一種免調型軋輥拆卸機械手的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種鋼鐵行業維修間內短應力乳機乳輥更換專用的自動拆卸機械裝置，具體涉及一種免調型乳輥拆卸機械手。
【背景技術】
[0002]目前國際國內大量的短應力乳線均采用在線整機快速更換技術，故配備的乳輥維修間為了提高工作效率和減輕工人勞動強度都配置了專用的拆換乳輥設備一一乳輥拆卸機械手裝置。由于現有該類設備都是依靠人工不斷地調試來完成舊、新乳輥的拆裝的，目前可按有無動力可粗分類成以下兩種；“手動臺車式換輥機械手”和“液壓臺車式換輥機械手”，按其配備的工位結構命名來分類又可分類叫；“單工位換輥機械手”和“雙工位換輥機械手”，按上下兩輥系托舉是否可調又可分細分為“上輥調整式換輥機械手”和“雙輥調整式換輥機械手”等等。以上幾種類型換輥機械手國內外各專業生產廠家都在廣泛使用，但根據其工作原理及設備配備來看都有著共同點，即都必需依靠人工手動反復“調整”操作方能完成乳機輥系中乳輥的拆裝操作這一基本特征。
[0003]單工位拆卸機械手裝置一般只有一組固定的托輥箱，更換新輥必需先將拆開的舊輥吊出后再將新輥放入輥箱位，新輥的裝入狀態應調整到與舊輥吊出的狀態完全一致，方可左右驅動兩側部件與新輥子合攏裝入。
[0004]目前常用的雙工位拆卸機械手裝置一般包括下輥托位不可調節型和上下輥托位均可調節型示。
[0005]下輥托位不可調節型；該類設備的調節采用絲桿絲母附和與之配套的曲柄偏心輪機構通過活動叉板對待更換輥機架上輥系進行微量的托起，而下輥系由于托位是固定的不能調節，初放入的機架或乳輥托位實際狀態要么是沒能完全與乳輥接觸，要么是接觸過量造成其它部位額外的不良過盈配合發生，拉開時重心產生外移并傾翻，不利于將乳輥拉開和拆裝，故該類設備的操作調整很繁瑣，應用效果均不理想。
[0006]上下輥托位均可調節型；較前新增了下輥調節托點機構，同樣配套的曲柄偏心輪機構能微量調節托起，機構新增了碟型彈簧緩沖組減輕上下輥托位置不良狀態時產生卡阻現象，設備操作調整相對前一類型設備有了改進，減少了初始盲目的適配性校對調整量，很快能接觸托起上下乳輥，但是它仍以未改變拆卸調整機構存在的調整量偏小，要求制造和安裝精度極高，不便操作、耗時費力等具體原因，目前現場普便使用效果都不理想，都存在由于不同機機架離線時上下輥的開口度都會不盡相同，而在備用新輥位待裝的兩未改變新輥只好憑據簡單的量具測量待裝乳機的開口度及標高尺寸，往往即便將開口度尺寸與待裝乳機完全相同，而相比其對應拆開的舊輥標高位置總會有些偏差存在，故兩者的對稱中心存在不重合，或者說不能夠在全部模擬拆卸對等條件下完成新輥安裝任務，從而造成了乳機機架輥軸在裝入運行中所有支承軸承都不同程度受到來至兩者對稱中心的不重合及導軌安裝存在標高偏差、形位偏差、而又要強行裝配代來的額外載荷，即現場常見的托架拉開時重心產生外移并傾翻，合攏裝入一半時出現憋勁變形、呈現卡阻停止現象，無法正常完成換輥工作。
[0007]以上是該類產品發展到現在的實際情況，各種機械手形式及結構原理各有特點，但是它們都有一個共同點就是當所有零部件加工精度和組合后十字軌安裝精度都滿足托換機構在有效行程內作高精度直線運動，即能準確無誤(沿0.05?0.15mm/500mm直線度)內的條件下運動方可實現其更換乳輥功能，目前現場根本無法滿足該苛刻條件。該類產品發展應用到目前的情況是通過人工操作不斷摸索、時刻檢測調整多處間隙、反復調整試驗的條件下方可勉強完成一個回合工作，下一臺又得從頭開始摸索調整，沒有一套固定規范的操作規律，故生產效率極低，造成現場使用問題頻發且無法解決，操作者要求整改的反應十分強烈，但目前國內外專業制造商還沒有找到十分有效的方案來處理上述棘手問題。
