸；8、氣缸一 ；9、裝配夾具；10、平移氣缸；11、螺栓擰緊機；12、壓力傳感器；13、升降板；14、導向套；15、導柱；16、氣缸二 ；17、氣動阻擋器；18、C⑶成像裝置。
【具體實施方式】
[0022]以下是本實用新型的具體實施例并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。
[0023]如圖1至3所示，汽車轉向器組件裝配擰緊機，包括機架1，機架1上設有用于定位汽車轉向器的隨行工裝2，機架1上設有裝配工位3以及擰緊工位4，裝配工位3以及擰緊工位4的下側均設有頂升氣缸5，頂升氣缸5分別能夠將隨行工作頂至裝配工位3以及擰緊工位4上，裝配工位3上均設有夾緊氣缸6，夾緊氣缸6能夠將位于裝配工位3上的隨行工裝2夾緊，裝配工位3的上側設有氣動裝壓機7以及能夠帶動氣動裝壓機7作升降運動的升降機構一。
[0024]升降機構一為缸體固連在機架1上的氣缸一 8，氣缸一8的活塞桿下端固連有升降