套電氣設(shè)備。
[0036]電氣及檢測(cè)系統(tǒng)7包括PLC和分布式1以及寬度、長(zhǎng)度、孔距、孔徑檢測(cè)系統(tǒng)。
[0037]機(jī)器人上料工作站I的氣動(dòng)抓手上設(shè)置有距離傳感器。
[0038]三軸數(shù)控切割機(jī)2的切割機(jī)頭包括切割機(jī)頭A、中間切割機(jī)頭B以及切割機(jī)頭C。其中切割機(jī)頭A為固定機(jī)頭；中間切割機(jī)頭B只有在鋸切1.2長(zhǎng)的鋁模板時(shí)才會(huì)從后往前執(zhí)行切割動(dòng)作；切割機(jī)頭C通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)調(diào)節(jié)位置，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同型號(hào)鋁模板切割下料。
[0039]數(shù)控雙工位雙組頭在線沖孔機(jī)3的沖頭分為左、中、右三組。
[0040]三軸數(shù)控切割機(jī)2、數(shù)控雙工位雙組頭在線沖孔機(jī)3以及自適應(yīng)雙側(cè)數(shù)控排銑4均設(shè)置排肩系統(tǒng)。
[0041]上述C型板機(jī)械加工線工作時(shí)，在AGV小車(chē)將原料托盤(pán)放置于機(jī)器人上料工作站I的上料區(qū)后，檢測(cè)光幕對(duì)原材料數(shù)量進(jìn)行檢測(cè)；氣動(dòng)抓手上的距離傳感器判斷工件姿態(tài)，確定是否需要通過(guò)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12進(jìn)行翻轉(zhuǎn)；之后，上料KUKA機(jī)器人11將工件放置于三軸數(shù)控切割機(jī)2中。
[0042]三軸數(shù)控切割機(jī)2是為模板切割專門(mén)設(shè)計(jì)的機(jī)床，中間切割機(jī)頭B只有在鋸切1.2長(zhǎng)的鋁模板時(shí)才會(huì)從后往前執(zhí)行切割動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)一次加工切割成型兩塊1.2米長(zhǎng)的C型板，提高生產(chǎn)節(jié)拍；切割機(jī)頭C通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)調(diào)節(jié)位置，以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同型號(hào)鋁模板切割下料。
[0043]經(jīng)三軸數(shù)控切割機(jī)2切割好的板材被依次輸送至數(shù)控雙工位雙組頭在線沖孔機(jī)3和自適應(yīng)雙側(cè)數(shù)控排銑4區(qū)域。在C型板沖孔前，在線檢測(cè)系統(tǒng)會(huì)對(duì)C型板長(zhǎng)度、寬度進(jìn)檢測(cè)。以實(shí)現(xiàn)對(duì)沖孔、排銑設(shè)備的保護(hù)。數(shù)控雙工位雙組頭在線沖孔機(jī)3采用自適應(yīng)數(shù)控排沖，同時(shí)對(duì)C型板兩側(cè)進(jìn)行沖孔，沖孔間距、同心度、加工速度均高于單側(cè)沖孔加工設(shè)備。自適應(yīng)雙側(cè)數(shù)控排銑4，能夠適應(yīng)實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)型號(hào)的鋁模板進(jìn)行排銑加工，單次加工，一次成型。在排銑設(shè)備加工完成以后，在線檢測(cè)系統(tǒng)會(huì)對(duì)沖孔質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè)，保證C型板加工質(zhì)量。
[0044]進(jìn)過(guò)檢測(cè)的沖孔后的板材經(jīng)輸送系統(tǒng)6運(yùn)送至機(jī)器人下料工作站5。下料KUKA機(jī)器人51對(duì)工件抓取下料；機(jī)器人下料工作站5的檢測(cè)光幕會(huì)對(duì)碼垛層數(shù)進(jìn)行檢測(cè)，與下料KUKA機(jī)器人51碼垛計(jì)數(shù)交叉驗(yàn)證，判斷下料KUKA機(jī)器人51是否抓取、碼放成功。托盤(pán)堆滿后，AGV小車(chē)會(huì)將托盤(pán)輸送至機(jī)器人組隊(duì)焊接線或在制品中轉(zhuǎn)區(qū)，進(jìn)行后期生產(chǎn)。
[0045]上述C型板機(jī)械加工線，由于采用三軸數(shù)控切割機(jī)2，其對(duì)C型板兩端進(jìn)行同時(shí)切害J，加快了生產(chǎn)節(jié)拍，針對(duì)1.2米長(zhǎng)的鋁模板，2.7米以上的C型板可以一次切割成標(biāo)準(zhǔn)的兩段，再一次提升整條生產(chǎn)線的效率。該加工線在沖孔位置，采用了數(shù)控雙工位雙組頭在線沖孔機(jī)3，根據(jù)C型板孔位的特性將2.4米及其以上沖頭分為左、中、右三組，相較每一個(gè)孔位都獨(dú)立的動(dòng)作的沖頭有著更高的重復(fù)精度；而通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)有可以適應(yīng)多種規(guī)格、無(wú)需生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間；由于同時(shí)加工C型板兩側(cè)，提高了沖孔同心度，縮短了加工時(shí)間；提高了整條生產(chǎn)線的效率。該加工線在銑槽位置，同樣采用自適應(yīng)雙側(cè)數(shù)控排銑4，同時(shí)對(duì)C型板的兩側(cè)進(jìn)行銑槽，提高了生產(chǎn)效率。此外，在上料環(huán)節(jié)，通過(guò)距離傳感器和翻轉(zhuǎn)裝置13，以適應(yīng)C型板入庫(kù)時(shí)，相互對(duì)扣的碼垛方式；在上料區(qū)域配備了檢測(cè)光幕，對(duì)C型板的碼垛數(shù)量進(jìn)行檢測(cè)，以適應(yīng)從原材料區(qū)出庫(kù)時(shí)的人為錯(cuò)誤。
