一種波峰焊接機及線路板夾持輸送爪的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種波峰焊接機及線路板夾持輸送爪。
【背景技術】
[0002]目前公知的線路板夾持輸送爪有一種是雙鉤爪(如圖1和圖2所示)，該雙鉤爪包括有基板(I)、連接部(2)和夾持部(3)，所述的夾持部(3)是由下限位部(4)、卡板槽(5)和上限位部(6)組成，所述的基板(I)和所述的下限位部(4)成角度B是為了使所述的下限位部(4)在接駁焊接件(9)時更順暢，該雙鉤爪有一條和焊接件(9)接觸的接觸線，所述的接觸線包括至少一個靠外側的外接觸點和一個靠內側的內接觸點，所述的雙鉤爪的外接觸點(a)和內接觸點(b)組成一條直線(ab)，所述的雙鉤爪通過所述的基板(I)上面的安裝孔(c、d)和傳動系統的鏈條連接在一起，所述的安裝孔中心(C)和安裝孔中心(d)組成一條直線(Cd)，直線(ab)和直線(Cd)是平行的，該雙鉤爪(7)做的是回轉運動(如圖3和圖4所示，未表示出鏈條，傳動導軌等)，由兩端的齒輪⑶進行換向傳動，帶動焊接件(9)移動，在焊接件(9)進入到波峰焊接機時(如圖5和圖6所示)，上面的雙鉤爪(7)按照Y方向運動，下面的雙鉤爪按照Z方向運動，雙鉤爪(7)與焊接件(9)剛接觸時的接觸點為(a)點，由于雙鉤爪(7)做了半圓運動，所述的(a)點按照圓C運動，直線(ab)的延長線與圓C相交構成一條弦，弦的垂直平分線到圓C的長度為A，由于要保證雙鉤爪(7)與焊接件(9)的定位間隙K足夠小以防止由于定位不精確造成焊接件(9)歪斜的狀況(如圖7和圖8所示)，但是由于長度為A垂直平分線的存在，定位間隙K大于或等于A，如果角度B為11度，圓C的直徑為135毫米，所述的垂直平分線長度A為0.76毫米，那么定位間隙K將大于或等于0.76毫米，當出現焊接件(9)接駁時定位不精確時，就會出現焊接件(9)位置偏差，比如說位置偏右(如圖8所示)，左側的定位間隙L將達到1.52毫米，那么焊接件(9)在雙鉤爪(7)上會產生一個傾斜，左右兩端的高度差M將為0.26毫米，會造成電子元件的焊腳的焊接時間不一樣，電子元件升高的溫度不一樣，從而影響到電路板的設計壽命，而且不能焊接到設計要求數量的焊錫，從而造成電路板焊接不良。這屬于設計誤差，完全可以通過更改設計得到改善。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種線路板夾持輸送爪，該線路板夾持輸送爪能滿足精確定位焊接件。
[0004]本實用新型的目的是這樣實現的:該新型線路板夾持輸送爪包括有基板、連接部和夾持部組成，所述的夾持部包括有下限位部，所述的基板包括有安裝孔，所述的夾持部包括有一條與焊接件接觸的接觸線，所述的接觸線的外接觸點(a)和內接觸點(b)組成一條直線(ab)，所述的基板的安裝孔中心(C)和安裝孔中心(d)組成一條直線(Cd)，其特征在于所述的直線(ab)和所述的直線(Cd)不平行，所述的內接觸點(b)比所述的外接觸點(a)距離所述的直線(Cd)遠。
[0005]所述的內接觸點(b)處于所述的外接觸點(a)的回轉直徑上或回轉直徑以外。
[0006]所述的線路板夾持輸送爪還包括有上限位部。
[0007]所述的線路板夾持輸送爪還包括有加強筋。
[0008]所述的夾持部前面沿接觸線和從所述的基板的安裝孔(C)的軸線方向的剖面投影是一條沒有凹陷的圓滑曲線。
[0009]所述的圓滑曲線的曲率半徑小于所述的線路板夾持輸送爪的回轉直徑。
[0010]所述的夾持部前面沿接觸線和從所述的基板的安裝孔(C)的軸線方向的剖面投影包括至少兩條線段。
