一種用于定向管焊接的機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及焊接機(jī)械手領(lǐng)域，具體是一種用于定向管焊接的機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]焊接機(jī)械手是現(xiàn)代科技發(fā)展起來(lái)的一項(xiàng)新型裝置，其廣泛應(yīng)用與智能化焊接生產(chǎn)線當(dāng)中，降低了焊接難度，提高了工作效率，改善勞動(dòng)條件，提高了產(chǎn)品質(zhì)量，現(xiàn)已得到普遍應(yīng)用。
[0003]因定向管外圓上法蘭的焊接要求較高，現(xiàn)有的焊接機(jī)械手難以滿足生產(chǎn)需要，主要由人工操作焊接，在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中存在著以下問(wèn)題:
[0004]I)現(xiàn)有的焊接機(jī)械手結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作不便，并且存在焊接死角，無(wú)法滿足定向管外圓上法蘭的焊接要求。
[0005]2)人工操作焊接時(shí)，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，工作環(huán)境差，由于工人技術(shù)水平不同，造成產(chǎn)品質(zhì)量不一，影響產(chǎn)品質(zhì)量的一致性。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于定向管焊接的機(jī)械手，它不存在焊接死角，能夠滿足定向管外圓上法蘭的焊接的要求，能夠代替人工焊接操作，能夠降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，能夠提高生產(chǎn)效率，能夠保證產(chǎn)品質(zhì)量的一致性。
[0007]本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的，通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0008]—種用于定向管焊接的機(jī)械手，包括焊槍和數(shù)控焊接機(jī)床床身，所述床身上沿床身長(zhǎng)度方向設(shè)置第一導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌上設(shè)置滑動(dòng)板，所述滑動(dòng)板與第一導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述滑動(dòng)板的一側(cè)設(shè)置滑動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述滑動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括絲母、絲杠、絲杠固定座、聯(lián)軸器和伺服電機(jī)，所述滑動(dòng)板的頂部沿床身寬度方向設(shè)置第二導(dǎo)軌，所述第二導(dǎo)軌上設(shè)置滑動(dòng)底座，所述底座與第二導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述底座的一端設(shè)置第一氣缸，所述第一氣缸的缸體與滑動(dòng)板螺紋連接，所述底座上設(shè)置第一支撐架，所述第一支撐架上設(shè)置第二支撐架，所述第二支撐架與第一支撐架鉸接，所述第二支撐架的一端設(shè)置第二氣缸，所述第二氣缸的伸出端與第二支撐架鉸接，所述第二氣缸的缸尾與底座鉸接，所述第二支撐架的另一端設(shè)置擺臺(tái)氣缸，所述擺臺(tái)氣缸上設(shè)置與焊槍相適應(yīng)的夾持座。
[0009]所述第二氣缸的伸出端設(shè)置連接軸，所述連接軸與第二支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連接軸上設(shè)置彈簧，所述彈簧的一端與底座連接。
[0010]所述擺臺(tái)氣缸上設(shè)置連接座，所述連接座上設(shè)置夾持座，所述夾持座與焊槍螺紋連接。
[0011]對(duì)比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0012]1、本實(shí)用新型的滑動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能夠使焊槍沿床身長(zhǎng)度方向移動(dòng)，第一氣缸能夠使焊槍沿床身寬度方向移動(dòng)，滑動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與第一氣缸相配合，能夠使焊槍在滑動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與第一氣缸的行程內(nèi)任意移動(dòng)，具有移動(dòng)行程大，移動(dòng)精度高，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度可靠的特點(diǎn)。
[0013]2、本實(shí)用新型的第二氣缸與第二支撐架鉸接，能夠帶動(dòng)焊槍上下擺動(dòng)，便于調(diào)節(jié)焊槍高度，能夠使得本實(shí)用新型在高度方向上不存在焊接死角，能夠提高本實(shí)用新型的適用性。
