>[0047]綜上所述，本實用新型的有益效果是:解決了現有技術中走心式車銑機床上刀具都安裝在同一個零件上，所以每把刀具工作時都必須等前一把刀具完成加工后才能進行加工，刀具相互局限導致工件成型時間沒有得到很好的優化，影響工件的成型效率的技術缺陷，且本實用新型還具有傳動精度高，結構簡單的優點。例如，當將本實用新型與現有機床配合時，正軸軸組機構上的機床正主軸加持工件，機床正主軸不轉動，也不沿著Z軸方向前后移動時，正軸軸組可對工件側面鉆孔加工，第三軸組上安裝端銑動力頭，可對工件進行端面打孔加工；正軸軸組中的機床正主軸轉動，且沿著Z軸方向前后運動時，正軸軸組上的刀具可對工件進行車外圓的加工，第三軸組上安裝鏜刀，可以對工件的端面做打孔加工。
【附圖說明】
[0048]圖1是本發明的立體結構示意圖。
[0049]圖2是本發明的立體分解圖。
[0050]圖3是本發明與副軸組件組合成七軸走心式車銑機床的結構圖。
[0051]圖4是本發明與副軸組件組合成八軸走心式車銑機床的結構圖一。
[0052]圖5是本發明與副軸組件組合成八軸走心式車銑機床的結構圖二。
[0053]圖6是本發明與副軸組件組合成九軸走心式車銑機床的結構圖一。
[0054]圖7是本發明與副軸組件組合成九軸走心式車銑機床的結構圖二。
[0055]圖8是本發明與副軸組件組合成十軸走心式車銑機床的結構圖一。
[0056]圖9是本發明與副軸組件組合成十軸走心式車銑機床的結構圖二。
【具體實施方式】
[0057]下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】做進一步的說明。本實用新型中的電機為可實現正反轉的電機，如伺服電機、變頻電機等。
[0058]實施例一:
[0059]如圖1和圖2所示的正軸六軸走心式機床，包括機床床身1、設置在機床床身1上的立柱2、正軸軸組和第三軸組，所述的正軸軸組包括Z1軸組、XI軸組和Y1軸組，所述的第三軸軸組包括Z3軸組、Y3軸組、X3軸組，所述的立柱2由沿X軸方向設置的第一立柱43和沿Z軸方向設置的第二立柱44構成，所述的第一立柱43包括沿X軸方向設置的第一立板和第二立板，所述的第二立板上開有通孔，立柱可與機床床身一體成型，也可單獨制造。
[0060]所述的Z1軸組包括設置在機床床身1上的Z1軸滑板17、Z1軸線軌21、Z1軸電機25、Z1軸電機座24、Z1軸滑塊22、Z1軸座12和機床正主軸20。所述的機床床身1上平行的設置兩根Z1軸線軌21，所述的Z1軸滑板17的底部設置Z1軸滑塊22，所述的Z1軸滑塊22與Z1軸線軌21相配合。所述的Z1軸滑板17的底部還設置有Z1軸螺母，所述的機床床身1上設置有Z1軸電機座24，本實用新型中Z1軸電機座24通過螺栓固定在機床床身1上，也可在制造機床床身1時與機床床身1 一體制造成型。Z1軸電機座24上設置Z1軸電機25，所述的Z1軸電機25的輸出軸通過Z1軸聯軸器連接Z1軸絲桿23，Z1軸絲桿23穿過設置在Z1軸電機座24上的Z1軸軸承，并且Z1軸絲桿23與Z1軸螺母相配合。Z1軸絲桿23的另一端處設置Z1軸座，Z1軸座設置在機床床身1上，Z1軸座內設置軸承，Z1軸絲桿23的一端設置在軸承的內圈中。Z1軸電機25驅動Z1軸絲桿23轉動，實現Z1軸滑板17沿著Z軸方向往復運動。所述的Z1軸滑板17上設置機床正主軸20，所述的機床正主軸20可以通過螺栓固定在Z1軸滑板上，也可以在制造Z1軸滑板17時與Z1軸滑板17 —體制造成型。機床正主軸20是指其內為通孔，通過安裝在其內的夾頭夾持從送料機送過來的工件原材料的部件。機床正主軸20夾持棒料后在Z軸上實現來回移動，配合刀具實現加工，機床正主軸20的尾部與送料機構配合，通過送料機自動將材料送到主軸的內孔，直到機床正主軸20的夾頭，夾緊材料。第一立柱43上通孔內的固定導套可以與同步電導套、聯動導套互換，也可以采取無導套結構。機床正主軸20將工件送到接近刀具處，刀具按程序先后順序分別對工件的不同工序進行先后加工，此處的機床正主軸20、固定導套和無導套均為現有技術，具體結構不予詳述。
