壓力機自動換模系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種壓力機的附件裝置，特別涉及一種自動實施更換模具的系統，屬于鍛壓機械技術領域。
【背景技術】
[0002]大型壓力機在使用中需要經常更換模具，其使用的模具一般體積較大、重量較重，如何縮短換模時間、提高換模效率是現有的大型壓力機面臨的一大難題。目前，現有的大型壓力機換模機構主要有如下兩種:一種是在大型壓力機工作臺的臺板上安裝用于移動模具的換模導軌，模具放在換模導軌上推入大型壓力機；后一種是將壓力機的機床的固定工作臺改為移動式工作臺。前一種換模機構必須使用叉車等起重工具將模具升高后靠近壓力機工作臺臺板的換模導軌，采用人力將模具推入換模導軌，利用換模導軌的導向將模具定位在壓力機工作臺臺板上，這種換模方法耗時、效率低、費力且不安全，不能有效的保證模具運行的平穩性及安裝的準確性；后一種也要靠起重工具將模具放到移動工作臺上，然后通過移動工作臺驅動機構將移動工作臺移入壓力機機身內。但移動工作臺結構復雜、成本高，工作性能不穩定，一旦出現故障整臺壓力機均不能工作，嚴重影響工作效率。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種結構簡單、運行平穩可靠、自動化程度高的壓力機自動換模系統。
[0004]本實用新型通過以下技術方案予以實現:
[0005]一種壓力機自動換模系統，包括固定在模具下側的換模模板、平行于壓力機縱向的送模架、數個推拉裝置和數根升降導軌，所述送模架中部垂直延伸出與壓力機工作臺銜接的送模支架，送模架上側中部外設置面向壓力機的第一推拉裝置，送模架縱向兩端上側外分別設置與第一推拉裝置垂直的第二推拉裝置和第三推拉裝置，每個推拉裝置兩側分別設置升降導軌；各推拉裝置分別包括推拉鏈條驅動機構和鉤掛機構，推拉鏈條驅動機構包括電機-減速機組合、驅動鏈輪、推拉鏈條和鏈盒，第一推拉裝置的電機-減速機組合固定在送模架上側縱向中部外，第二推拉裝置和第三推拉裝置的電機-減速機組合分別固定在送模架上側縱向兩端外，驅動鏈輪固定在減速機輸出軸上，推拉鏈條與驅動鏈輪嚙合，第一推拉裝置的推拉鏈條一端支撐在送模支架上側鏈槽中，第二推拉裝置的推拉鏈條一端和第三推拉裝置的推拉鏈條一端分別支撐在送模架兩端的上側鏈槽中，推拉鏈條另一端穿過鏈盒支撐在下側鏈槽中，所述下側鏈槽分別設置在送模支架下側和送模架兩端下側；鉤掛機構下端設置在推拉鏈條一端上。
[0006]本實用新型的目的還可以通過以下技術措施來進一步實現。
[0007]前述的壓力機自動換模系統，其中所述鉤掛機構包括下座、上門架、氣缸和掛鉤，呈槽形的下座跨在推拉鏈條的鏈節上，且與鏈節鉸接；上門架垂直固定在下座上，氣缸活塞桿端朝下地懸掛在上門架內，氣缸活塞桿端部的鉸接頭與上門架下部內的掛鉤一端鉸接。
[0008]前述的壓力機自動換模系統，其中所述換模模板縱向兩端和換模模板面對送模架的橫向外側分別設有掛鉤凹坑。在壓力機工作臺兩側分別設有一排導向輪，換模模板嵌裝在兩排導向輪之間。在送模支架上側兩端設有一對導向板，換模模板移動到送模支架上時，其嵌在一對導向板之間。
[0009]前述的壓力機自動換模系統，其中在壓力機工作臺上嵌有一對壓力機升降導軌，所述一對壓力機升降導軌與第一推拉裝置兩側的橫向升降導軌銜接；第二推拉裝置兩側和第三推拉裝置兩側均設有一對縱向升降導軌，所述橫向升降導軌和縱向升降導軌分別嵌裝在各自對應的的升降導軌槽中，所述升降導軌槽分別設置在壓力機工作臺上側，送模支架和送模架的兩端上側。
[0010]前述的壓力機自動換模系統，其中一對壓力機升降導軌嵌裝在壓力機工作臺上偵U，所述一對壓力機升降導軌與第一推拉裝置兩側的橫向升降導軌銜接；第二推拉裝置兩側和第三推拉裝置兩側均設有一對縱向升降導軌，所述橫向升降導軌嵌裝在送模支架縱向中部上側至送模架中部上側的橫向升降導軌槽中，縱向升降導軌分別嵌裝在送模架縱向兩端的縱向升降導軌槽中。
