用于運載磁芯端蓋的工件夾具的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及組裝設備技術領域，具體地說，涉及一種用于運載磁芯端蓋的工件夾具。
【背景技術】
[0002]運用于多個技術領域中的多種部件，通常是由多個零件組合而成，這些由多個零件組合而成的部件在制造時，通常首先將所需零件生產出后，再在后續加工程序中將多個零件組裝為一個整體的部件。例如，磁芯主要包括磁芯端蓋和磁芯本體兩個零件，磁芯端蓋和磁芯本體在分別生產出后通過膠水粘接。目前市場上，包括磁芯在內的多種部件的組裝均主要采用人工組裝，從而生產成本高昂且效率低下，無法適應現代社會工業化需求。
【發明內容】
[0003]為了能夠克服現有技術的某種或某些缺陷，本發明提供了一種移動運載平臺。
[0004]根據本發明的移動運載平臺，其包括用于在輸送機構上行進的工件夾具，以及用于將工件夾具與輸送機構分離的定位機構；定位機構包括用于將工件夾具從輸送機構上抬起的升降機構，和用于將抬起后的工件夾具從兩側夾緊的松緊機構。
[0005]本發明的移動運載平臺中，工件夾具放置在輸送機構上時能夠隨著輸送機構前行從而能夠用于運載磁芯端蓋，為了實現對工件夾具進行上料或卸料，能夠通過定位機構能夠使得工件夾具從輸送機構處脫離。其中，定位機構能夠包括升降機構和松緊機構，升降機構能夠從底部將工件夾具從抬起或放下，松緊機構能夠從兩側將工件夾具夾緊或松開；從而使得，工件夾具在到達定位機構時，升降機構能夠首先對工件夾具進行夾緊之后再由松緊機構對工件夾具進行夾緊，從而完成了工件夾具的定外，此時上料機構或卸料結構即可較佳地對工件夾具進行操作；而在上述操作完成后，松緊機構能夠首先放開工件夾具之后升降機構將工件夾具放至輸送機構處，從而使得工件夾具能夠能夠隨著輸送機構傳至下一工位并進行相應動作。通過上述可知，本發明的移動運載平臺能夠較佳地對工件夾具及其上的工件進行操作，通過配套設施的共同配合即可實現工件的自動化裝配。
[0006]作為優選，定位機構處還設有用于感應工件夾具是否到達定位機構處的感應裝置。
[0007]本發明的移動運載平臺中，感應裝置能夠采用例如接近傳感器，從而能夠較佳地感應工件夾具是否到達以控制定位裝置是否進行相應動作，從而使得定位裝置能夠較為精確、穩定地進行工作。
[0008]作為優選，定位機構處還設有用于在工件夾具到達定位機構時，阻擋工件夾具前進的擋位機構。
[0009]由于慣性作用，若升降機構直接對運行中的工件夾具進行抬起操作時，會導致工件夾具可能出現側翻等狀況，本發明的移動運載平臺中，能夠通過采用擋位機構首先對工件夾具進行制動，再通過升降機構對工件夾具進行抬起，從而保證了定位機構能夠穩定地與工件夾具進行配合。
[0010]作為優選，升降機構包括分別設于輸送機構兩側以用于從工件夾具底部兩側將工件夾具抬起的第一托板和第二托板，第一托板和第二托板分別通過至少一個連接桿與托臺連接，托臺上連接有用于帶動托臺升降的第一驅動機構。
[0011]本發明的移動運載平臺中，能夠通過第一托板和第二托板從工件夾具底部兩側將工件夾具抬起，從而使得工件夾具能夠被穩定的升降。
[0012]作為優選，松緊機構包括分別設于第一托板、第二托板上方的第一夾板、第二夾板，第一夾板和第二夾板分別通過第一滑塊和第二滑塊設置在導軌架上，第一夾板和第二夾板分別通過第二驅動機構和第三驅動機構的帶動在導軌架上運動。
[0013]本發明的移動運載平臺中，能夠通過第一夾板和第二夾板共同配合從工件夾具兩側進行夾緊，從而實現了工件夾具的穩定定位。
[0014]作為優選，第一夾板和第二夾板上分別設有第一工件定位塊和第二工件定位塊，第一工件定位塊和第二工件定位塊用于相互配合對工件夾具上的工件進行定位；第一工件定位塊和第二工件定位塊上分別設有第一導向孔和第二導向孔，第一托板和第二托板分別通過第一連接架和第二連接架連接有第一壓板和第二壓板，第一壓板設有用于與第一導向孔配合的第一固定桿，第二壓板上設有用于與第二導向孔配合的第二固定桿。
