一種清洗機自動上下料裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于清洗機技術領域，具體涉及一種清洗機自動上下料裝置。
【背景技術】
[0002]在清洗零件(特別是較精密的零件)的生產線中，零件都會放在一個料盤當中，然后再進行清洗工藝。目前這種生產線上下料多數采用人工搬抬的方式或者人工控制一個起吊裝置來進行上下料，這兩種上料方式都有很多問題。例如人工上下料方式，員工的勞動強度大，上下料的速度慢，容易出現由于員工疲勞出現零件碰撞、打翻等情況，造成損失；采用起吊裝置的方式，在員工的勞動強度方面有了很大的改善，但是其上下料速度慢，工序繁瑣，需要人工把料盤固定在起吊裝置或從起吊裝置上卸下，工作效率低。因此，如何克服上述問題成為企業亟待解決的問題。
【發明內容】
[0003]有鑒于此，本實用新型要解決的技術問題是一種減少人力資源投入，節約生產成本，提高生產效率的清洗機自動上下料裝置。
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型采用如下方案實現:一種清洗機自動上下料裝置，包括機架、安裝在機架上且具有前后、左右移動功能的移動機構以及與移動機構連接并通過移動機構控制其前后、左右移動的取料機構；所述的取料機構包括設置在移動機構上的支撐板、設置在支撐板下方的機械手以及設置在支撐板上且與機械手連接的上下移動組件；所述的機械手包括與上下移動組件連接的固定板、用于夾取料盤的夾爪、控制夾爪同步運動的聯動齒輪、驅動夾爪取放料盤的夾爪控制氣缸、連接夾爪控制氣缸和聯動齒輪之間的夾爪導軌，夾爪設置在固定板的下端面位于固定板的兩端，夾爪導軌和夾爪控制氣缸設置在固定板的上端面，且夾爪控制氣缸通過夾爪導軌控制夾爪的張口和閉合。
[0005]作為本實用新型的改進，所述的夾爪的外側設有用于分離料盤的分離組件，該分離組件包括分離氣缸和與分離氣缸連接的用于分離料盤的分離塊。
[0006]作為本實用新型的改進，所述的機械手上設有緩沖組件，該緩沖組件位于固定板下端面且與料盤的邊框的位置相對應；所述的緩沖組件包括緩沖件和設置在緩沖件內的彈性件。
[0007]作為本實用新型的進一步改進，所述的彈性件為彈簧。
[0008]作為本實用新型的進一步改進，所述的上下移動組件包括設置在固定板上端面的上下移動氣缸和設置在支撐板上的上下導桿。
[0009]作為本實用新型的更進一步改進，所述的移動機構包括設置在機架上的前后移動組件和設置在前后移動組件上的左右移動組件；所述的前后移動組件包括設置在機架上供取料機構前后移動的前后移動導軌以及驅動取料機構前后移動的前后移動電機；所述的左右移動組件包括設置在前后移動組件上且與前后電機同步移動的左右移動導軌以及驅動取料件在左右移動導軌上移動的左右移動電機。
[0010]作為本實用新型的更進一步改進，所述的前后移動電機和左右移動電機均為伺服電機。
[0011]與現有技術相比，本實用新型采用機械自動化操作，減少了人力資源投入，節約了人工成本；降低了員工的搬運強度，減少員工的工作量，提高了生產效率；同時設置有緩沖組件，可以有限緩解沖壓保護料盤，避免機械手在向下移動過程中因沖壓較大導致料盤翻倒導致零件散落，嚴重時出現料盤的損壞。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0013]圖2為本實用新型中去除分離組件的結構示意圖。
[0014]圖3為本實用新型的移動機構和取料機構的結構示意圖。
[0015]圖4為本實用新型中去除分離組件的移動機構和取料機構的結構示意圖。
[0016]圖5為本實用新型的機械手的結構示意圖。
[0017]圖6為本實用新型中去除分離組件的機械手的機構示意圖。
【具體實施方式】
[0018]為了讓本領域的技術人員更好地理解本實用新型的技術方案，下面結合附圖對本實用新型作進一步闡述。
[0019]如圖1至圖6所示，一種清洗機自動上下料裝置，包括機架1、具有前后、左右移動功能的移動機構2以及用于夾取和放置料盤的取料機構3，移動機構2安裝在機架1上且具有在機架上前后、左右移動功能，取料機構與移動機構連接并通過移動機構控制其前后、左右移動。所述的移動機構2包括安裝在機架上用于控制取料機構前后移動的前后移動組件21和設置在前后移動機構上用于控制取料機構左右移動的左右移動組件22。所述的前后移動組件21包括設置在機架上供取料機構3前后移動的前后移動導軌211以及驅動取料機構3前后移動的前后移動電機212，前后移動導軌211設置在機架1的兩側，前后移動電機212安裝在機架一側的前后移動導軌211內，且設置有前后移動電機一側的前后移動導軌211的內側設有齒輪條，通過齒輪條和前后移動電機相互作用，使得左右移動組件22和取料機構3在機架上前后移動。左右移動組件22設置的橫跨在兩個前后移動導軌211之間，且與前后移動電機連接，通過前后移動電機控制其在前后移動導軌211內前后移動。左右移動組件22包括設置在前后移動組件上且與前后電機同步移動的左右移動導軌221和設置在左右移動導軌221上的左右移動電機222，通過左右移動電機驅動取料件在左右移動導軌上移動。所述的左右移動導軌221為兩根且橫跨在前后移動組件的前后移動導軌之間，一根左右移動導軌的內側設有供左右移動電機左右移動的齒輪條。所述的前后移動電機212和左右移動電機222均為伺服電機，伺服電機的輸出軸上設有與齒輪條相匹配的齒輪。
[0020]取料機構3包括設置在左右移動組件上的支撐板31、用于夾取料盤的機械手32以及控制機械手上下移動的上下移動組件33，機械手32設置在支撐板31的下方，上下移動組件33設置在支撐板31的上方且上下移動組件33與機械手32連接。所述的上下移動組件33包括設置在固定板上方的上下移動氣缸331和設置在支撐板上的上下導桿332，上下移動氣缸331與機械手連接并通過上下導桿導向使其上下移動。所述的機械手32包括與上下移動氣缸連接的固定板321、用于夾取料盤的夾爪322、控制夾爪同步運動的聯動齒輪323、驅動夾爪322取放料盤的夾爪控制氣缸324、連接夾爪控制氣缸和聯動齒輪之間