自動沾錫機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及焊接技術領域，具體涉及一種自動沾錫機。
【背景技術】
[0002]在我國，沾錫機還沒有被廣泛使用，好多企業仍然使用手工沾錫、波峰焊沾錫，并且沾錫機的生產研制廠家也比較少。
[0003]工件在焊接前一般都需要先沾上助焊劑，之后再沾上焊錫，早期沾上助焊劑、沾錫的做工都是靠手工來完成的，這樣做工作效率低下、成本率也不高。現有的波峰焊沾錫作業避免了手工被燙傷的危險，節約了人工成本。但它也存在著局部沾錫不良、焊點不良、殘留物多、煙大味大等缺點。
【發明內容】
[0004]針對現有技術中存在的缺陷，本實用新型的目的在于提供一種安全可靠以及沾錫質量好的自動沾錫機。
[0005]解決上述技術問題的技術方案如下:
[0006]—種自動沾錫機，包括工作臺，沿工作臺的X軸方向依次布置有位于該工作臺臺面上的松香盒和錫料池，其特征在于，在工作臺上設置有直線驅動裝置，以及在直線驅動裝置驅動下沿工作臺的X軸方向位移的升降取件裝置；
[0007]所述升降取件裝置包括支架，該支架沿工作臺的Z軸方向布置后，與所述驅動裝置連接；以及
[0008]沿工作臺Y軸方向升降的升降機構，升降機構固定于支架上；以及
[0009]取件機構，該取件機構固定在升降機構的輸出端。
[0010]優選地，所述驅動裝置包括第一步進電機，該第一步進電機固定在工作臺的第一橫梁上，第一帶輪與第一步進電機的輸出軸連接；以及
[0011]第一帶輪和第二帶輪，第一帶輪設置在工作臺的第一橫梁上，第二帶輪設置在工作臺的第二橫梁上；以及
[0012]皮帶，皮帶分別與第一帶輪和第二帶輪連接；以及
[0013]驅動板，該驅動板沿工作臺的Z軸方向布置后，驅動板的中部與皮帶固定連接；以及
[0014]對稱設置在工作臺兩側的兩個導軌，各個導軌沿工作臺的X軸方向布置，在工作臺的縱梁上設置有支撐座，導軌的兩端分別固定在支撐座上；以及
[0015]滑塊，滑塊滑動配合在導軌上，所述驅動板的兩端分別與滑塊固定。
[0016]優選地，所述取件機構包括輸氣管；
[0017]以及一端與工件貼合后形成密閉的貼合部件，該貼合部件設有軸向的通孔，貼合部件的另一端與輸氣管固定連接。
[0018]優選地，所述貼合部件為呈錐形的塑料管或橡膠管。
[0019]優選地，所述升降機構包括支撐板，該支撐板固定于支架上；以及
[0020]第二步進電機，該第二步進電機固定在支撐板上；以及
[0021]絲桿機構，該絲桿機構的絲桿連接于第二步進電機的輸出端；以及
[0022]連接板，該連接板的一端與絲桿機構的螺母固定連接；以及
[0023]安裝板，安裝板的與連接板的另一端固定后，安裝板與連接板成型為L型。
[0024]優選地，在工作臺的臺面上還設有位于松香盒上游的載料板，該載料板上至少設有一個用于與工件配合的裝配孔。
[0025]優選地，還包括一個刮錫機構，該刮錫機構包括第一直線驅動機構；以及
[0026]滑動機構，滑動機構與直線驅動機構固定連接；以及
[0027]安裝座，該安裝座與滑動機構固定連接；以及
[0028]沿工作臺Y軸方向布置的第二直線驅動機構，該第二直線驅動機構支撐在安裝座上；以及
[0029]刮板，刮板與第二直線機構機構連接。
[0030]優選地，所述刮板的橫截面呈V形，在刮板的與第二直線機構機構連接的一端設有一個讓位缺口。
[0031]優選地，還包括一個探測裝置，該探測裝置固定在升降取件裝置上，探測裝置包括氣缸、固定板以及探測頭，氣缸的缸體固定在固定板上，探測頭與氣缸的活塞桿連接。
[0032]優選地，在工作臺的臺面上還設有位于錫料池下游的盛料盒組件。
[0033]采用了上述方案，本實用新型的工作過程為:操作人員將工件擺放在載料板上，第二步進電機驅動絲桿機構帶動取件機構下行，取件機構吸住工件，在第二步進電機的驅動下使取件機構上升到位后，此時第一步進電機與皮帶構成的傳動系統作用在滑塊上，滑塊帶動升降取件裝置沿工作臺的X軸方向位移，當升降取件裝置運動到了松香盒的正上方時，停止位移，第二步進電機驅動絲桿機構帶動取件機構下行，使工件的針頭浸沒在松香水中，然后第二步進電機驅動絲桿機構帶動取件機構上升，上升到位后，第一步進電機與皮帶構成的傳動系統又作用在滑塊上，滑塊帶動升降取件裝置繼續沿工作臺的X軸方向位移，當位移到錫料池的正上方時，停止位移，第二步進電機驅動絲桿機構帶動取件機構下行，使工件的針腳浸沒在錫水中，使錫水沾附在工件的針腳上，然后第二步進電機驅動絲桿機構帶動取件機構上升。上升到位后，第一步進電機與皮帶構成的傳動系統繼續作用在滑塊上，滑塊帶動升降取件裝置繼續沿工作臺的X軸方向位移，位移到滑板上方時停止，斷開氣流，工件落下，隨著斜板滾落到盒體中，此時驅動裝置帶動整個升降取件裝置沿工件臺的X軸方向運動，使其回到原點。刮錫機構工作，刮錫機構的第四步進電機工作產生的扭矩帶動絲桿轉動，絲桿驅使螺母軸向向下位移，螺母帶動刮板向錫料池的底板部位，刮板向下移動的行程由光電開關和感應器以及電控系統進行控制。當刮板位移到指定位置時，第三步進電機工作產生的扭矩帶動皮帶位移，皮帶依次帶動滑動機構中的連接板和滑塊位移，滑塊驅動第二直線驅動機構位移，第二直線驅動機構在位移隨滑塊77位移的同時，帶動刮板位移，從而刮板將錫料池中的殘渣刮到錫料池內的一側，再由操作人員通過鏟子將殘渣鏟除。