[0015]本發明的移動運載平臺中，第一固定桿和第二固定桿能夠分別與第一導向孔和第二導向孔進行配合，從而使得第一工件定位塊和第二工件定位塊在往復運行過程中能夠較佳地被導向，保證了其工作穩定性。
[0016]作為優選，分別與第一托板和第二托板連接的所述至少一個連接桿均構造成端部分別伸出第一托板和第二托板，工件夾具底部對應任一連接桿處均設有用于對應連接桿端部伸入的定位盲孔。
[0017]本發明的移動運載平臺中，連接桿的端頭能夠伸出對應的第一托板或第二托板，而工件夾具底部能夠設有用于與連接桿端頭相配合的定位盲孔，這使得，升降機構在對工件夾具進行升降操作時，連接桿的端頭能夠始終插設在定位盲孔內，從而較佳地保證了工件夾具能夠被精確地抬起或下降至預定工位。
[0018]作為優選，第一夾板和第二夾板上分別設有至少一個第一限位銷和至少一個第二限位銷，所述至少一個第一限位銷用于對第一托板上行位置進行限位，所述至少一個第二限位銷用于對第二托板上行位置進行限位。
[0019]本發明的移動運載平臺中，由于定位機構對工件夾具進行抬起定位操作時，需要依次進行上升和夾緊動作，為了保證工件夾具能夠較佳地被定位，就必然要求升降機構需要將工件夾具精確地送入預設工位，從而使得松緊機構能夠精確地對工件夾具進行夾緊。本發明的移動運載平臺中，能夠通過采用第一限位銷和第二限位銷對第一夾板和第二夾板的上行位置進行限位，從而使得工件夾具能夠被升降機構精確送入預設工位，進而使得松緊機構能夠精確地對工件夾具進行夾緊。
[0020]作為優選，擋位機構包括軸向導座，一止位銷沿軸向滑動的設置在軸向導座上，止位銷一端通過連接卡塊與第四驅動機構連接，第四驅動機構用于帶動止位銷往復運動以用于使得止位銷另一端從工件夾具前進軌跡的側面伸出或縮回。
[0021]作為優選，工件夾具兩側均設有至少一個定位銷，第一夾板和第二夾板上對應任一定位銷處均設有相配合的定位孔。
[0022]本發明的移動運載平臺中，能夠通過定位銷與定位孔的配合，使得松緊機構對工件夾具進行夾緊時，定位銷能夠伸入定位孔內，從而能夠穩定的對工件夾具進行定位。
[0023]為了能夠克服現有技術的某種或某些缺陷，本發明還提供了一種用于移動運載平臺的工件夾具定位機構，其能夠用于上述任何一種移動運載平臺中。
[0024]根據本發明的用于移動運載平臺的工件夾具定位機構，其包括用于將工件夾具從輸送機構上抬起的升降機構，和用于將抬起后的工件夾具從兩側夾緊的松緊機構；
[0025]升降機構包括分別設于輸送機構兩側以用于從工件夾具底部兩側將工件夾具抬起的第一托板和第二托板，第一托板和第二托板分別通過至少一個連接桿與托臺連接，托臺上連接有用于帶動托臺升降的第一驅動機構；
[0026]松緊機構包括分別設于第一托板、第二托板上方的第一夾板、第二夾板，第一夾板和第二夾板分別通過第一滑塊和第二滑塊設置在導軌架上，第一夾板和第二夾板分別通過第二驅動機構和第三驅動機構的帶動在導軌架上運動。
[0027]本發明的用于移動運載平臺的工件夾具定位機構中，升降機構能夠從底部將工件夾具從抬起或放下，松緊機構能夠從兩側將工件夾具夾緊或松開；從而使得，工件夾具在到達定位機構時，升降機構能夠首先對工件夾具進行夾緊之后再由松緊機構對工件夾具進行夾緊，從而完成了工件夾具的定外，此時上料機構或卸料結構即可較佳地對工件夾具進行操作；而在上述操作完成后，松緊機構能夠首先放開工件夾具之后升降機構將工件夾具放至輸送機構處，從而使得工件夾具能夠能夠隨著輸送機構傳至下一工位并進行相應動作。通過上述可知，本發明的定位機構能夠較佳地對工件夾具及其上的工件進行操作，通過配套設施的共同配合即可實現工件的自動