一種油箱自動焊接工作站的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及焊接工作站技術領域，特別涉及到一種油箱自動焊接工作站。
【背景技術】
[0002]油箱是用于儲存油液的箱體，大多數油箱的整體形狀為圓柱形，油箱在制造過程需要對多個面進行焊接，
[0003]現有的用于油箱的焊接工作站，大多是單個焊接工位，焊接時，需要將油箱通過操作人員搬移到焊接工位上，然后進行焊接，等待焊接完成后，將焊接完成的油箱通過操作人員搬移焊接工位，再將待焊接的油箱搬移到焊接工位上，重復以上動作，此種加工增加了操作人員的勞動強度、并且降低了焊接精度和焊接效率；另一個，現有的焊接工作站，在焊接過程中的弧光與焊接煙塵對操作人員的傷害較大，并且焊接煙塵進入大氣會對環境造成污染，不利于環保。
[0004]然而針對現有技術的不足，研發者有必要研制一種設計合理、結構簡單、能夠使焊接裝置連續焊接，提高了焊接精度和焊接效率、降低了操作人員的勞動強度、能夠避免弧光與焊接煙塵對操作人員的傷害、能夠避免焊接煙塵對大氣的污染、環保的油箱自動焊接工作站。
【實用新型內容】
[0005]為解決現有技術存在的問題，本實用新型目的提供了一種設計合理、結構簡單、能夠使焊接裝置連續焊接，提高了焊接精度和焊接效率、降低了操作人員的勞動強度、能夠避免弧光與焊接煙塵對操作人員的傷害、能夠避免焊接煙塵對大氣的污染、環保的油箱自動焊接工作站。
[0006]為解決以上技術問題，本實用新型采用以下技術方案來是實現的:
[0007]一種油箱自動焊接工作站，包括
[0008]—焊接房，所述焊接房包括房體、頂蓋和底座，所述房體的下端固定安裝在底座上，所述頂蓋固定安裝在房體的上端；
[0009]—焊接裝置，所述焊接裝置設置在焊接房的內部；
[0010]一對工位，一對工位對稱設置在焊接裝置的兩側，一對工位均設置在焊接房的內部，且每一個工位均包括滑動升降裝置、主動裝置和從動裝置，所述主動裝置與從動裝置對稱設置在滑動升降裝置兩側；
[0011]焊接電源，所述焊接電源設置在焊接房的頂蓋上；
[0012]用于控制焊接動作的焊接控制器，所述焊接控制器設置在焊接房的頂蓋上，所述焊接控制器與焊接裝置電連接；
[0013]電氣控制柜，所述電氣控制柜設置在焊接房的頂蓋上；
[0014]可控制滑動升降裝置動作的雙手啟動裝置，所述雙手啟動裝置與滑動升降裝置電連接；
[0015]可控制焊接裝置與主動裝置動作的控制系統，所述控制系統通過電氣控制柜分別與焊接控制器和主動裝置電連接。
[0016]在本實用新型的一個優選實施例中，在所述房體的兩側對稱設有連接架，所述連接架的一端固定安裝在房體上，該油箱自動焊接工作站還包括氣動抓取裝置，所述氣動抓取裝置包括氣動控制裝置、氣動平衡吊和真空抓手，所述氣動控制裝置設置在房體的外側，所述氣動平衡吊滑動設置在連接架上，所述氣動控制裝置與氣動平衡吊電連接，所述真空抓手通過鋼絲與氣動平衡吊相連接。
[0017]在本實用新型的一個優選實施例中，在所述頂蓋上設有能夠凈化焊接過程中產生的煙塵凈化的煙塵凈化器。
[0018]在本實用新型的一個優選實施例中，在所述房體兩側設有與滑動升降裝置相對應的電動卷簾門，在所述房體上還設置有檢修門。
[0019]在本實用新型的一個優選實施例中，所述焊接裝置包括至少一個焊接機器人、焊接支架、焊機、焊縫追蹤裝置和弧焊焊槍，所述焊接機器人通過焊接支架設置在底座上，所述焊機設置在焊接機器人一側，所述焊縫追蹤裝置安裝在焊接機器人的端部，所述弧焊焊槍安裝在焊縫追蹤裝置上。
[0020]在本實用新型的一個優選實施例中，在所述焊接房的頂蓋上還設有穩壓器，在所述頂蓋的外圍還設有安全圍欄，所述焊接電源、焊接控制器、電氣控制柜和穩壓器均設置在安全圍欄內部。
[0021]在本實用新型的一個優選實施例中，所述滑動升降裝置包括導軌、無桿氣缸和升降滑車，所述導軌設置在底座上，并延伸到焊接房外，所述升降滑車滑動設置在導軌上，所述無桿氣缸安裝在底座上，所述無桿氣缸的滑塊安裝在升降滑車上。
[0022]在本實用新型的一個優選實施例中，所述主動裝置包括主動臺架、導軌、梯形絲桿、主動座、主動支架導軌、氣缸、氣缸支架、主動支架、主動變位機和主動仿形胎膜，所述主動臺架固定安裝在底座上，所述導軌固定安裝在主動臺架上，所述主動座滑動設置在導軌上，所述梯形絲桿的一端通過支撐架設置在主動臺架上，在梯形絲桿與支撐架之間設有軸承，所述梯形絲桿的另一端設置在主動座上，所述主動座可在梯形絲桿的轉動下沿導軌發生移動，所述氣缸支架和主動支架導軌并列設置在主動座上，所述主動支架導軌設置在主動座上靠近滑動升降裝置的一端，所述氣缸支架設置在主動座上遠離滑動升降裝置的一端，在所述氣缸支架上設有氣缸，所述氣缸的輸出端與所述主動支架相連接，所述主動支架的下端滑動設置在主動支架導軌上，所述主動支架在氣缸的作用下可沿主動支架導軌滑動，所述主動變位機安裝在主動支架的上端，所述主動仿形胎膜與主動變位機相連接。
