一種全自動焊錫機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動化設備領域，具體涉及一種全自動焊錫機。
【背景技術】
[0002]磁芯是指由各種氧化鐵混合物組成的一種燒結磁性金屬氧化物。例如，錳-鋅鐵氧體和鎳-鋅鐵氧體是典型的磁芯體材料。錳-鋅鐵氧體具有高磁導率和高磁通密度的特點，且在低于1MHz的頻率時，具有較低損耗的特性。鎳-鋅鐵氧體具有極高的阻抗率、不到幾百的低磁導率等特性，及在高于1MHz的頻率亦產生較低損耗等。鐵氧體磁芯用于各種電子設備的線圈和變壓器中，在生產過程中需要對磁芯進行焊錫工序以高抗氧化的能力，具有良好的腐蝕性，延長磁芯的使用壽命，現有的自動焊錫機存在如下缺陷:自動焊錫機需要人工上料，且由于技術限制不能夠很好地實現對磁芯的工裝夾具固定，需要人手輔助固定，如此不但自動化程度低，生產效率，對實現自動化生產流水線產生了極大的障礙
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種全自動焊錫機。
[0004]根據本實用新型的一方面，提供了一種全自動焊錫機，包括:機架，在所述機架上設有:觸摸控制面板，在所述觸摸控制面板的一側從左至右依次設有自動上料機構、自動分料機構、過渡儲料機構、焊錫機構以及自動下料機構，在所述機架上還設有運送機構，該運送機構通過設有的橫梁設于自動分料機構、過渡儲料機構、焊錫機構以及自動下料機構的上方，所述運送機構包括過渡機器手以及焊錫機械手，所述過渡機械手用于在自動上料機構、自動分料機構以及過渡儲料機構之間的工件運送，所述焊錫機械手用于焊錫機構以及自動下料機構的工件運送。
[0005]進一步的，所述自動上料機構包括圓盤振動送料器以及與該圓盤振動送料器連接的直線振動送料器。
[0006]進一步的，所述自動分料機構包括:固定于機架上的分料主座，在所述分料主座上設置有第一線性導軌、第一絲桿以及與第一絲桿連接的第一伺服電機，在所述第一絲桿上設有第一絲桿連接塊，所述第一絲桿連接塊的下端與所述第一線性導軌連接，在所第一絲桿連接塊上固設有排序座，在所述排序座上固設有第一氣缸，所述第一氣缸連接有排序模座，在所述排序模座上設有排序模具，所述排序模具上設有多個用于承載工件的料槽，在所述分料主座上設有感應器。
[0007]進一步的，所述排序座的左右兩端連接有第一線性軸承，所述第一線性軸承連接有第一滑動導柱，所述第一滑動導柱的上端與所述排序模座連接。
[0008]進一步的，所述過渡儲料機構包括儲料主座，在所述儲料主座上設有第二線性導軌以及第二氣缸，在所述第二線性導軌上設有第一滑塊，所述第一滑塊上設有第一連接座，在所述第一連接座的左右兩端均設有第三氣缸，所述第三氣缸連接有過渡儲料模具，所述過渡儲料模具通過設有的第二線性軸承連接有第二滑動導柱。
[0009]進一步的，所述焊錫機構包括:焊錫主座，在所述焊錫主座上設有焊錫爐，在所述焊錫主座上固設有第四氣缸以及刮錫件，該刮錫件設置于設有的第二連接座上，所述第二連接座連接有第三滑動導柱，所述第四氣缸與該第二連接座連接，在所述焊錫主座的一側設有助焊劑組件，在所述焊錫主座的另一側設有自動加錫機構以及自動測試錫面高度機構。
[0010]進一步的，所述運送機構還包括設置于橫梁上的運送座，在所述運送座上設有第三線性導軌，所述過渡機器手以及焊錫機械手均通過滑塊與所述第三線性導軌連接。
[0011]進一步的，所述過渡機器手包括通過滑塊與第三線性導軌連接的過渡機器座以及固定于運送座上的第五氣缸，所述第五氣缸與該過渡機器座連接，在所述過渡機器座上固設有第六氣缸，所述第六氣缸連接有第三連接座，所述第三連接座連接有第四滑動導柱，所述第四滑動導柱通過設有的第三線性軸承與所述過渡機器座連接，所述第四滑動導柱的下端連接有第四連接座，在所述第四連接座上設有第七氣缸，所述第七氣缸連接有多組過渡吸附件。
[0012]進一步的，所述焊錫機械手包括通過滑塊與所述第三線性導軌連接的焊錫機器座以及固定于運送座上的第二伺服電機，在焊錫機器座上設有同步帶連接塊，所述同步帶連接塊通過同步帶與第二伺服電機連接，在所述焊錫機器座上固設有第三伺服電機以及通過同步輪與第三伺服電機連接的第二絲桿，在所述第二絲桿上設有第二絲桿連接塊，該第二絲桿連接塊的兩端連接有第五滑動導柱，所述第五滑動導柱通過第四線性軸承與所述焊錫機器座連接，且第五滑動導柱的下端連接第五連接座，在所述第五連接座上固設有第四伺服電機以及氣缸固定板，在所述氣缸固定板上設有第八氣缸以及兩組第五線性軸承，所述第五線性軸承連接有第六滑動導柱，所述第六滑動導柱的下端連接有升降座，在所述第五連接座的下端設有兩組可擺動的磁鐵吸附組件，所述磁鐵吸附組件通過同步輪與所述第四伺服電機連接實現180°擺動，所述磁鐵吸附組件與所述升降座連接，在所述升降座的下端設有兩組掛靠件，所述每組掛靠件形成“T”字形的連接槽，在所述磁鐵吸附組件的上端設有與連接槽大小匹配的連接扣，所述連接扣整體呈“T字形”。
