一種數控板筋機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及建筑工程機械領域，特別涉及一種數控板筋機。
【背景技術】
[0002]近年來，市場上以鋼筋調直切斷機為主，使用單離心調直機構或平面輪調直機構，后續加工的彎曲成型主要靠人工在獨立單向彎曲機來進行加工，勞動強度高、加工效率低、安全性差、能源利用效率低下。目前出現的板筋數控一體機，使用多部伺服電機驅動，備制造成本高；平面調直，鋼筋調直的效果差；彎曲后的雙彎頭的平面度難以保證，且其結構復雜、維修難度大、設備性能不穩定。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型為解決上述技術問題為提供一種調直效果好，可實現調直、剪切、彎曲為一體的，可自動化控制的數控板筋機。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為:
[0005]一種數控板筋機，包括機架、鋼筋導引機構、雙離心調直機構、牽引機構、液壓剪切雙頭彎曲機、動力機構、電控機構、限位與物料支撐機構；所述鋼筋導引機構、雙離心調直機構、牽引機構、液壓剪切雙頭彎曲機、以及限位與物料支撐機構依次設置在機架上，所述雙離心調直機構包括兩個反向設置的調直機；所述電控機構分別連接并控制雙離心調直機構、牽引機構、液壓剪切雙頭彎曲機以及限位與物料支撐機構；所述動力機構分別與鋼筋導引機構、雙離心調直機構、牽引機構、液壓剪切雙頭彎曲機以及限位與物料支撐機構相連接。
[0006]本實用新型有益效果是:通過兩個反向設置的調直機實現雙離心調直功能，達到高精度的調直，減少了鋼筋調直后的變形，也減小了鋼筋表面的機械損傷，能很好控制剪切時鋼筋對切斷刀的推力；通過電控機構實現一體機的自動化控制，用戶只需設置長度、彎頭角度、數量即可全自動完成，集合調直機、剪切機、彎曲機為一體，實現多功能一體機。
[0007]作為本實用新型的一種優選結構，為了改善鋼筋導引機構無法有效的導引鋼筋的問題。所述鋼筋導引機構設置在機架的邊緣，鋼筋導引機構包括前后兩個相對設置的滾柱以及上下兩個相對設置的張緊輪，所述張緊輪用于使鋼筋能夠伸展并沿導引方向推進。如此可以通過上下兩個相對設置的張緊輪對鋼筋進行有效的導引。
[0008]作為本實用新型的一種優選結構，為了改善雙離心調直機構調直效果差的問題。所述雙離心調直機構包括兩個反向設置的調直機，所述調直機包括支撐座、調直框、輥子支座以及輥子，所述調直框兩端通過軸承設置在支撐座上，所述輥子通過輥子支座設置在調直框上，所述輥子的中段為弧形結構，所述調直框內設有多組相互交錯的輥子，用于對穿過調直框中心軸的鋼筋進行調直，所述兩個調直機分別通過皮帶輪由變向齒輪箱反向等速帶動，所述變向齒輪箱由變頻器控制的第二電機驅動。如此通過兩個反向設置的離心調直筒形成一個面的調直，使得調直的效果更好更為有效，同時也實現了轉速可控的調直功能，也減小了鋼筋調直后的變形。
[0009]作為本實用新型的一種優選結構，為了改善牽引機構無法適應不同鋼筋的測量的問題。所述牽引機構包括壓輪箱、變速機構、壓輪以及調節手柄，所述變速機構設置在壓輪箱內，變速機構包括第一傳動軸、第二傳動軸以及動力齒輪軸，所述動力齒輪軸通過皮帶與第二電機相連接，動力齒輪軸上設有第一斜面齒輪，所述第二傳動軸上設有與第一斜面齒輪相配合的第二斜面齒輪，所述第二傳動軸的末端上設有第一齒輪，所述第一傳動軸的末端設有與第一齒輪相配合的第二齒輪，所述第一傳動軸和第二傳動軸的前端均設有壓輪，所述兩個壓輪上下相對設置且同步反向轉動，所述壓輪用于拖動鋼筋，且可通過調整手柄上下調整，用于適應不同鋼筋直徑的變化。如此可以通過調整手柄調整上下調整壓輪的距離，以適應不同鋼筋直徑對壓輪間距改變的要求。
[0010]作為本實用新型的一種優選結構，為了改善牽引機構無法量測鋼筋的長度的問題。所述牽引機構還設有旋轉輪，所述旋轉輪通過支座設置壓輪箱的一側，所述旋轉輪的一側相對設置有編碼輪，所述編碼輪與旋轉輪同步轉動，編碼輪用于計算鋼筋走過的距離。如此可通過可通過編碼輪來計算鋼筋走過的長度，量測準確，簡單便捷。