[0046]根據(jù)本實(shí)用新型的C型板機(jī)械加工線，具有自動(dòng)化程度高、生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品精度好的優(yōu)勢(shì)；其可應(yīng)用于鋁模板或其它金屬模板的生產(chǎn)線中。
[0047]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種C型板機(jī)械加工線，包括機(jī)器人上料工作站(I)，三軸數(shù)控切割機(jī)(2)，數(shù)控雙工位雙組頭在線沖孔機(jī)(3)，自適應(yīng)雙側(cè)數(shù)控排銑(4)，機(jī)器人下料工作站(5)，輸送系統(tǒng)(6)以及電氣、檢測(cè)系統(tǒng)(7)，其特征在于: 所述機(jī)器人上料工作站(I)，三軸數(shù)控切割機(jī)(2)，數(shù)控雙工位雙組頭在線沖孔機(jī)(3)，自適應(yīng)雙側(cè)數(shù)控排銑(4)和機(jī)器人下料工作站(5)通過(guò)所述輸送系統(tǒng)(6)依次連接，并由所述電氣、檢測(cè)系統(tǒng)(7)控制。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的C型板機(jī)械加工線，其特征在于: 所述機(jī)器人上料工作站(I)包括上料KUKA機(jī)器人(11)，氣動(dòng)抓手，檢測(cè)光幕，激光測(cè)距系統(tǒng)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(12)以及待料區(qū)定位系統(tǒng)； 所述三軸數(shù)控切割機(jī)(2)包括切割機(jī)本體，切割機(jī)頭，數(shù)控系統(tǒng)和送料、定位機(jī)構(gòu)； 所述數(shù)控雙工位雙組頭在線沖孔機(jī)(3)包括排沖本體，數(shù)控系統(tǒng)和送料、定位機(jī)構(gòu)； 所述自適應(yīng)雙側(cè)數(shù)控排銑(4)包括排沖本體、數(shù)控系統(tǒng)和送料、定位機(jī)構(gòu)； 所述機(jī)器人下料工作站(5)包擴(kuò)下料KUKA機(jī)器人(51)，氣動(dòng)抓手、檢測(cè)光幕和待料區(qū)定位系統(tǒng)； 所述輸送系統(tǒng)(6)包括輸送線和配套電氣設(shè)備； 所述電氣及檢測(cè)系統(tǒng)(7)包括PLC和分布式1以及寬度、長(zhǎng)度、孔距、孔徑檢測(cè)系統(tǒng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的C型板機(jī)械加工線，其特征在于: 機(jī)器人上料工作站(I)的氣動(dòng)抓手上設(shè)置有距離傳感器。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的C型板機(jī)械加工線，其特征在于: 三軸數(shù)控切割機(jī)(2)的切割機(jī)頭包括切割機(jī)頭A、中間切割機(jī)頭B以及切割機(jī)頭C ;其中切割機(jī)頭A為固定機(jī)頭；中間切割機(jī)頭B只有在鋸切1.2長(zhǎng)的鋁模板時(shí)才會(huì)從后往前執(zhí)行切割動(dòng)作；切割機(jī)頭C通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)調(diào)節(jié)位置，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同型號(hào)鋁模板切割下料。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的C型板機(jī)械加工線，其特征在于: 數(shù)控雙工位雙組頭在線沖孔機(jī)(3)的沖頭分為左、中、右三組。6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一權(quán)利要求所述的C型板機(jī)械加工線，其特征在于: 所述三軸數(shù)控切割機(jī)(2)、數(shù)控雙工位雙組頭在線沖孔機(jī)(3)以及自適應(yīng)雙側(cè)數(shù)控排銑(4)均設(shè)置排肩系統(tǒng)。
【專利摘要】一種C型板機(jī)械加工線，包括機(jī)器人上料工作站(1)，三軸數(shù)控切割機(jī)(2)，數(shù)控雙工位雙組頭在線沖孔機(jī)(3)，自適應(yīng)雙側(cè)數(shù)控排銑(4)，機(jī)器人下料工作站(5)，輸送系統(tǒng)(6)以及電氣、檢測(cè)系統(tǒng)(7)；機(jī)器人上料工作站(1)，三軸數(shù)控切割機(jī)(2)，數(shù)控雙工位雙組頭在線沖孔機(jī)(3)，自適應(yīng)雙側(cè)數(shù)控排銑(4)和機(jī)器人下料工作站(5)通過(guò)輸送系統(tǒng)(6)依次連接，并由電氣、檢測(cè)系統(tǒng)(7)控制。該加工線具有自動(dòng)化程度高、生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品精度好的優(yōu)勢(shì)；可應(yīng)用于鋁模板或其它金屬模板的生產(chǎn)線中。
【IPC分類(lèi)】B23P23/06
【公開(kāi)號(hào)】CN204935093
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520734664
【發(fā)明人】張銳, 黃益峰
【申請(qǐng)人】青島金利天源智能科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年1月6日
【申請(qǐng)日】2015年9月21日