[0061 ] 所述的XI軸組包括XI軸滑板10、兩根沿X軸方向設置在第一立板上的XI軸線軌14、XI軸電機6、XI軸電機座5、XI軸滑塊13和XI軸絲桿39。所述的XI軸線軌14與XI軸滑塊13相配合。所述的第一立板的一側設置有XI軸電機座5，本實用新型中XI軸電機座5通過螺栓固定在第一立板的一側，也可在制造第一立板時與第一立板一體制造成型。所述的XI軸電機座5上設置XI軸電機6，XI軸電機6的輸出軸上通過XI軸聯軸器連接XI軸絲桿39，所述的XI軸電機座5上設置XI軸軸承，所述的XI軸絲桿39穿過設置在XI軸電機座5上的XI軸軸承。所述的XI滑板上設置XI軸螺母，所述的XI軸絲桿39與XI軸螺母相配合。XI軸電機驅動XI軸絲桿39轉動，實現XI軸滑板10在X軸方向上往復運動。
[0062]所述的Y1軸組包括由Y1軸滑板構成的第一刀具安裝座7、設置在XI軸滑板10頂部的Y1軸電機座4、Y1軸電機3、Y1軸線軌8、Y1軸滑塊11和Y1軸絲桿9，本實用新型中Y1軸電機座4通過螺栓固定在XI軸滑板10的頂部，也可以在制造XI軸滑板10時與XI軸滑板10 —體制造成型。所述的Y1軸電機座4上設置Y1軸電機3，所述的Y1軸電機座4上設置Y1軸軸承，所述的Y1軸絲桿9 一端穿過Y1軸軸承并通過Y1軸聯軸器與Y1軸電機3的傳動軸連接，所述的Y1軸滑板上沿Y軸方向平行的設置兩根Y1軸線軌8，所述的XI軸滑板上設置有與Y1軸線軌8相配合的Y1軸滑塊11。所述的Y1軸滑板上設置Y1軸螺母，所述的Y1軸螺母與Y1軸絲桿9相配合。Y1軸電機3驅動Y1軸絲桿9轉動，實現Y1軸滑板在Y軸方向上下往復運動。
[0063]所述Z3軸組包括Z3軸滑板40、Z3軸電機26、Z3軸電機座27、Z3軸線軌15、Z3軸滑塊16、Z3軸絲桿28和Z3軸座37，所述的Z3軸座37內設置軸承，所述的第二立柱44上遠離機床正主軸20的一側沿Z軸方向平行的設置兩根Z3軸線軌15，所述的Z3軸滑板40的底部設置有Z3軸螺母和與Z3軸線軌15相配合的Z3軸滑塊16。所述的第二立柱44上設置有Z3軸電機座27，本實用新型中Z3軸電機座27通過螺栓固定在第二立柱44上，也可以在制造第二立柱44時與第二立柱44 一體制造成型。所述的Z3軸電機座27上設置Z3軸電機26和Z3軸軸承，所述的Z3軸絲桿28的一端穿過Z3軸軸承并通過Z3軸聯軸器與Z3軸電機26的輸出軸連接，所述的Z3軸絲桿28與Z3軸螺母相配合，Z3軸絲桿28的另一端設置在Z3軸座37內的軸承內圈中。Z3軸電機26驅動Z3軸絲桿28轉動，實現Z3軸滑板40沿著Z軸方向往復運動。
[0064]所述的Y3軸組包括Y3軸滑板29、設置在Z3軸滑板40頂部的Y3軸電機座18、Y3軸線軌42、Y3軸滑塊34、Υ3軸電機19和Υ3軸絲桿38。本實用新型中的Υ3軸電機座18通過螺栓固定在Ζ3軸滑板40的頂部，也可以在制造Ζ3軸滑板40時與Ζ3軸滑板40 —體制造成型。所述的Ζ3軸滑板40上設置有兩根Υ3軸線軌42，所述的Υ3軸電機座18上設置Υ3軸電機19和Υ3軸軸承，所述的Υ3軸絲桿38的一端穿過Υ3軸軸承并通過Υ3軸聯軸器與Υ3軸電機19的輸出軸連接。所述的Υ3軸滑板29上設置有Υ3軸螺母和與Υ3軸線軌42相配合的Υ3軸滑塊34，所述的Υ3軸線軌42與Υ3軸滑塊34構成滑動副，所述的Υ3軸絲桿38與Υ3軸螺母相配合。所述的Υ3軸電機19驅動Υ3軸絲桿38轉動，實現Υ3軸滑板29沿著Υ軸方向往復運動。
[0065]所述的Χ3軸組包括由Χ3軸滑板構成的第二刀具安裝座36、設置在Υ3軸滑板29上的Χ3軸電機座31、Χ3軸電機32、Χ3軸線軌35、Χ3軸滑塊34和Χ3軸絲桿30。本實用新型中Χ3軸電機座31通過螺栓固定在Υ3軸滑板29上，也可以在制造Υ3軸滑板29時與Υ3軸滑板29 —體制造成型。所述的Χ3軸電機座31上設置Χ3軸電機32和Χ3軸軸承，所述的Χ3軸絲桿30的一端穿過Χ3軸軸承并通過Χ3軸聯軸器與Χ3軸電機32的輸出軸連接。所述的Υ3軸滑板29上沿著X軸方向設置兩根Χ3軸線軌35，所述的Χ3軸滑板上設置有Χ3軸螺母和與Χ3軸線軌35相配合的Χ3軸滑塊34，所述的Χ3軸線軌35與Χ3軸滑塊構成滑動副，所述的Χ3軸絲桿30穿過Χ3軸