一種去除輪轂澆冒口自動鉆床的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及輪轂加工設備技術領域，特別涉及一種用于在輪轂上鉆孔、锪平面、去除鋁肩的去除輪轂澆冒口自動鉆床。
【背景技術】
[0002]輪轂加工包括很多工藝步驟，其中鑄造法中很重要的一個步驟就是把鋁合金溶液澆注到模具內，成形后取出，在模具澆注口處會形成澆冒口，需要后續經車床進行锪平面處理。而且輪轂的后續加工中還會有鉆孔、打磨等其他工藝步驟，這些步驟必然會產生鋁肩，需要經鋁肩清除單元清除。
[0003]現有的輪轂加工方式為:靠人工將輪轂搬入車床內進行鉆孔加工，然后再將輪轂搬出，勞動強度大，生產效率低。為了降低勞動強度，現有的一些車床旁配備機械手，但是生產效率仍然不高，物流運輸費時費力。鋁肩的清除過程為，在輪轂固定夾持工裝上方固定設有鋁肩清除單元，在完成輪轂的鉆孔、打磨等工藝步驟后啟動鋁肩清除單元，鋁肩清除單元的噴頭通過向輪轂吹風的方式將鋁肩吹出。該種鋁肩清除方式存在的問題為:由于輪轂的特殊結構，切削產生的鋁肩會存在于輪轂輪輻上表面、輪轂上的凹槽內等，就通過其上方的鋁肩清除單元無法達到很好的鋁肩清除效果，而且清除效率比較低。
【實用新型內容】
[0004]為克服現有技術中存在的問題，本實用新型提供了一種勞動強度低，加工效率高、鋁肩清除效果好、清除效率高的裝置。
[0005]本實用新型解決其技術問題所采取的技術方案是:該種去除輪轂澆冒口自動鉆床，包括主機機身、鉆孔單元、排肩系統和控制系統，排肩系統主要是通過兩道蛟龍式排肩器實現對鉆孔后的輪轂排肩，其特征在于:
[0006]鉆孔單元包括硬質合金刀片鉆頭，鉆頭通過彈性聯軸器與電機主軸連接，實現鉆頭的旋轉運動，電機以及鉆頭在主油缸的帶動下沿著四根豎直的導向柱上下進給運動；
[0007]還包括測高機，測高機由抱輪和測高兩個動作組成，其中一只氣缸鉸鏈機構驅動齒輪帶動抱臂做對中的抱輪運動；另一只雙導桿氣缸帶動編碼器，做上下往復運動；
[0008]用來測量工件的高度值并將高度值的信號反饋到澆口鉆床的數控系統；
[0009]在機架對應翻料機構位置處設有測尚立柱，在測尚立柱上裝有電子對射開關；
[0010]鉆孔單元由鉆削動力箱和對中夾具組成，鉆削動力箱是由兩只大型液壓油缸驅動，沿著四根導桿上下做往復運動；鉆削動力箱運動時，通過液壓換向控制閥的轉換實現快退、快進和工進的切換，工進速度可按照工進控制閥對應的刻度進行調節；
[0011]對中夾具是由兩只液壓油缸驅動對中支架做抱緊/松開的往復運動，并借助齒輪、齒條機構和用直線導軌作為導向的導向機構來保證輪轂中心的對中重復定位精度；對中支架上安裝有四處可調節的定位爪，將輪轂定位并抱緊；
[0012]還包括翻料機構，所述的翻料機構包括兩相互平行的活動側板，在兩活動側板間固定設有若干可繞自身中心線轉動的輥子，兩活動側板外側設有轉軸，轉軸與機架鉸接，轉軸一?而伸出機架并與翻料驅動機構連接；
[0013]在鉆孔單元、測高單元和翻料機構間設有連續的輪轂傳送輥道。
[0014]進一步地，所述的翻料驅動機構包括與轉軸連接的小鏈輪，小鏈輪通過鏈條與大鏈輪連接，大鏈輪中心與電機主軸連接。
[0015]進一步地，所述的滑板驅動機構包括兩氣缸，兩氣缸活塞桿與滑板外側連接，兩氣缸通過氣缸固定座分別與活動側板固定連接。
[0016]進一步地，所述的翻料機構可以從水平向下翻轉180度。
[0017]進一步地，在翻料機構輸入端和輸出端兩側還設有自動輸料道，自動輸料道包括固定在機架上的固定側板，在固定側板上固定設有若干繞自身中心線轉動的輸料輥子。
[0018]該實用新型的技術效果如下:
[0019]實現通過式連續生產加工。該設備在入料輔助輥道處裝有測量單元，可以直接接受到測量單元反饋的輪轂高度、直徑信息，確定快進轉換工進距離位置按照設定的加工深度值完成鉆孔加工，并且保證大小輪轂準確到達鉆孔中心。還帶有翻轉清除鋁肩和吹掃功能，將輪轂上附著的鋁肩清除掉并吹掉大量的切肩液再離開。廣泛適用于鋁輪轂行業，本設備具有安全可靠，易于維護等特點。
[0020]通過翻轉機構的180°翻轉，保證落在輪轂上面的鋁肩傾倒干凈，清理殘留、黏在輪轂內部的鋁肩及切削液，為后序的加工做好清理、清掃工作，比傳統的正向吹去鋁肩清除效果好。
【附圖說明】
[0021]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0022]圖2為本實用新型鉆孔單元結構示意圖；
[0023]圖3為本實用新型側尚機的結構不意圖；
[0024]圖4為本實用新型翻料機構的結構示意圖；
[0025]圖5為本實用新型對中夾具的結構示意圖。
[0026]圖中:
[0027]1主機機身，2鉆孔單元，21電機主軸，22導向柱，31測高立柱，32對射開關，41活動側板，42輥子，43機架，44滑軌，45滑板，46抱爪，47小鏈輪，48大鏈輪，49固定側板，410輸料輥子，411固定軸，412轉動輥，5傳輸輥道，6對中支架，7定位爪。
【具體實施方式】
[0028]以下結合附圖1-圖5對本實用新型的特征和原理進行詳細說明，所舉實施例僅用于解釋本實用新型，并非以此限定本實用新型的保護范圍。
[0029]如圖1所示，該實用新型，包括主機機身1，其中主機機身采用由優質鋼板Q235A焊接而成。設計時充分考慮到用型材厚度和布筋的合性，經過整體多次回火去除應力，滿足了機床的剛度和強度，保證機床在工作時有穩定的受力狀態，能使產品加工精度保持性良好。主機機身通過地腳螺釘及機床墊鐵和地基基礎連接，連接牢固，工作過程中不會移動，穩定性強。
[0030]如圖2所示，還包括鉆孔單元2，鉆削動力箱是由兩只大型液壓油缸驅動，沿著四根導桿上下做往復運動。鉆削動力箱運動時，通過液壓換向控制閥的轉換實現快退、快進和工進的切換，工進速度可按照工進控制閥對應的刻度進行調節。
[0031]對中夾具是由兩只液壓油缸驅動對中支架做抱緊/松開的往復運動，并借助齒輪、齒條機構和用直線導軌作為導向的導向機構來保證輪轂中心的對中重復定位精度。對中支架6上安裝有四處可調節的定位爪7，將輪轂定位并抱緊；同時鉆床動力箱帶有上、下可移動刀具護罩將輪轂預壓住后再進行鉆孔動作，以防止輪轂在加工過程中發生相對的轉動。
[0032]還包括鉆孔單元2，鉆孔單元包括硬質合金刀片鉆頭，鉆頭通過彈性聯軸器與電機主軸21連接，實現鉆頭的旋轉運動，電機以及鉆頭在主油缸的帶動下沿著四根豎直的導向柱22上下進給運動。所述的四根豎直的導向柱為高頻鍍鉻導向柱，由主油缸提供上、下的進給運動。變頻主軸電機帶動剛性精密主軸提供旋轉的主運動。
[0033]采用快換硬質合金刀片鉆頭(長度為180mm至200mm)鉆孔，主軸端部布置外部冷卻管噴頭4個，使鉆刀頭有充足的冷卻，提高刀具使用壽命，大大降低生產成本，提高了生產效率。定制刀套時控制刀套上的刀片與刀桿上的刀片高度方向的距離是40mm左右，目的是先鉆孔再擴孔。實現鉆孔直徑更大些。
[0034]鉆頭鉆孔工作時狀態:當鉆頭快速接近工件，到達設定(可調)的安全距離時，自動轉換為工進(慢速)狀態；當鉆頭鉆通工件后(設定、可調的行程)，自動切換為快退狀態，實現自動進給循環。
[0035]還包括排肩系統和控制系統，排肩系統主要是通過兩道蛟龍式排肩器實現對鉆孔后的輪轂排肩。
[0036]如圖3所示，測高機由抱輪和測高兩個動作組成，其中一只氣缸鉸鏈機構驅動齒輪帶動抱臂做對中的抱輪運動；另一只雙導桿氣缸帶動編碼器，做上下往復運動，用來測量工件的高度