直管與法蘭調速定面滾動半自動焊接裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種直管與法蘭調速定面滾動半自動焊接裝置。
【背景技術】
[0002]在大型船舶生產廠家，需要將直管進行加長處理，因此需要在直管的一端先焊接法蘭，然后在法蘭上再焊接加長直管。傳統的在直管上焊接法蘭的做法是:先將待焊接法蘭的直管吊運置于直管傳動輥裝置上，然后在直管的一端先將法蘭與直管進行點焊，啟動直管傳動輥裝置，使得直管與法蘭進行同心旋轉，然后在焊縫處將直管與法蘭進行環縫焊接，最后將焊接完法蘭的直管吊運離開直管傳動輥裝置。在每個直管與法蘭的焊接過程中需要兩次用到吊運裝置，對于車間吊運裝置的依賴程度較高，不但效率低下而且占用設備次數頻繁影響車間其他工種作業。因此尋求一種降低吊運裝置使用頻率，提高生產效率的直管與法蘭調速定面滾動半自動焊接裝置尤為重要。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的在于克服上述不足，提供一種降低吊運裝置使用頻率，提高生產效率的直管與法蘭調速定面滾動半自動焊接裝置。
[0004]本實用新型的目的是這樣實現的:
[0005]—種直管與法蘭調速定面滾動半自動焊接裝置，它包括第一胎架、第二胎架、直管傳動輥裝置、移位裝置、法蘭傳動輥裝置以及半自動焊接裝置，所述直管傳動輥裝置與移位裝置設置于第一胎架與第二胎架之間，所述法蘭傳動輥裝置設置于直管傳動輥裝置的前方，所述半自動焊接裝置設置于法蘭傳動輥裝置的前方，所述第一胎架設置于直管傳動輥裝置的右方，所述第二胎架設置于直管傳動輥裝置的左方；
[0006]所述直管傳動輥裝置包括前后布置的第一傳動輥以及第二傳動輥，直管傳動輥裝置的輥面高度略低于第一胎架的頂面高度，直管傳動輥裝置的輥面高度略高于第二胎架的頂面高度；
[0007]所述移位裝置包括固定框架，固定框架的底部前后均設置有一個第一鉸接座，一根旋轉軸從后向前穿過兩個第一鉸接座，旋轉軸的后端以及中部與兩個第一鉸接座鉸接，旋轉軸的前端向上連接有旋轉手柄，所述固定框架的頂部左段前后均設置有一個第二鉸接座，所述兩個第一鉸接座與兩個第二鉸接座之間均連接有一組翻轉架，所述翻轉架包括曲桿、第一連桿以及第二連桿，所述曲桿的中部與第二鉸接座鉸接，所述曲桿的左端向右鉸接第一連桿，所述第一連桿的右端向下鉸接第二連桿，所述第二連桿的下端剛接旋轉軸，所述曲桿的凹面斜向右下方，所述移位裝置的固定框架位于直管傳動輥裝置的第一傳動輥以及第二傳動輥之間；
[0008]所述法蘭傳動輥裝置包括法蘭傳動輥、法蘭傳動輥支架以及法蘭傳動輥裝置底座，所述法蘭傳動輥包括設置于法蘭傳動輥支架上左右布置的兩個法蘭傳動輥輪，所述法蘭傳動輥支架與法蘭傳動輥裝置底座之間設置有法蘭傳動輥高度調節絲桿；
[0009]所述半自動焊接裝置包括焊接裝置底座、焊接裝置支架、焊槍座以及焊槍，所述焊接裝置底座與焊接裝置支架之間設置有焊接裝置高度調節絲桿，焊接裝置支架的頂部設置有縱向布置的焊槍座軌道，焊槍座軌道上活動設置焊槍座，焊槍座上固定焊槍，焊槍的槍管向后布置，焊槍的槍管端部的槍頭朝下。
[0010]所述第一傳動輥包括第一傳動輥支架，第一傳動輥支架上設置有左右布置的兩個第一傳動輥輪，所述第二傳動輥包括第二傳動輥支架，第二傳動輥支架上設置有左右布置的兩個第二傳動輥輪，第一傳動輥以及第二傳動輥中至少有一個是主動傳動輥，主動傳動輥上至少設置有一個主動傳動輥輪。
[0011]所述直管傳動輥裝置還可以包括縱向布置的調節軌道，第一傳動輥支架與第二傳動輥支架的底部均設置有移動輪，通過移動輪在調節軌道上縱向位置的調節可以控制第一傳動輥與第二傳動輥之間的間距，在調節軌道的縱向方向上間隔設置有限位卡扣，通過限位卡扣固定第一傳動輥支架與第二傳動輥支架的位置。
[0012]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:
[0013]本實用新型可以將第一胎架上的批量直管與法蘭進行焊接，全過程中無需再次使用吊運裝置，直管在上料、移位、下料時均只需操作工手動操作即可。因此本實用新型直管與法蘭調速定面滾動半自動焊接裝置具有降低吊運裝置使用頻率，提高生產效率的優點。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型直管與法蘭調速定面滾動半自動焊接裝置的俯視圖。
