晶體涂膠并鎖螺絲的自動化裝配設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動化裝配領域，具體涉及一種晶體涂膠并鎖螺絲的自動化裝配設備。
【背景技術】
[0002]傳統電子行業的散熱片和晶體管的自動裝配主要靠手工裝配，人工拿晶體，在底部涂膠后放置在簡易定位夾具上，利用手持式電動螺絲刀將螺絲鎖緊。缺點是手工裝配勞動強度大，生產效率低，用輔助工具進行鎖螺絲會容易把產品鎖附不到位或過扭矩鎖緊，從而影響工作效率和對產品的損壞。隨著勞動成本日益增高，企業利潤日漸減少。生產效率高，勞動強度低的自動裝配技術日益迫切。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型克服了現有技術手工裝配勞動強度大，生產效率低，用輔助工具進行鎖螺絲會容易把產品鎖附不到位或過扭矩鎖緊，從而影響工作效率和對產品的損壞等缺點，提供解決一種穩定性高、生產效率高、勞動強度低的晶體涂膠并鎖螺絲的自動化裝配設備。
[0004]為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案:
[0005]—種晶體涂膠并鎖螺絲的自動化裝配設備，它包括工作臺，在所述工作臺的上表面安裝有直線模組座、晶體成型機構、直線送料裝置、晶體分離定位機構、滾動刷膠裝置、工裝滑臺、自動螺絲供給機，所述晶體成型機構安裝在工作臺的一端，所述晶體成型機構上方安裝有旋轉料盤，所述工裝滑臺安裝在工作臺的另一端，所述直線送料裝置、晶體分離定位機構和滾動刷膠裝置安裝在所述晶體成型機構和工裝滑臺之間，并且所述直線送料裝置、晶體分離定位機構和滾動刷膠裝置按照從晶體成型機構至工裝滑臺的方向依次設置，所述直線送料裝置一端與晶體成型機構連接、另一端與晶體分離定位機構連接，所述滾動刷膠裝置一端靠近晶體分離定位機構、另一端靠近工裝滑臺，所述直線模組座和自動螺絲供給機分別安裝在晶體成型機構的兩側，所述直線模組座上方安裝有直線模組，所述直線模組上安裝有自動打螺絲機構，所述自動打螺絲機構沿著直線模組方向在其上方做往復直線運動。
[0006]更進一步的技術方案是，所述自動打螺絲機構上方安裝有上滑臺氣缸、下方安裝有下滑臺氣缸，所述上滑臺氣缸上安裝有電動螺絲批，并且該電動螺絲批與上滑臺氣缸同步運動，所述下滑臺氣缸上分別安裝有氣動手指和螺絲夾頭，并且該氣動手指和螺絲夾頭與下滑動臺氣缸同步運動。
[0007]更進一步的技術方案是，所述氣動手指上安裝有用于夾取晶體的晶體夾頭。
[0008]更進一步的技術方案是，所述電動螺絲批設有用于鎖緊螺絲的螺絲刀。
[0009]更進一步的技術方案是，所述工裝滑臺沿著與直線模組相垂直的方向左右運動，所述工裝滑臺向左的極限位置為第一工位，所述工裝滑臺向右移動的極限位置為第二工位，并且在所述第一工位和第二工位上均設有散熱片。
[0010]更進一步的技術方案是，在所述工作臺下方四個角的位置分別設有支撐座。
[0011]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:
[0012]1本實用新型在工作臺上統一安裝各部件，結構簡單，便于調試及使用，性能穩定可靠。
[0013]2本實用新型采用管式供料方式，與晶體成型相匹配，減少工藝步驟、降低人效，使裝配更準確，避免混料裝配差錯。
[0014]3本實用新型采用晶體成型、涂膠、鎖螺絲流水作業，結構更緊湊、占用空間小，氣動滑臺完成上下運動，與導軌組合設計，結構簡單，成本低廉。
[0015]4本實用新型采用直線模組移載晶體，配合控制系統，可往復在不同位置上裝配并鎖緊多顆晶體，極大的拓展了設備的實用性。
[0016]5本實用新型直接把人的雙手解放了的同時又能減少作業人員的勞動疲勞，杜絕散熱片晶體損壞和次品流拉，從而提尚工作效率和廣品良品率。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型一種實施例的晶體涂膠并鎖螺絲的自動化裝配設備的結構示意圖。
[0018]圖2為本實用新型一種實施例的晶體涂膠并鎖螺絲的自動化裝配設備中自動打螺絲機構的結構示意圖。
[0019]圖3為圖1中局部I放大示意圖。
[0020]圖4為圖1中局部II放大示意圖。
[0021]如圖所示，其中對應的附圖標記名稱為:
[0022]1工作臺，2自動打螺絲機構，3直線模組座，4直線模組，5晶體成型機構，6直線送料裝置，7晶體分離定位機構，8滾動刷膠裝置，9工裝滑臺，10自動螺絲供給機，11旋轉料盤，12上滑臺氣缸，13下滑臺氣缸，14氣動手指，15晶體夾頭，16螺絲夾頭，17電動螺絲批，18晶體，19散熱片。
【具體實施方式】
[0023]下面結合附圖對本實用新型作進一步闡述。
[0024]如圖1-4所示的一種晶體涂膠并鎖螺絲的自動化裝配設備，它包括工作臺1，在工作臺1的上表面安裝有直線模組座3、晶體成型機構5、直線送料裝置6、晶體分離定位機構7、滾動刷膠裝置8、工裝滑臺9、自動螺絲供給機10，晶體成型機構5安裝在工作臺1的一端，晶體成型機構5上方安裝有旋轉料盤11，工裝滑臺9安裝在工作臺1的另一端，直線送料裝置6、晶體分離定位機構7和滾動刷膠裝置8安裝在所述晶體成型機構5和工裝滑臺9之間，并且直線送料裝置6、晶體分離定位機構7和滾動刷膠裝置8按照從晶體成型機構5至工裝滑臺9的方向依次設置，直線送料裝置6 —端與晶體成型機構5連接、另一端與晶體分離定位機構7連接，所述滾動刷膠裝置8 一端靠近晶體分離定位機構7、另一端靠近工裝滑臺9，直線模組座3和自動螺絲供給機10分別安裝在晶體成型機構5的兩側，直線模組座3上方安裝有直線模組4，直線模組4上安裝有自動打螺絲機構2，自動打螺絲機構2沿著直線模組4方向在其上方做往復直線運動，自動打螺絲機構2上方安裝有上滑臺氣缸12、下方安裝有下滑臺氣缸13，上滑臺氣缸12上安裝有電動螺絲批17，并且該電動螺絲批17與上滑臺氣缸12同步運動，下滑臺氣缸13上分別安裝有氣動手指14和螺絲夾頭16，并且該氣動手指14和螺絲夾頭16與下滑動臺氣缸13同步運動，氣動手指14上