熱沖壓一體成型設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及熱沖壓一體成型設備，屬于鋼板成型領域。
【背景技術】
[0002]熱沖壓技術是汽車板應用領域的高端技術，現已成為汽車制造技術的發展趨勢。該技術能大大提高鋼板使用強度和零件尺寸精度，達到車身輕量化的要求。熱沖壓成型工藝在汽車鈑金行業應用范圍越來越廣，對熱沖壓成型自動化生產線需要迫在眉睫，實現從拆垛、定位、上料、下料、移料、沖壓等一系列自動化生產過程，在滿足沖壓板件剛性需求前提下，實現自動化生產作業。
[0003]熱沖壓行業規模在國內發展迅速，而相應的熱沖壓成型生產線技術在國內還是空白，進口國外設備處于壟斷地位，價格昂貴，操作復雜。現在國內熱沖壓自動化生產線技術遠遠落后于國外，由于熱沖壓行業國內發展慢，生產線工藝復雜，環境惡劣等，目前國內沒有完整的熱沖壓成型自動化解決方案。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型要解決的技術問題是如何克服現有技術存在的不足，提供熱沖壓一體成型設備。本實用新型填補了國內外技術和產品的空白，在速度、精度、節拍、穩定性等方面均達到國際同類產品水平。
[0005]本實用新型的技術解決方案是:熱沖壓一體成型設備包括供料設備、加熱裝置以及壓縮成型裝置，所述供料設備下接加裝裝置，所述加熱裝置下接壓縮成型裝置，所述供料設備、加熱裝置以及壓縮成型裝置實現傳遞過程，所述供料設備包括胚料定位臺、坯料碼垛臺、胚料搬運機械手，所述胚料定位臺與所述坯料碼垛臺并行排列，所述胚料搬運機械手通過橫梁安裝在所述胚料定位臺及坯料碼垛臺上方，所述胚料搬運機械手可沿所述橫梁來回運動；
[0006]所述加熱裝置包括加熱爐、加熱爐上料機械手、加熱爐下料機械手，所述加熱爐下料機械手可深入加熱爐中，所述加熱爐下料機械手可旋轉并與所述壓縮成型裝置實現坯料傳遞；
[0007]所述壓縮成型裝置包括壓機、沖壓膜具、壓機上料機械手以及壓機下料機械手。
[0008]進一步的，所述供料設備還包括治具吸盤，所述治具吸盤安裝在供料設備一側，所述胚料搬運機械手來回運動實現間斷接觸治具吸盤。
[0009]進一步的，所述橫梁通過四根立柱作為支撐，穩固結實。
[0010]進一步的，加熱爐上料機械手、加熱爐下料機械手、壓機上料機械手以及壓機下料機械手前端均安裝有鋼叉，所述鋼叉可拆卸，所述鋼叉由耐高溫材質制備。
[0011]進一步的，所述加熱爐上料機械手前端的鋼叉可深入胚料定位臺下方，方便將所述胚料搬運機械手運送到胚料定位臺的坯料放置于所述鋼叉上，所述加熱爐上料機械手可旋轉并且前端的鋼叉可深入加熱爐中，最終將位于鋼叉的坯料放置于加熱爐中。
[0012]進一步的，所述加熱爐還安裝有爐門開關機械手以及治具抓手。所述爐門開關機械手安裝在所述加熱爐一側，用于將加熱爐爐門打開和關閉動作過程。在加熱爐上下料機械手進去加熱爐時，治具抓手將加熱爐爐門開啟和關閉，與熱爐上下料機械手之間的配合通過程序同步實現此功能，所述治具抓手安裝在所述加熱爐另一側。
[0013]進一步的，所述沖壓膜具位于所述壓機內，所述壓機上料機械手以及壓機下料料機械手安裝在所述壓機的兩側，所述壓機上料機械手上接加熱爐下料機械手。
[0014]進一步的，壓機下料機械手前端的鋼叉可伸入壓機內，方便將坯料放置到壓機內。
[0015]進一步的，所述壓縮成型裝置還包括成品輸送結構，所述壓機下料機械手下接成品輸送結構，方便壓機下料機械手將成品取出并放置到成品輸送結構上，成品輸送結構將成品輸出至下一流程。
[0016]進一步的，所述壓機兩側均安裝有橫梁，所述壓機上料機械手及所述壓機下料機械手安裝在所述橫梁上，所述加熱爐上料機械手、加熱爐下料機械手、壓機上料機械手以及壓機下料機械手采用耐高溫材料進行制備。
