三通管件裝配設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及管件裝配領域，尤其是指一種三通管件裝配設備。
【背景技術】
[0002]目前三通管件裝配主要是由人工組裝而成，工人分別將管套和螺母裝配到三通管件的三個接頭上，利用人手旋緊螺母。由于人工裝配效率較低，裝配質量不穩定等，因而會嚴重制約了管件產品的大規模生產，并且，在勞動力日益緊缺的今天，工人勞動成本越來越高，使得公司制作成本較大，不利于公司長期生產和發展。
【實用新型內容】
[0003]基于此，本實用新型在于克服現有技術的缺陷，提供一種三通管件裝配設備，其能夠實現三通管件的自動裝配，有效地減少裝配時間。
[0004]其技術方案如下:
[0005]—種三通管件裝配設備，三通管件設有第一接頭、第二接頭和第三接頭，所述第一接頭和所述第二接頭的軸線位于第一直線上，所述第三接頭的軸線位于第二直線上，所述第一直線和所述第二直線垂直相交，包括控制器、管件機械手、管件裝配位置和圍繞所述管件裝配位置設置的第一裝配機構、第二裝配機構、第三裝配機構，所述管件機械手、所述第一裝配機構、所述第二裝配機構、所述第三裝配機構均與所述控制器電性連接；
[0006]所述第一裝配機構、所述第二裝配機構、所述第三裝配機構均設有供料裝置以及旋緊裝置，所述供料裝置設有容納螺母的第一腔體和容納管套的第二腔體，所述旋緊裝置設有定位芯棒，裝配三通管件時，所述第一腔體、所述第二腔體、所述定位芯棒的軸線均位于同一直線上，所述第一裝配機構、所述第二裝配機構以及所述第三裝配機構對應地設有第一定位芯棒、第二定位芯棒以及第三定位芯棒，所述第一定位芯棒與所述第二定位芯棒的軸線位于所述第一直線上，所述第三定位芯棒的軸線位于所述第二直線上，所述第一裝配機構的所述第一腔體、所述第二腔體位于所述第一定位芯棒與所述第一接頭之間，所述第二裝配機構的所述第一腔體、所述第二腔體位于所述第二定位芯棒與所述第二接頭之間，所述第三裝配機構的所述第一腔體、所述第二腔體位于所述第三定位芯棒與所述第三接頭之間。
[0007]在其中一個實施例中，裝配三通管件時，所述第一直線和所述第二直線位于水平面。
[0008]在其中一個實施例中，所述管件機械手設有第一旋轉臂、位于所述第一旋轉臂上的管件夾具以及驅動所述管件夾具夾取三通管件的第一驅動裝置，所述管件夾具包括第一管件夾具和第二管件夾具，所述第一管件夾具與所述第二管件夾具配合形成與三通管件形狀配合的第三腔體，所述第三腔體設有與所述第一接頭對應的第一通孔、與所述第二接頭對應的第二通孔以及與所述第三接頭對應的第三通孔。
[0009]在其中一個實施例中，所述供料裝置包括螺母供料位置、管套供料位置和上下料裝置，所述上下料裝置設有螺母夾具、管套夾具和第二驅動裝置，所述螺母夾具設有第一螺母夾具、與所述第一螺母夾具配合形成所述第一腔體的第二螺母夾具，所述管套夾具設有第一管套夾具、與所述第一管套夾具配合形成所述第二腔體的第二管套夾具，裝配三通管件時，所述第一腔體位于螺母裝配位置，所述第二腔體位于管套裝配位置，所述第二驅動裝置驅動所述第一腔體在所述螺母供料位置與所述螺母裝配位置之間往復運動，所述第二驅動裝置驅動所述第二腔體在所述管套供料位置與所述管套裝配位置之間往復運動。
[0010]在其中一個實施例中，所述上下料裝置還設有第一支承板、均與所述第一支承板可轉動連接的第一轉動軸和第二轉動軸，所述第一螺母夾具和所述第一管套夾具均位于所述第一轉動軸上，所述第二螺母夾具和所述第二管套夾具均位于所述第二轉動軸上，所述第二驅動裝置包括驅動所述第一支承板轉動的第一電機、對應所述第一轉動軸的第一齒輪、對應所述第二轉動軸的第二齒輪、與所述第二齒輪嚙合的第三齒輪、驅動所述第三齒輪的第二電機，所述第一齒輪與所述第二齒輪嚙合。
