Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ型加強筋機械加工線的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及建筑用鋁模板生產領域，尤其涉及一種1、I1、111型加強筋機械加工線。
【背景技術】
[0002]隨著我國建筑業的蓬勃發展，建筑用鋁模板由于具有質輕、堅固、防腐蝕能力強等優勢，其應用日益廣泛。鋁模板通常包塊C型板焊接而成的邊框以及在邊框內焊接的1、ΙΙ、ΙΠ型加強筋。如圖2a至圖4b所示，依次為1、I1、ΙΠ型加強筋常見的類型。其中，圖2a為I型加強筋的側視圖，圖2b為I型加強筋的橫截面示意圖；圖3a為II型加強筋的側視圖，圖3b為II型加強筋的橫截面示意圖；圖4a為III型加強筋的側視圖，圖4b為III型加強筋的橫截面示意圖。1、IIJII型加強筋也可采用其它形式。而目前的1、IIJII型加強筋機械加工線自動化程度低，耗費大量人力，生產效率低下。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題為現有的1、I1、III型加強筋機械加工線自動化程度低，耗費大量人力且生產效率低。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案:
[0005]—種1、II JII型加強筋機械加工線，包括A線和B線兩條加工線。A線和B線分別設置機器人上料工作站，加強筋直切下料系統，轉向系統，1、II型加強筋倒角切割系統，III型加強筋倒角切割系統，輸送系統以及電氣、檢測系統；在A線和B線的末端共用一個機器人下料工作站，A線和B線的末端分別通過輸送系統與該機器人下料工作站連接。
[0006]上述1、II型加強筋倒角切割系統包括1、II型加強筋第一次倒角切割系統和1、II型加強筋第二次倒角切割系統。
[0007]A線和B線均為機器人上料工作站，加強筋直切下料系統，1、II型加強筋第一次倒角切割系統，轉向系統，1、II型加強筋第二次倒角切割系統，III型加強筋倒角切割系統通過輸送系統依次連接，并由電氣、檢測系統控制。
[0008]其中，機器人上料工作站包括上料KUKA機器人，氣動抓手，檢測光幕，激光測距系統，翻轉機構以及待料區定位系統。
[0009]加強筋直切下料系統包括切割機本體和送料、定位機構。
[0010]轉向系統為180°轉向機。
[0011]1、II型加強筋第一次倒角切割系統以及1、II型加強筋第二次倒角切割系統分別包括切割機本體和送料、定位機構。
[0012]III型加強筋倒角切割系統包括切割機本體和送料、定位機構。
[0013]輸送系統包括輸送線和配套電氣設備。
[0014]電氣、檢測系統包括PLC，分布式10，長度檢測系統以及倒角尺寸檢測系統。
[0015]機器人下料工作站包括下料KUKA機器人，氣動抓手、檢測光幕和待料區定位系統。
[0016]上述機器人上料工作站的氣動抓手上設置有距離傳感器。
[0017]上述機器人上料工作站的上料KUKA機器人被側裝在立柱上。
[0018]該1、I1、111型加強筋機械加工線工作時，在AGV小車將原料托盤放置于機器人上料工作站的上料區后，機器人上料工作站的檢測光幕對原材料數量進行檢測；機器人上料工作站的氣動抓手上的距離傳感器判斷工件姿態，確定是否需要通過翻轉機構進行翻轉；之后，上料KUKA機器人將工件放置于加強筋直切下料系統的切割設備中。
[0019]在輸送系統檢測到上料到位信號以后，加強筋直切下料系統配備的伺服送料系統開始送料、加強筋直切下料系統執行切割。經過下料長度在線檢測系統對下料長度進行檢測后，輸送系統將切割成制定長度的加強筋送入倒角切割工序。
[0020]在倒角切割工序中，工件在1、II型加強筋第一次倒角切割系統中完成左倒角、切害J，然后經過轉向系統轉向，接著在1、II型加強筋第二次倒角切割系統中完成右倒角、切害J。對于倒角量和角度與1、II型加強筋不同的III型加強筋，在III型加強筋倒角切割系統中完成倒角、切割。
[0021]倒角切割工序完成后，加強筋被輸送線輸送至機器人下料工作站。下料KUKA機器人將加強筋放置于注塑成型的子托盤上。機器人下料工作站的檢測光幕會對碼垛層數進行檢測，與下料KUKA機器人碼垛計數交叉驗證，判斷下料KUKA機器人是否抓取、碼放成功。托盤堆滿后AGV小車會將托盤輸送至機器人組隊焊接線或在制品中轉區。
[0022]根據本實用新型的1、IIJII型加強筋機械加工線，由于包括A、B兩條加工線，其自身設計布局就存在對稱性，工作模式可以在雙線運行、A線運行(B線檢修)、B線運行(A線檢修)做到設備檢修不停機、而且備品備件可以共用，減少備品備件庫存占用。同時，1、II型加強筋的左、右倒角在兩臺設備上分開進行，以加快加工節拍；在左右倒角設備中間，加入了轉向機構，提高了倒角定位的精度與整條加工線的流暢程度。此外，在上料環節，采用了兩臺側裝的機器人，這種設置方式減少了機器人的動作幅度，并減少了懸掛系統的機械結構的復雜性。使得上料環節在成本少量增加的情況下，提高了系統的整體可靠性。
[0023]根據本實用新型的1、I1、III型加強筋機械加工線，具有自動化程度高、生產效率高、整體可靠性高；其可應用于鋁模板或其它金屬模板的生產線中。
【附圖說明】
[0024]圖1為根據本實用新型的1、II JII型加強筋機械加工線的布置示意圖；
[0025]圖2a為I型加強筋的側視圖；
[0026]圖2b為I型加強筋的橫截面示意圖；
[0027]圖3a為II型加強筋的側視圖；
[0028]圖3b為II型加強筋的橫截面示意圖；
[0029]圖4a為III型加強筋的側視圖；
[0030]圖4b為III型加強筋的橫截面示意圖。
[0031]圖中:
[0032]100--A 線；
[0033]200——B 線；
[0034]1--機器人上料工作站；
[0035]2--加強筋直切下料系統；
[0036]3——轉向系統；
[0037]4一一 1、II型加強筋倒角切割系統；
[0038]5一一III型加強筋倒角切割系統；
[0039]6——輸送系統；
[0040]8一一機器人下料工作站；
[0041 ]11——上料KUKA機器人；
[0042]12 翻轉機構；
[0043]13--立柱
[0044]41—— 1、II型加強筋第一次倒角切割系統；
[0045]42—— 1、II型加強筋第二次倒角切割系統；
[0046]81——下料KUKA機器人。
【具體實施方式】
[0047]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。
[0048]如圖1所示，一種1、I1、III型加強筋機械加工線，包括A線100和B線200兩條加工線。A線100和B線200分別設置機器人上料工作站1，加強筋直切下料系統2，轉向系統3，1、II型加強筋倒角切割系統4，III型加強筋倒角切割系統5，輸送系統6以及電氣、檢測系統7 (圖中未示出)；在A線100和B線200的末端共用一個機器人下料工作站8，A線100和B線200的末端分別通過輸送系統6與該機器人下料工作站8連接。
[0049]上述1、II型加強筋倒角切割系統4包括1、II型加強筋第一次倒角切割系統41和1、II型加強筋第二次倒角切割系