[0013]進一步的，所述自動下料機構包括固定于機架上的下料座，在所述下料座上設有下料皮帶以及與下料皮帶連接的第五伺服電機。
[0014]本實用新型的工作流程為:工作時作業員把磁芯倒入圓盤振動送料器，由圓盤振動送料器配合直線振動送料器把磁芯按照特定的方向進行排序與排出，排出的磁芯由自動分料機構按等間距分配到若干個料槽中，例如8個料槽中，然后由過渡機械手從自動分料機構上取料并放入過渡儲料機構上的過渡儲料模具，由焊錫機器手從過渡儲料機構吸料，中途有占助焊劑后再進行焊錫，下料到下料皮帶傳送機構，即可完成。
[0015]本實用新型的有益效果為:本實用新型實現自動化作業，只需一人或者兩人進行上料以及下料動作，即可全自動完成磁芯的上料、分料、焊錫以及下料工作，可一次性加工多個磁芯，有效地提高效率，節約加工成本。
【附圖說明】
[0016]圖1為一種全自動焊錫機的結構示意圖。
[0017]圖2為自動上料機構的結構示意圖。
[0018]圖3為自動分料機構的結構示意圖。
[0019]圖4為圖3中的A區域放大示意圖。
[0020]圖5為過渡儲料機構的結構示意圖。
[0021]圖6為焊錫機構的結構示意圖。
[0022]圖7為運送機構的結構示意圖。
[0023]圖8為圖7中B區域的放大示意圖。
[0024]圖9為自動下料機構的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0025]下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0026]圖1至圖9示意性地顯示了根據本實用新型的一種全自動焊錫機。
[0027]本實施例提供的一種全自動焊錫機，請參閱圖1，包括:機架001，在所述機架001上設有:觸摸控制面板002，在所述觸摸控制面板002的一側從左至右依次設有自動上料機構003、自動分料機構004、過渡儲料機構005、焊錫機構006以及自動下料機構007，在所述機架001上還設有運送機構008，該運送機構008通過設有的橫梁044設于自動分料機構004、過渡儲料機構005、焊錫機構006以及自動下料機構007的上方，所述運送機構008包括過渡機器手009以及焊錫機械手010，所述過渡機械手用于在自動上料機構003、自動分料機構004以及過渡儲料機構005之間的工件運送，所述焊錫機械手010用于焊錫機構006以及自動下料機構007的工件運送。
[0028]請參閱圖2，所述自動上料機構003包括圓盤振動送料器011以及與該圓盤振動送料器011連接的直線振動送料器012。
[0029]請參閱圖3和圖4，所述自動分料機構004包括:固定于機架001上的分料主座013，在所述分料主座013上設置有第一線性導軌014、第一絲桿015以及與第一絲桿015連接的第一伺服電機016，在所述第一絲桿015上設有第一絲桿連接塊017，所述第一絲桿連接塊017的下端與所述第一線性導軌014連接，在所第一絲桿連接塊017上固設有排序座018，在所述排序座018上固設有第一氣缸019，所述第一氣缸019連接有排序模座020，在所述排序模座020上設有排序模具021，所述排序模具021上設有多個用于承載工件的料槽022，在所述分料主座013上設有感應器023，特別的是，所述排序座018的左右兩端連接有第一線性軸承024，所述第一線性軸承024連接有第一滑動導柱025，所述第一滑動導柱025的上端與所述排序模座020連接。
[0030]請參閱圖5，所述過渡儲料機構005包括儲料主座026，在所述儲料主座026上設有第二線性導軌027以及第二氣缸028，在所述第二線性導軌027上設有第一滑塊029，所述第一滑塊029上設有第一連接座030，在所述第一連接座030的左右兩端均設有第三氣缸031，所述第三氣缸031連接有過渡儲料模具032，所述過渡儲料模具032通過設有的第二線性軸承033連接有第二滑動導柱034。
[0031]請參閱圖6，所述焊錫機構006包括:焊錫主座035，在所述焊錫主座035上設有焊錫爐036，在所述焊錫主座035上固設有第四氣缸037以及刮錫件038，該刮錫件038設置于設有的第二連接座039上，所述第二連接座039連接有第三滑動導柱040，所述第四氣缸037與該第二連接座039連接，在所述焊錫主