[0015]圖2為圖1中的第一傳動輥的俯視圖。
[0016]圖3為圖1中的第二傳動輥的俯視圖。
[0017]圖4為圖1中的移位裝置的俯視圖。
[0018]圖5為移位裝置的右視圖。
[0019]圖6為移位裝置的正視圖。
[0020]圖7為圖6中曲桿的示意圖。
[0021]圖8為圖6中第一連桿的示意圖。
[0022]圖9為圖6中第二連桿的示意圖。
[0023]圖10為法蘭傳動輥裝置的正視圖。
[0024]圖11為圖1中半自動焊接裝置的俯視圖。
[0025]圖12為半自動焊接裝置的正視圖。
[0026]其中:
[0027]第一胎架I
[0028]第二胎架2
[0029]直管傳動輥裝置3、第一傳動輥3.1、第一傳動輥支架3.1.1、第一傳動輥輪3.1.2、第二傳動輥3.2、第二傳動輥支架3.2.1、第二傳動輥輪3.2.2、傳動電機3.3、傳動皮帶3.4
[0030]移位裝置4、固定框架4.1、第一鉸接座4.2、旋轉軸4.3、旋轉手柄4.4、第二鉸接座
4.5、翻轉架4.6、曲桿4.6.1、第一連桿4.6.2、第二連桿4.6.3
[0031]法蘭傳動輥裝置5、法蘭傳動輥5.1、法蘭傳動輥支架5.2、法蘭傳動輥裝置底座
5.3、法蘭傳動輥高度調節絲桿5.4
[0032]半自動焊接裝置6、焊接裝置底座6.1、焊接裝置支架6.2、焊槍座6.3、焊槍6.4、焊接裝置高度調節絲桿6.5、焊槍座軌道6.6
[0033]直管7
[0034]法蘭8。
【具體實施方式】
[0035]參見圖1~圖12，本實用新型涉及的一種直管與法蘭調速定面滾動半自動焊接裝置，它包括第一胎架1、第二胎架2、直管傳動輥裝置3、移位裝置4、法蘭傳動輥裝置5以及半自動焊接裝置6。所述直管傳動輥裝置3與移位裝置4設置于第一胎架I與第二胎架2之間，所述法蘭傳動輥裝置5設置于直管傳動輥裝置3的前方，所述半自動焊接裝置6設置于法蘭傳動輥裝置5的前方，所述第一胎架I設置于直管傳動輥裝置3的右方，所述第二胎架2設置于直管傳動輥裝置3的左方。
[0036]所述直管傳動輥裝置3包括前后布置的第一傳動輥3.1以及第二傳動輥3.2，所述第一傳動棍3.1包括第一傳動棍支架3.1.1，第一傳動棍支架3.1.1上設置有左右布置的兩個第一傳動輥輪3.1.2，所述第二傳動輥3.2包括第二傳動輥支架3.2.1，第二傳動輥支架
3.2.1上設置有左右布置的兩個第二傳動輥輪3.2.2，第一傳動輥3.1以及第二傳動輥3.2中至少有一個是主動傳動輥，主動傳動輥上至少設置有一個主動傳動輥輪。圖中所示為，第一傳動棍3.1為主動傳動棍，第一傳動棍3.1上的兩個第一傳動棍輪3.1.2均為主動傳動輥輪，通過一個傳動電機3.3帶動傳動皮帶3.4，傳動皮帶3.4帶動連接于兩個第一傳動輥輪3.1.2的傳動軸前端的傳動輪從而使得兩個第一傳動輥輪3.1.2逆時針方向轉動。第二傳動輥3.2為從動傳動輥，第二傳動輥3.2上的兩個第二傳動輥輪3.2.2均為從動傳動輥輪，第二傳動輥輪3.2.2上無動力輸入。所述直管傳動輥裝置3還可以包括縱向布置的調節軌道，第一傳動輥支架3.1.1與第二傳動輥支架3.2.1的底部均設置有移動輪，通過移動輪在調節軌道上縱向位置的調節，可以控制第一傳動輥3.1與第二傳動輥3.2之間的間距，從而適應不同長度的直管的傳動。在調節軌道的縱向方向上間隔設置有限位卡扣，通過限位卡扣固定第一傳動輥支架3.1.1與第二傳動輥支架3.2.1的位置。直管7擱置于前后布置的第一傳動輥3.1以及第二傳動輥3.2上，通過第一傳動輥3.1的傳動，直管可以進行順時針中心旋轉。直管傳動輥裝置3的輥面高度略低于第一胎架I的頂面高度，直管傳動輥裝置3的輥面高度略高于第二胎架2的頂面高度。
[0037]所述移位裝置4包括固定框架4.1，固定框架4.1的底部前后均設置有一個第一鉸接座4.2，一根旋轉軸4.3從后向前穿過兩個第一鉸接座4.2，旋轉軸4.3的后端以及中部與兩個第一鉸接座4.2鉸接，旋轉軸4.3的前端向上連接有旋轉手柄4.4，所述固定框架
4.1的頂部左段前后均設置有一個第二鉸接座4.5，所述兩個第一鉸接座4.2與兩