[0011]所述的夾持部包括有至少一條缺口。
[0012]一種組合爪，包括有所述的線路板夾持輸送爪，還包括有固定零件。
[0013]一種波峰焊接機，包括有線路板輸送系統，焊接系統，機架，所述的線路板輸送系統包括有所述的線路板夾持輸送爪。
[0014]由于該線路板夾持輸送爪包括有基板、連接部和夾持部組成，所述的夾持部包括有下限位部，所述的基板包括有安裝孔，所述的夾持部的包括有一條與焊接件接觸的接觸線，所述的接觸線的外接觸點(a)和內接觸點(b)組成一條直線(ab)，所述的基板的安裝孔(C)和所述的基板的安裝孔(d)組成一條直線(Cd)，所述的直線(ab)和所述的直線(Cd)不平行，所述的內接觸點(b)比所述的外接觸點(a)距離所述的直線(Cd)較遠。本實用新型的內接觸點(b)可以減少設計上的定位間隙，使得電子元件的焊腳的焊接時間接近一樣，電子元件升高的溫度接近一樣，從而達到電路板的設計壽命，而且能焊接到設計要求數量的焊錫，提高了電路板焊接質量。
【附圖說明】
[0015]下面就結合附圖對本實用新型做進一步描述。
[0016]圖1是現有的雙鉤爪的俯視圖。
[0017]圖2是現有的雙鉤爪的側視圖。
[0018]圖3是現有的波峰焊接機的線路板輸送系統的示意圖(未表示出鏈條，傳動導軌等)O
[0019]圖4是G向局部放大圖。
[0020]圖5是焊接件剛進入到現有的波峰焊接機時的示意圖。
[0021]圖6是H向局部放大圖。
[0022]圖7是存在定位間隙時，焊接件剛好在中央時，線路板夾持輸送爪與焊接件配合的示意圖。
[0023]圖8是存在定位間隙時，焊接件在偏斜位置時，線路板夾持輸送爪與焊接件配合的示意圖。
[0024]圖9是該新型線路板夾持輸送爪的第一個實施例的俯視示意圖。
[0025]圖10是該新型線路板夾持輸送爪的第一個實施例的側視示意圖。
[0026]圖11是該新型線路板夾持輸送爪的第一個實施例的P-P剖視示意圖。
[0027]圖12是該新型線路板夾持輸送爪的第一個實施例的立體示意圖。
[0028]圖13是該新型線路板夾持輸送爪的第二個實施例的俯視示意圖。
[0029]圖14是該新型線路板夾持輸送爪的第二個實施例的立體示意圖。
[0030]圖15是該新型線路板夾持輸送爪的第三個實施例的正視示意圖。
[0031]圖16是該新型線路板夾持輸送爪的第三個實施例的側視示意圖。
[0032]圖17是該新型線路板夾持輸送爪的第三個實施例的Q-Q剖視示意圖。
[0033]圖18是該新型線路板夾持輸送爪的第三個實施例的立體示意圖。
[0034]圖19是使用該新型線路板夾持輸送爪第一個實施例，焊接件剛進入到波峰焊接機時的不意圖。
[0035]圖20是該新型線路板夾持輸送爪的第四個實施例的立體示意圖。
【具體實施方式】
[0036]實施例1
[0037]如圖9、圖10、圖11、圖12和圖19，包括有基板(I)、連接部⑵和夾持部⑶，夾持部(3)是由下限位部(4)、卡板槽(5)和上限位部(6)組成，基板(I)和下限位部(4)成角度B是為了使下限位部(4)在接駁焊接件時更順暢，不容易出現卡板的情況，所述的基板
(I)包括有安裝孔，所述的夾持部(3)包括有一條與焊接件(治具)接觸的接觸線，外接觸點(a)是在所述的接觸線上比較靠該線路板夾持輸送爪邊緣的點，內接觸點(b)是在所述的接觸線上比較靠該線路板夾持輸送爪中央的點，所述的接觸線的外接觸點(a)和內接觸點(b)組成一條直線(ab)，所述的基板的安裝孔中心(C)和安裝孔中心(d)組成一條直線(cd)，所述的直線(ab)和所述的直線(cd