[0023]在本實用新型的一個優選實施例中，所述從動裝置包括從動臺架、導軌、梯形絲桿、從動座、從動支架導軌、氣缸、氣缸支架、從動支架、失電制動器和從動仿形胎膜，所述從動臺架固定安裝在底座上，所述導軌固定安裝在從動臺架上，所述從動座滑動設置在導軌上，所述梯形絲桿的一端通過支撐架設置在從動臺架上，在梯形絲桿與支撐架之間設有軸承，所述梯形絲桿的另一端設置在從動座上，所述從動座可在梯形絲桿的轉動下沿導軌發生移動，所述氣缸支架和從動支架導軌并列設置在從動座上，所述從動支架導軌設置在從動座上靠近滑動升降裝置的一端，所述氣缸支架設置在從動座上遠離滑動升降裝置的一端，在所述氣缸支架上設有氣缸，所述氣缸的輸出端與所述從動支架相連接，所述從動支架的下端滑動設置在從動支架導軌上，所述從動支架在氣缸的作用下可沿從動支架導軌滑動，所述失電制動器設置在從動支架的上端，所述從動仿形胎膜與失電制動器相連接，所述從動仿形胎膜與主動仿形胎膜同軸。
[0024]與現有技術相比，本實用新型設有一對工位，一對工位對稱設置在焊接裝置的兩偵h能夠使焊接裝置連續焊接，提高了焊接精度和焊接效率、降低了操作人員的勞動強度；另一個，在頂蓋上設有煙塵凈化器，能夠凈化焊接過程中產生的煙塵，能夠避免弧光與焊接煙塵對操作人員的傷害，能夠避免焊接煙塵對大氣的污染，進而達到環保的目的。
【附圖說明】
[0025]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0026]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0027]圖2為本實用新型焊接裝置與工位的結構示意圖。
[0028]圖3為本實用新型工位的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0029]為了使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。
[0030]參照圖1所示，圖中給出的為一種油箱自動焊接工作站，包括焊接房、焊接裝置200、一對工位、焊接電源400、焊接控制器500、電氣控制柜600、雙手啟動裝置700和控制系統 800。
[0031]焊接房包括房體120、頂蓋130和底座110，房體120的下端固定安裝在底座110上，頂蓋130固定安裝在房體120的上端，焊接電源400、焊接控制器500和電氣控制柜600均設置在頂蓋130上，在頂蓋130上還設有穩壓器1200，穩壓器1200能夠確保焊接電源提供較為穩定的焊接電壓，在頂蓋130的外圍設有安全圍欄1100，焊接電源400、焊接控制器500、電氣控制柜600和穩壓器1200均設置在安全圍欄1100內部，能夠有效的保護焊接電源400、焊接控制器500、電氣控制柜600和穩壓器1200。
[0032]參照圖2所示，焊接控制器500與焊接裝置200電連接，焊接裝置200設置在焊接房的內部，焊接裝置200包括至少一個焊接機器人220、焊接支架210、焊機230、焊縫追蹤裝置240和弧焊焊槍250，焊接機器人220通過焊接支架210設置在底座110上，焊機230設置在焊接機器人220 —側，焊縫追蹤裝置240安裝在焊接機器人220的端部，弧焊焊槍250安裝在焊縫追蹤裝置240上。
[0033]—對工位對稱設置在焊接裝置200的兩側，一對工位均設置在焊接房的內部，且每一個工位均包括滑動升降裝置、主動裝置和從動裝置，主動裝置與從動裝置對稱設置在滑動升降裝置兩側。
[0034]參照圖3所示，雙手啟動裝置700可控制滑動升降裝置動作，雙手啟動裝置700設置在房體120的外側，雙手啟動裝置700與滑動升降裝置電連接，滑動升降裝置包括導軌311、無桿氣缸312和升降滑車313，導軌311設置在底座110上，并延伸到焊接房外，升降滑車313滑動設置在導軌311上，無桿氣缸312安裝在底座110上，無桿氣缸312的滑塊安裝在升降滑車313上。
[0035]主動裝置包括主動臺架321、導軌322、梯形絲桿325、主動座323、主動支架導軌324、氣缸327、氣缸支架326、主動支架328、主動變位機329和主動仿形胎膜3291，主動臺架321固定安裝在底座110上，導軌322固定安裝在主動臺架321上，主動座323滑動設置在導軌322上，梯形絲桿325的一端通過支撐架設置在主動臺架321上，在梯形絲桿325與支撐架之間設有軸承，梯形絲桿325的另一端設置在主動座323上，主動座323可在梯形絲桿325的轉動下沿導軌322發生移動，氣缸支架326和主動支架導軌324并列設置在主動座323上，主動支架導軌324設置在主動座323上靠近滑動升降裝置的一端，氣缸支架326設置在主