用于安裝方向盤助力系統中偵測齒輪的彈簧的裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及自動加工設備，尤其涉及一種用于安裝方向盤助力系統中偵測齒輪的彈簧的裝置。
【背景技術】
[0002]方向盤助力系統中偵測齒輪中需要安裝微型彈簧，現有的安裝彈簧工序均由人工完成，由于安裝槽與彈簧很小，如圖10所示，對精度要求很高，因此工人的操作難度較大，比較耗費精力，另外，工作效率也較低。
【發明內容】
[0003]本發明目的在于克服以上現有技術之不足，提供一種用于安裝方向盤助力系統中偵測齒輪的彈簧的裝置，具體有以下技術方案實現:
[0004]所述用于安裝方向盤助力系統中偵測齒輪的彈簧的裝置，設于加工轉盤一側的機架上，偵測齒輪固定于加工轉盤的工位上，包括送料振盤、輸送管、帶有取料夾爪的取料單元、滑塊以及安裝單元，所述送料振盤通過所述輸送管與取料單元連接將彈簧送至取料單元，所述安裝單元設于取料單元的一側，取料單元通過取料夾爪將取料單元的彈簧送至安裝單元，安裝單元通過所述滑塊滑動連接于所述機架，安裝單元包括兩夾爪、夾爪氣缸、升降氣缸、頂桿以及頂桿氣缸，所述兩夾爪由夾爪氣缸驅動相互遠離或靠近，所述頂桿滑動地穿接于兩夾爪之間并由所述頂桿氣缸驅動滑動，所述頂桿氣缸、夾爪氣缸分別固接在安裝板上，所述安裝板通過所述升降氣缸可滑動地活動連接于滑塊。
[0005]所述用于安裝方向盤助力系統中偵測齒輪的彈簧的裝置的進一步設計在于，所述夾爪通過一驅動單元與夾爪氣缸的輸出軸連接，所述驅動單元包括滑軌與兩連桿，所述滑軌固接在安裝板上，所述夾爪滑動地設置在所述滑軌上，所述連桿的一端分別對應地鉸接于兩夾爪，另一端分別鉸接夾爪氣缸的輸出軸。
[0006]所述用于安裝方向盤助力系統中偵測齒輪的彈簧的裝置的進一步設計在于，所述兩夾爪上分別設有一個用于夾持彈簧凸片，并且分別對應地設有相配的凹槽與凸起。
[0007]所述用于安裝方向盤助力系統中偵測齒輪的彈簧的裝置的進一步設計在于，一夾爪上設有一導向軌，另一夾爪滑動地設于所述導向軌上，導向軌的中部形成用于穿接所述凸片、頂桿的直槽。
[0008]所述用于安裝方向盤助力系統中偵測齒輪的彈簧的裝置的進一步設計在于，所述頂桿通過一固定板與頂桿氣缸的傳動連接。
[0009]所述用于安裝方向盤助力系統中偵測齒輪的彈簧的裝置的進一步設計在于，所述頂桿的一端為設有一對卡槽，形成“工”字形的安裝部，頂桿通過卡槽與固定板卡接實現與固定板的固定連接。
[0010]所述用于安裝方向盤助力系統中偵測齒輪的彈簧的裝置的進一步設計在于，還包括一設有導向孔的導向塊，所述導向塊設于兩夾爪與固定板之間，并固定于安裝板上。
[0011]所述用于安裝方向盤助力系統中偵測齒輪的彈簧的裝置的進一步設計在于，所述安裝單元還包括一個中轉工作臺，所述工作臺上設有用于對彈簧軸向限位的導槽，所述導槽的兩端分別設有一限位滑塊。
[0012]所述用于安裝方向盤助力系統中偵測齒輪的彈簧的裝置的進一步設計在于，所述取料單元還包括豎直滑塊、設有豎直導軌的水平滑塊以及接料臺，所述水平滑塊滑動連接于機架，所述豎直滑塊可上下滑動地連接于豎直導軌，所述取料夾爪固定于豎直滑塊的下端，所述接料臺設于取料夾爪的下方，接料臺上設有接料槽，所述接料槽的一端設有接料凸塊，另一端連接所述輸送管，所述接料凸塊正對于輸送管的輸出端。
[0013]所述用于安裝方向盤助力系統中偵測齒輪的彈簧的裝置的進一步設計在于，所述取料單元與送料振盤之間還設有一水平設置的振板，輸送管穿接于所述振板，振板的下部設有平振器。
[0014]本發明的優點如下:
[0015]本發明提供的方向盤助力系統中偵測齒輪的彈簧夾持裝置通過送料振盤將送料振盤內的彈簧逐一地通過輸送管送至取料單元，取料單元通過取料夾爪，將彈簧逐個夾送至安裝單元；最終安裝單元通過夾爪氣缸驅動兩夾爪實現彈簧的夾持；當將夾持彈簧的夾爪正對安裝槽時，頂桿在頂桿氣缸的驅動下向下推擠彈簧，將彈簧推入到對應的安裝槽內，完成彈簧的安裝，整個過程由該裝置自動、智能地過程，無需人工，且工作效率大大提高。
【附圖說明】
[0016]圖1為用于安裝方向盤助力系統中偵測齒輪的彈簧的裝置的結構示意圖。
[0017]圖2為安裝單元的結構示意圖。
[0018]圖3為夾爪的結構示意圖。(兩夾爪張開時)
[0019]圖4為夾爪的結構示意圖。(兩夾爪夾緊時)
[0020]圖5為兩夾爪與頂桿的位置關系示意圖。
[0021]圖6為兩夾爪與夾爪氣缸的傳動關系示意圖。
[0022]圖7為頂桿與頂桿氣缸的結構示意圖。
[0023]圖8為取料單元的結構示意圖。
[0024]圖9為用于安裝方向盤助力系統中偵測齒輪的彈簧的裝置的工作示意圖。
[0025]圖10為偵測齒輪的機構示意圖。
[0026]圖中，1-安裝單元，11-夾爪，111-凹槽，112-凸起，113-滑塊，114-安裝板，115-中轉工作臺，116-導槽，117-限位滑塊，12-頂桿，121-直槽，122-導向軌，123-安裝部，1231-卡槽，124-固定板，125-頂桿氣缸，13-滑軌，14-連桿，15-凸片，16-夾爪氣缸，161-夾爪氣缸輸出軸，18-導向塊，19-升降氣缸，2-取料單元，21-取料爪，22-豎直滑塊，23-水平滑塊，24-豎直滑軌，25-接料凸塊，3-送料振盤，31-輸送管，4-加工轉盤，5-振板，51-平振器，6-機架，7-偵測齒輪，71-彈簧，72-彈簧安裝槽，10-機架。
【具體實施方式】
[0027]下面結合附圖對本發明方案進行詳細說明。
[0028]本實施的用于安裝方向盤助力系統中偵測齒輪的彈簧的裝置，設于加工轉盤一側的機架10上，偵測齒輪固定于加工轉盤的工位上，該裝置主要由送料振盤3、輸送管31、帶有取料夾爪21的取料單元2、滑塊23以及安裝單元1組成，如圖1所示。送料振盤3通過輸送管31與取料單元2連接將彈簧送至取料單元2。安裝單元1設于取料單元2的一側的機架上。取料單元通過取料夾爪21將取料單元中的彈簧送至安裝單元1，安裝單元通過滑塊可水平滑動地滑動連接于機架上的滑軌。本實施例的送料振盤的內部設有螺旋的送料通道，彈簧經送料振盤下方的進料口，通過送料振盤下端振動器的振動將螺旋通道內的彈簧送至輸送管的輸入端(送料振盤的內部結構未示出)。本實施例的輸送管的輸入一端設有氣槍，輸送管通過氣槍將其中的彈簧氣吹至輸送管的輸出端。
[0029]進一步的，安裝單元主要由兩夾爪11、夾爪氣缸16、升降氣缸19、頂桿12以及頂桿氣缸125組成，參見圖2。兩夾爪11由夾爪氣缸16驅動相互遠離或靠近。頂桿12滑動地穿接于兩夾爪之間，并由頂桿氣，125驅動滑動，頂桿氣缸125、夾爪氣缸16分別固接在安裝板114上，安裝板114通過升降氣缸19可滑動地活動連接于滑塊113，實現夾爪在豎直方向上的上下運動，參見圖7。
[0030]如圖3、圖6，夾爪11通過一驅動單元與夾爪氣缸16的輸出軸連接。驅動單元主要由滑軌13與兩連桿14組成。夾爪11滑動地設置在滑軌上13。連桿14的一端分別對應地鉸接于兩夾爪11，另一端分別鉸接夾爪氣缸16的輸出軸161。當兩夾爪相互靠近時，夾爪夾取彈簧，彈簧處于壓縮狀態，當該裝置正對偵測齒輪上的彈簧安裝槽時，頂桿向下滑動，將處于壓縮狀態的彈簧推擠至安裝槽，接著彈簧自然釋放，整個彈簧安裝的過程至此完成。
[0031]考慮到彈簧為微型彈簧，為了更精準、便捷地夾取彈簧，本實施例在兩夾爪上分別設置一個用于夾持彈簧的凸片15。