[0011]在其中一個實施例中，所述第一螺母夾具設有對稱的第一螺母溝槽，所述第二螺母夾具設有對稱的第二螺母溝槽，所述第一管套夾具設有對稱的第一管套溝槽，所述第二管套夾具設有對稱的第二管套溝槽，所述第一螺母溝槽與所述第二螺母溝槽配合形成所述第一腔體，所述第一管套溝槽與所述第二管套溝槽配合形成所述第二腔體。
[0012]在其中一個實施例中，所述旋緊裝置還設有旋緊套筒、第二支承板、驅動所述第二支承板移動的第三驅動裝置、設于所述第二支承板上的外套筒、內套筒以及驅動所述外套筒轉動的第四驅動裝置，所述外套筒與所述第二支承板可轉動連接，所述內套筒內套于所述外套筒，所述定位芯棒嵌套在所述內套筒中、并與所述內套筒可伸縮連接，所述外套筒長度大于所述內套筒長度，所述旋緊套筒嵌套在所述外套筒端口中。
[0013]在其中一個實施例中，所述第四驅動裝置包括與所述外套筒相配合的第四齒輪、與所述第四齒輪嚙合的第五齒輪以及驅動所述第五齒輪轉動的第三電機。
[0014]在其中一個實施例中，所述內套筒內部還設有第一彈簧，所述第一彈簧一端與所述定位芯棒連接，另一端與所述第二支承板連接。
[0015]在其中一個實施例中，所述旋緊套筒與所述外套筒通過花鍵連接，所述旋緊裝置還設有第二彈簧，所述第二彈簧位于所述外套筒與所述旋緊套筒之間。
[0016]在其中一個實施例中，所述定位芯棒端面呈錐狀。
[0017]在其中一個實施例中，所述供料裝置還包括螺母振動盤、管套振動盤和螺母抓手、管套抓手，所述螺母抓手設有第二旋轉臂、位于所述第二旋轉臂上的第一定位軸和驅動所述第一定位軸移動的第五驅動裝置，所述管套抓手設有第三旋轉臂、位于所述第三旋轉臂上的第二定位軸和驅動所述第二定位軸移動的第六驅動裝置。
[0018]在其中一個實施例中，還包括管件送料架，所述管件送料架對稱設有與所述第一接頭以及所述第二接頭對應設置的第一滑槽和第二滑槽。
[0019]本實用新型的有益效果在于:
[0020]提供一種三通管件裝配設備，包括控制器、管件機械手、管件裝配位置和圍繞所述管件裝配位置設置的第一裝配機構、第二裝配機構、第三裝配機構，管件機械手、第一裝配機構、第二裝配機構、第三裝配機構均與控制器電性連接，控制器控制整個三通管件裝配過程，實現了三通管件的自動化裝配。裝配時，管件機械手抓取三通管件，并將三通管件移送至管件裝配位置等待裝配。第一裝配機構、第二裝配機構、第三裝配機構均設有供料裝置以及旋緊裝置，供料裝置設有容納螺母的第一腔體和容納管套的第二腔體，旋緊裝置設有用于提取螺母、管套的定位芯棒，裝配三通管件時，第一腔體、第二腔體、定位芯棒的軸線均位于同一直線上，以實現螺母和管套的順利提取。三通管件設有第一接頭、第二接頭和第三接頭，第一接頭和第二接頭的軸線位于第一直線上，第三接頭的軸線位于第二直線上。第一裝配機構、第二裝配機構以及第三裝配機構對應地設有第一定位芯棒、第二定位芯棒以及第三定位芯棒，裝配時，第一定位芯棒與第二定位芯棒的軸線位于第一直線上，第三定位芯棒的軸線位于第二直線上，每個裝配機構對應一個接頭設置，裝配時可實現三通管件三個接頭同時裝配。整個裝配過程中只需要一個工人將三通管件以及管套和螺母分別放到相應的放料位置即可，大大地節省了勞動力，并且，采用自動化的裝配方法有效地提高了裝配效率。
[0021]裝配三通管件時，第一直線和第二直線位于水平面，由于裝配機構里的定位芯棒對應三通管件接頭設置，當接頭傾斜時，定位芯棒也必須傾斜，使得螺母和管套容易從定位芯棒中滑落，或不利于螺母和管套旋入接頭。因而所述第一直線和所述第二直線垂直相交于水平面，更加有利于三通管件的自動裝配。
[0022]管件機械手設有第一旋轉臂和位于第一旋轉臂上的管件夾具以及驅動管件夾具夾取三通管件的第一驅動裝置，第一旋轉臂帶動管件夾具轉動，實現管件夾具在送料位置和裝配位置之間來回轉動。所述管件夾具為三通管件的仿形夾具，包括可張開、閉合的第一管件夾具和第二管件夾具，方便三通管件的夾取。第一管件夾具、第二管件夾具相