[0034]本實用新型的自動沾錫機采用全新的設計方案，采用電機與皮帶傳動、電機絲桿模塊組、導軌滑塊組、電機與各氣缸的聯動、可以沿工作臺的X軸、Y軸和Z軸空間運動，運輸工件穩定、噪聲小、沾錫速度快、可去除渣滓、沾錫均勻飽滿，大大降低了作業時間和成本，提高了工作效率。本實用新型著重于工件的取件、運輸和沾錫過程，采用滑塊組傳動，提供了工作效率，保證了工作質量，同時也解決了局部沾錫不良、焊點不良、殘留物多、煙大味大等問題。本實用新型主要應用于電子行業，適合大批量生產，高效、快捷的生產出適合客戶需要的產品。
[0035]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型的結構以及原理進行詳細說明。
【附圖說明】
[0036]圖1為本實用新型的自動沾錫機的結構示意圖；
[0037]圖2為本實用新型的自動沾錫機仰視圖；
[0038]圖3為升降取件裝置的結構示意圖；
[0039]圖4為載料板的不意圖；
[0040]圖5為刮錫裝置的示意圖；
[0041]10為工作臺，11為臺面，12為第一橫梁，13為第二橫梁、14為支撐座；
[0042]20為松香盒
[0043]30為錫料池；
[0044]40為第一步進電機，41為皮帶，42為驅動板，43為導軌，44為滑塊；
[0045]50為支架，51為支撐板，52為第二步進電機，53為連接板，54為安裝板，55為光電開關，56為感應板，57為輸氣管，58為貼合部件；
[0046]60為載料板，61為裝配孔，62為凹口；
[0047]70為第三步進電機，71為第一支座，72為第二支座，73為皮帶，74為第三支座，75為第四支座，76為導桿，77為滑塊，78為連接板，79為安裝座，80為第四步進電機，81為絲桿，82為上支座，83為下支座，84為滑桿，85為螺母，86為刮板，87為讓位缺口 ；
[0048]90為氣缸，91為固定板，92為探測頭；
[0049]93為滑板，94為盒體；
[0050]100 為工件。
【具體實施方式】
[0051]參照圖1，一種自動沾錫機，包括工作臺10，工作臺10為由16根鋁型材和封板組成的支撐箱，工作臺10的底面四角裝有4個可360度旋轉的馬福輪。沿工作臺的X軸方向依次布置有位于該工作臺臺面11上的松香盒20和錫料池30，錫料池30為具有電加熱結構的錫料池，錫料置入在該錫料池中，可以直接加熱熔化。在工作臺上設置有直線驅動裝置，以及在直線驅動裝置驅動下沿工作臺的X軸方向位移的升降取件裝置。
[0052]參照圖1和圖2，驅動裝置包括第一步進電機40、第一帶輪、第二帶輪、皮帶41、驅動板42、對稱設置在工作臺兩側的兩個導軌43、滑塊44。第一步進電機40固定在工作臺10的第一橫梁12上，第一帶輪設置在工作臺的第一橫梁12上，第二帶輪設置在工作臺的第二橫梁13上，第一帶輪與第一步進電機40的輸出軸連接。皮帶41分別與第一帶輪和第二帶輪連接。驅動板43沿工作臺10的Z軸方向布置后，驅動板42的中部與皮帶41固定連接，通過板42通過螺釘或鉚釘與皮帶41固定連接。導軌43沿工作臺10的X軸方向布置，在工作臺10的縱梁上設置有支撐座14，導軌43的兩端分別固定在支撐座14上。滑塊44滑動配合在導軌43上，所述驅動板42的兩端分別與滑塊44固定。
[0053]驅動裝置的工作過程為:當第一步進電機40工作時，第一步進電機40輸出的扭矩帶動第一帶輪轉動，第一帶輪帶動皮帶41移動，第二帶輪在與皮帶的摩擦作用力下發生轉動，皮帶41在移動的過程中，帶動驅動板42位移，驅動板42驅動滑塊44滑軌43滑動。
[0054]驅動裝置不局限于上述實施方式，例如，第一步進電機51可以采用氣缸、油缸、直線電機、齒輪齒條機構代替，同樣可以達到升降的目的。
[0055]參照圖1和圖3，升降取件裝置包括支架50、沿工作臺Y軸方向升降的升降機構以及取件機構。支架50沿工作臺10的Z軸方向布置后，與上述的驅動裝置連接；支架50呈門框形，因此，支架50橫跨在工作臺10上后，支架50的兩個端部與別與驅動裝置上的滑塊44固定連接，當滑塊44滑動位移時，支架50隨著滑塊44位移。
[0056]升降機構固定于支架50上，所述升降機構包括支撐板51、第二步進電機52、絲桿機構、連接板53、安裝板54。支撐板51固定于支架50上，第二步進電機52固定在支撐板51上。絲桿機構的絲桿連接于第二步進電機52的輸出端；連接板53的一端與絲桿機構的螺母固定連接。安裝板54的與連接板53的另一端固定后，安裝板54與連接板53成型為L型。
[0057]升降機構的工