[0011]本實用新型的壓力機自動換模系統結構簡單、制造成本低，自動化程度高、使用非常方便，利用鉤掛機構的氣缸活塞桿的伸出與縮回，使得推拉鏈條上側的掛鉤鉤住換模模板；在推拉鏈條驅動機構的作用下，可使換模模板與其上的模具在升降導軌的支撐下移動，模具移動阻力很小。由于水平狀態的推拉鏈條各鏈板端部互相嵌合成剛體，即可通過推拉鏈條的水平雙向移動，來實現模具移出或移進壓力機工作臺。通過PLC (可編程控制器)的控制和各接近開關的限位，并在換模模板兩側的導向輪和一對導向板的導向下，模具移動及定位精確、換模方便快捷，第一套模具的移出壓力機和第二套模具的移進壓力機可以連續進行，運行平穩可靠，提高了工作效率和換模操作的安全性。
[0012]本實用新型的優點和特點，將通過下面優選實施例的非限制性說明進行圖示和解釋，這些實施例，是參照附圖僅作為例子給出的。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的結構簡圖；
[0014]圖2是圖1的俯視圖；
[0015]圖3是本實用新型推拉裝置的結構簡圖；
[0016]圖4是本實用新型換模模板的俯視圖；
[0017]圖5是本實用新型升降導軌的主視圖；
[0018]圖6是圖5的A-A剖視圖。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。
[0020]如圖1?圖4所示，本實用新型的換模系統包括固定在模具I下側的換模模板11、平行于壓力機5縱向的送模架2、3個推拉裝置和數根升降導軌，送模架2中部垂直延伸出與壓力機工作臺51銜接的送模支架21，送模架2和送模支架21均為焊接鋼結構件。送模架2上側中部外設置面向壓力機5的第一推拉裝置3A，送模架2縱向兩端上側外分別設置與第一推拉裝置3A垂直的第二推拉裝置3B和第三推拉裝置3C，在推拉裝置兩側平行設置一對升降導軌。
[0021]如圖3所示，推拉裝置分別包括推拉鏈條驅動機構31和鉤掛機構32，推拉鏈條驅動機構31包括電機-減速機組合311、驅動鏈輪312、推拉鏈條313和鏈盒314，第一推拉裝置3A的電機-減速機組合311固定在送模架2上側縱向中部外，第二推拉裝置3B和第三推拉裝置3C的電機-減速機組合311分別固定在送模架2上側縱向兩端外，驅動鏈輪312固定在減速機輸出軸上，推拉鏈條313與驅動鏈輪312嚙合，第一推拉裝置3A的推拉鏈條313 一端支撐在送模支架21上側鏈槽211中，第二推拉裝置3B的推拉鏈條313 —端和第三推拉裝置3C的推拉鏈條313 —端分別支撐在送模架2兩端的上側鏈槽211中，推拉鏈條313另一端穿過鏈盒314支撐在下側鏈槽22中，下側鏈槽22分別設置在送模支架21下側和送模架2兩端下側。
[0022]鉤掛機構32下端設置在推拉鏈條313 —端上，包括下座321、上門架322、氣缸323和掛鉤324，呈槽形的下座321跨在推拉鏈條313的鏈節313-1上，且與鏈節313-1鉸接。上門架322垂直固定在下座321上，氣缸活塞桿端朝下地懸掛在上門架322內，氣缸活塞桿端部的鉸接頭325與上門架322下部內的掛鉤324 —端鉸接。
[0023]如圖4所示，換模模板11縱向兩端和換模模板面對送模架2的右端外側分別設有與送模架2上側的掛鉤324位置對應的掛鉤凹坑324-1。
[0024]如圖2所示，在壓力機工作臺51兩側分別設有一排導向輪52，換模模板11嵌裝在兩排導向輪52之間。在送模支架21上側兩端設有一對導向板23，換模模板11移動到送模支架21上時，其嵌在一對導向板23之間。為換模模板11的精確移動提供可靠保證。一對壓力機升降導軌41嵌裝在壓力機工作臺51上側，所述一對壓力機升降導軌41與第一推拉裝置3A兩側的橫向升降導軌42銜接；第二推拉裝置3B兩側和第三推拉裝置3C兩側均設有一對縱向升降導軌43，所述橫向升降導