[0008]目前，上述方法現場使用普遍效果都不理想，存在不同機架離線時上下輥的開口度都會不盡相同，而備用新輥位待裝的新輥只好憑據簡單的量具測量其乳機的開口度及標高尺寸，往往即便將開口度尺寸與待裝乳機完全相同，而由于設備制造和安裝帶來的誤差相比對應拆開的舊輥標高位置總會有些偏差存在，故兩者的對稱中心存在不重合現象，或者說不能夠在全部模擬拆卸對等條件下完成新輥安裝任務，從而造成了乳機機架輥軸在裝入運行中，所有支承軸承都不同程度受到來自兩者對稱中心的不重合及導軌安裝存在標高偏差、形位偏差、而又要強行裝配帶來的額外載荷，現場常見的托架拉開時重心產生外移并傾翻，合攏裝入一半時出現憋勁變形、呈現卡阻停止現象，無法正常完成換輥工作，隨后將進入慢長的毫無規律地調整操作，來不斷摸索試驗可否裝入新輥。
[0009]1.組合式基礎導軌精度無法滿足高精度工作狀態需要。按照該類設備的設計理念，基礎導軌的加工及組裝后的精度要求太高，這是由于現有短應力乳機設備的輥系都為高精密配合，乳輥拆卸可利用的徑向運動間隙極小(只有0.15?0.20_/2)，配合長度又相對較長，精密四列短圓軸承運動間隙，而擔任拉開臺車的基礎導軌又是分別把合固定在當中過渡底座上的，存在因制造加工偏差、導軌組合安裝后精度不好控制等原因，特別是雙工位托輥臺車轉換又要運行較長距離，故對其基礎導軌的各項偏差更是十分敏感，常由于現場無法將組合后的基礎導軌平面度、垂直度等精度控制在0.05?0.lmm/500mm內，因此無法正常人工操作設備快速進行拆解四列短園柱軸承來更換乳輥。
[0010]2.設備存在不可調整和配置凸輪機構調節量小、操作無規律且不易定量掌握。目前上述設備的調整只能是憑借操縱者的經驗，以目測、觀查、反復檢測不斷試拆并修正，因每臺設備的參數條件不同，每次均靠不斷的反復調節試驗來碰運氣，故設備操作調整費時費力，而且調整方法還因人而異不易總結并熟練掌握，直接影響了拆卸設備的正常工作，最后的結果是大量單位甚至最后被迫將其廢棄不用，退改回到完全以天車人工拆卸來保養更換乳輥。
[0011]3.各處托板點與乳輥接觸實際狀態不明，無法控制托板點與乳輥接觸后再向上舉理想的0.05mm懸空間隙量。目前上述設備的托板點與乳輥接觸及是否有懸空間隙量情況，只能是憑借操縱者的經驗進行調整，要么是通過目測和手感來判斷，新增了碟型彈簧緩沖組雖說對此問題有了一定的緩沖作用，但還是有可能因該機構存在柔性傳動，存在出現誤判托板沒能完全與乳輥接觸，要么是接觸后又過量托起，而造成乳輥拆解配合部位受額外的不良過盈卡阻狀態就開動設備強行拉開和合攏輥系，出現拉開時阻力過大，兩側托架車重心外移造成翻車事故，合攏時強行裝入軸承的配合面嚴重拉傷，使乳輥軸承過早非正常報廢，故設備的量化操作調整效果不理想。
[0012]4.雙工位托棍臺車為整體剛性結構，兩側推拉臺車又分別由各自的基礎導軌來定位導向，四處接合踏面的共面性無法保證和實測，兩側輥座又是采用銷鍵組合定位，受其精度影響較大，轉換工位不好統一到最理想更換狀態，且設備都要運行較長距離，故對其基礎十字導軌的各項偏差更是十分敏感，現場往往是將舊輥拉開后切換至換新工位時，由于新工位無法復制拉開的舊輥初始狀態，新輥無法正確配合對正兩端的軸承套內，故它們組合就很難合攏成為一體。
[0013]5兩側的脫合臺車設計上重心太近于機芯側，拉開時由于異常的阻力破壞了兩側托架車的穩定性，重心外移易造成翻車事故，發生軸承的配合面嚴重拉傷。
[0014]6.基礎導軌的制造和安裝精度要求太嚴。上述所采用的基礎導軌都有一各共同點就是當所有零部件加工精度和組合后十字軌安裝精度都能滿足托換機構作高精度直線運動(0.05?0.15mm/500mm內)準確無誤的條件下方可實現其更換功能，目前現場技術根本無法滿足該苛刻條件。
【實用新型內容】
[0015]本實用新型的目的在于提供一種免調型乳輥拆卸機