[0011]作為本實用新型的一種優選結構，為了改善液壓剪切雙頭彎曲機無法同時擁有切斷和彎曲功能，無法兩端同步進行彎曲的問題。所述液壓剪切雙頭彎曲機包括包括箱體、剪切裝置、液壓裝置、彎曲裝置以及傳動裝置，所述液壓裝置設置在箱體的一端，所述剪切裝置設置在箱體的另一端，剪切裝置包括圓形刀桿、固定刀頭以及活動刀頭，所述液壓裝置通過活塞桿與圓形刀桿相連接，所述活動刀頭設置在圓形刀桿上，所述固定刀頭設置在箱體上，用于與活動刀頭對鋼筋進行剪切；所述彎曲裝置包括左轉盤以及右轉盤，所述左轉盤和右轉盤分別設置在固定刀頭的兩側，并為前后錯位設置，左轉盤和右轉盤上均設有用于彎曲鋼筋的芯軸和短軸，所述傳動裝置包括齒條、軸、齒輪、傘形齒輪、傘形齒輪安裝座、傘形齒輪軸、左齒輪、右軸以及右齒輪，所述齒條設置在圓形刀桿上，所述軸通過齒輪與齒條相連接，軸的一端通過第一軸承與傘形齒輪安裝座相連接，另一端通過第二軸承設置在箱體上，所述傘形齒輪設置在傘形齒輪安裝座上，所述傘形齒輪軸與傘形齒輪相連接，所述左轉盤和左齒輪均設置在傘形齒輪軸上，所述傘形齒輪軸與右軸為左右相對設置，所述右轉盤和右齒輪均設置在右軸上，所述左齒輪與右齒輪相連接，使左轉盤和右轉盤轉動時為同步反向轉動。如此通過固定刀頭和活動刀頭的配合，有剪切的效果，同時通過左轉盤和右轉盤的配合，可以同步進行對鋼筋兩端的進行彎曲，實現了鋼筋剪切與雙頭同步彎曲的一體化，雙軸頭同步彎曲，提高彎曲效率；前后錯位轉盤布局，可以防止刀片及鋼筋損傷。
[0012]作為本實用新型的一種優選結構，為了改善限位與物料支撐機構無法有效支撐鋼筋落下的問題。所述限位與物料支撐機構包括液壓油缸、轉軸、擺桿、門底板以及料架，所述液壓油缸的活塞桿與轉軸相連接，所述轉軸與擺桿相連接，所述擺桿與門底板鉸鏈連接，所述料架設置在門底板的下方。如此可以通過擺桿的擺動帶動門底板向后方移動，鋼筋可在重力作用下掉落在料架上，簡單便捷。
[0013]作為本實用新型的一種優選結構，為了改善電控機構沒有顯示屏和控制開關的問題。所述電控機構包括控制柜、操作面板以及控制電路，所述控制柜設置在機架的后方，所述控制電路設置在控制柜內，所述操作面板設置在控制柜上，操作面板包括液晶顯示屏以及控制開關。這樣就可以擁有液晶顯示屏和控制開關，可以直接在操作面板上對所有機構進行控制。
[0014]在上述各種結構中，還可以在所述動力機構包括與張緊輪相連接的第一電機、用于驅動變向齒輪箱的第二電機、與動力齒輪軸相連接的第二電機、液壓裝置以及液壓油缸，所述第二電機為兩端輸出。如此可以使電機通過帶傳動和齒輪傳動實現雙調直筒反向同步轉動，以及壓輪的轉動；液壓部分實現鋼筋的剪切、彎曲、限位、卸料功能。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型數控板筋機的結構示意圖；
[0016]圖2為本實用新型數控板筋機的正視圖；
[0017]圖3為本實用新型數控板筋機的俯視圖。
[0018]標號說明:
[0019]1、機架；2、鋼筋導引機構；3、雙離心調直機構；
[0020]4、牽引機構；5、液壓剪切雙頭彎曲機；6、動力機構；
[0021 ]7、電控機構；8、限位與物料支撐機構。
【具體實施方式】
[0022]為詳細說明本實用新型的技術內容、構造特征、所實現目的及效果，以下結合實施方式并配合附圖詳予說明。
[0023]請一并參照圖1、圖2以及圖3，如圖所示可知，本實用新型一種數控板筋機包括機架1，鋼筋導引機構2、雙離心調直機構3、牽引機構4、液壓剪切雙頭彎曲機5、動力機構6、電控機構7、限位與物料支撐機構8，鋼筋導引機構2設置在本實用新型的前部，鋼筋導引機構2、雙離心調直機構3、牽引機構4、液壓剪切雙頭彎曲機5、以及限位與物料支撐機構8依次設置在機架I上。鋼筋導引機構2設置在機架I的邊緣，鋼筋導引機構2包括前后兩個相對設置的滾柱以及上下兩個相對設置的張緊輪，所述張緊輪用于使鋼筋能夠伸展并沿導引方向推進。雙離心調直機構3包括兩個反向設置的調直機，調直機包括支撐座、調直框、輥子支座以及輥子，所述調直框兩端通過軸承設置在支撐座上，所述輥子通過輥子支座設置在調直框上，所述輥子的中段為弧形結構，所述調直框內設有多組相互交錯的輥子，用于對穿過調直框中心軸的鋼筋進行調直，所述兩個調直機分別通過皮帶輪由變向齒輪箱反向等速帶動，所述變向齒輪箱由變頻器控制的第二電機驅動。通過兩個反向設置的調直機形成一個面的調直，使得調直的效果更好更為有效。左端的調直機的動力帶動軸設置在右側，右端的調直機的動力帶動軸設置在左側，為反向設置，兩臺調直機用同一臺變頻器帶動，進行反向同步轉動，即左端調直機正轉的話，右端調直機反轉，反之亦然。通過變頻器實現了轉速可控的調直功能，反向設置的兩臺調直機減小了鋼筋調直后的變形。
[0024]牽引機構4包括壓輪箱、變速機構、壓輪以及調節手柄，所述變速機構設置在壓輪箱內，變速機構包括第一傳動軸、第二傳動軸以及動力齒輪軸，所述動力齒輪軸通過皮帶與第二電機相連接，動力齒輪軸上設有第一斜面齒輪，所述第二傳動軸上設有與第一斜面齒輪相配合的第二斜面齒輪，所述第二傳動軸的末端上設有第一齒輪