[0017]本實用新型加熱爐上料機械手、加熱爐下料機械手、壓機上料機械手以及壓機下料機械手均通過控制中心進行調配，所述控制中心還調節供料設備、加熱裝置以及壓縮成型裝置之間的協調步驟，方便工作人員的監控及操作。
[0018]本實用新型實現全程自動化生產，不僅僅節約人工碼垛成本還可提高效率，實現整體效益化。本實用新型將供料設備、加熱裝置以及壓縮成型裝置連接起來，通過機械手，實現了連續化作業，產品的殘次率較低且在速度、精度、節拍、穩定性等方面均達到國際同類產品水平。
【附圖說明】
[0019]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。
[0020]圖1為本實用新型整體結構示意圖；
[0021]圖2為本實用新型供料設備1結構示意圖；
[0022]圖3為本實用新型加熱裝置2結構示意；
[0023]圖4為本實用新型加熱爐21結構示意；
[0024]圖5為本實用新型壓縮成型裝置3左視圖；
[0025]圖6為本實用新型壓縮成型裝置3右視圖；
【具體實施方式】
[0026]以下參照附圖，詳細說明本實用新型熱沖壓一體成型設備。
[0027]如圖所示，熱沖壓一體成型設備包括供料設備1、加熱裝置2以及壓縮成型裝置3，所述供料設備1下接加熱裝置2，所述加熱裝置2下接壓縮成型裝置3，所述供料設備1、加熱裝置2以及壓縮成型裝置3實現傳遞過程，實現了連續化流水線。所述供料設備1包括胚料定位臺11、坯料碼垛臺12、胚料搬運機械手13，所述胚料定位臺11與所述坯料碼垛臺12并行排列，所述胚料搬運機械手13通過橫梁14安裝在所述胚料定位臺11及坯料碼垛臺12的上方，所述胚料搬運機械手13可沿所述橫梁14來回運動。
[0028]所述供料設備1還包括治具吸盤15，所述治具吸盤15安裝在供料設備1的一側，所述胚料搬運機械手13來回運動實現間斷接觸治具吸盤15。所述橫梁14通過四根立柱16作為支撐，穩固結實。
[0029]坯料搬運機械手13是實現從料垛吸取毛坯料打標并搬運至胚料定位臺11定位，可根據實際操作需要選擇手動狀態、半自動狀態和自動狀態操作模式。治具吸盤15將毛坯料從坯料碼垛臺12上，將毛坯料吸取分離(中間過程可根據需求增加打標過程)，并將毛坯料送至胚料定位臺11對毛坯進行定位。
[0030]所述加熱裝置2包括加熱爐21、加熱爐上料機械手22、加熱爐下料機械手23，所述加熱爐上料機械手22可深入加熱爐21中，所述加熱爐下料機械手23可旋轉并與所述壓縮成型裝置3實現坯料傳遞；
[0031]加熱爐上料機械手22、加熱爐下料機械手23是實現加熱爐上料機械手22將冷坯料送至加熱爐21內加熱，加熱爐下料機械手23將加熱好的坯料從加熱爐21內取出并移送至壓機31上料的動作步驟。胚料定位臺11將定好位的還料下放到加熱爐上料機械手22上，加熱爐上料機械手22運動將冷料送至加熱爐21內，待加熱爐21將冷料加熱好后，加熱爐下料機械手23將加熱后的坯料送至壓縮成型裝置3 (壓機上料機械手33上)，加熱爐上料機械手22、加熱爐下料機械手23之間通過程序系統協調工作。
[0032]所述壓縮成型裝置3包括壓機31、沖壓膜具32、壓機上料機械手33以及壓機下料機械手34。加熱爐上料機械手22、加熱爐下料機械手23、壓機上料機械手33以及壓機下料機械手34前端均安裝有鋼叉4，所述鋼叉4可拆卸，所述鋼叉4由耐高溫材質制備。
[0033]加熱爐上料機械手22前端的鋼叉4可深入胚料定位臺11下方，方便將所述胚料搬運機械手運送到胚料定位臺11的坯料放置于所述鋼叉4上，所述加熱爐上料機械手22可旋轉并且前端的鋼叉4可深入加熱爐21中，最終將位于鋼叉