[0014]3、本實(shí)用新型的第二支架的一端設(shè)置擺臺(tái)氣缸，擺臺(tái)氣缸能夠帶動(dòng)焊槍旋轉(zhuǎn)，使得本實(shí)用新型在該旋轉(zhuǎn)面上無(wú)焊接死角，擺臺(tái)氣缸與滑動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、第一氣缸和第二氣缸配合使用，能夠使得本實(shí)用新型在使用中無(wú)焊接死角，能夠滿足定向管外圓上法蘭的焊接的要求，能夠代替人工焊接操作，能夠降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0015]4、本實(shí)用新型安裝在數(shù)控焊接機(jī)床上，由數(shù)控焊接機(jī)床上的控制系統(tǒng)來(lái)控制本實(shí)用新型的使用，能夠進(jìn)行精準(zhǔn)位置的焊接，能夠?qū)崿F(xiàn)焊接的自動(dòng)化，能夠降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，能夠提高生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量的一致性。
[0016]5、所述第二氣缸的伸出端設(shè)置連接軸，所述連接軸與第二支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連接軸上設(shè)置彈簧，所述彈簧的一端與底座連接。能夠使得焊接完成后，焊槍迅速?gòu)?fù)位。且能夠使得焊槍在不工作時(shí)，焊槍始終在工件的上方，能夠避免因焊槍與工件接觸所導(dǎo)致的焊槍或工件損壞，能夠保證本實(shí)用新型的使用壽命。
[0017]6、所述擺臺(tái)氣缸上設(shè)置連接座，所述連接座上設(shè)置夾持座，所述夾持座與焊槍螺紋連接。能夠便于焊槍的安裝與拆卸，能夠使得各種型號(hào)的焊槍均可安裝在本實(shí)用新型上，能夠滿足不同工位的焊接要求，能夠保證焊接質(zhì)量。
【附圖說(shuō)明】
[0018]附圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]附圖2是本實(shí)用新型的另一角度結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]附圖3是本實(shí)用新型的滑動(dòng)板的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]附圖4是本實(shí)用新型的第二氣缸的連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]附圖5是本實(shí)用新型的擺臺(tái)氣缸的連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]附圖6是本實(shí)用新型的焊槍固定的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]附圖中標(biāo)號(hào):1、焊槍；2、床身；3、第一導(dǎo)軌；4、滑動(dòng)板；5、絲母；6、絲杠；7、絲杠固定座；8、聯(lián)軸器；9、伺服電機(jī)；10、第二導(dǎo)軌；11、底座；12、第一氣缸；13、第一支撐架；14、第二支撐架；15、第二氣缸；16、擺臺(tái)氣缸；17、夾持座；18、連接軸；19、彈簧；20、連接座。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實(shí)用新型講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書(shū)所限定的范圍。
[0026]本實(shí)用新型所述是一種用于定向管焊接的機(jī)械手，包括焊槍I和數(shù)控焊接機(jī)床床身2，所述床身2上沿床身長(zhǎng)度方向設(shè)置第一導(dǎo)軌3，所述第一導(dǎo)軌3上設(shè)置滑動(dòng)板4，所述滑動(dòng)板4與第一導(dǎo)軌3滑動(dòng)連接，所述滑動(dòng)板4的一側(cè)設(shè)置滑動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，能夠使焊槍沿床身長(zhǎng)度方向移動(dòng)。所述滑動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括絲母5、絲杠6、絲杠固定座7、聯(lián)軸器8和伺服電機(jī)9，具有移動(dòng)行程大，移動(dòng)精度高，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度可靠的特點(diǎn)。所述滑動(dòng)板4的頂部沿床身寬度方向設(shè)置第二導(dǎo)軌10，所述第二導(dǎo)軌10上設(shè)置滑動(dòng)底座11，所述底座11與第二導(dǎo)軌10滑動(dòng)連接，所述底座11的一端設(shè)置第一氣缸12，所述第一氣缸12的缸體與滑動(dòng)板4螺紋連接，能夠使焊槍沿床身寬度方向移動(dòng)，滑動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與第一氣缸相配合，能夠使焊槍在滑動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與第一氣缸的行程內(nèi)任意移動(dòng)。所述底座11上設(shè)置第一支撐架13，所述第一支撐架13上設(shè)置第二支撐架14，所述第二支撐架14與第一支撐架13鉸接，所述第二支撐架14的一端設(shè)置第二氣缸15，所述第二氣缸15的伸出端與第二支撐架14鉸接，所述第二氣缸15的缸尾與底座11鉸接，第二氣缸的伸縮能夠帶動(dòng)焊槍上下擺動(dòng)，便于調(diào)節(jié)焊槍高度，能夠使得本實(shí)用新型在高度方向上不存在焊接死角，能夠提高本實(shí)用新型的適用性。所述第二支撐架14的另一端設(shè)置擺臺(tái)氣缸16，所述擺臺(tái)氣缸16上設(shè)置與焊槍I相適應(yīng)的夾持座17，焊槍固定在夾持座中，擺臺(tái)氣缸能夠帶動(dòng)焊槍旋轉(zhuǎn)，使得本實(shí)用新型在該旋轉(zhuǎn)面上無(wú)焊接死角，擺臺(tái)氣缸與滑動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、第一氣缸和第二氣缸配合使用，能夠使得本實(shí)用新型在使用中無(wú)焊接死角，能夠滿足定向管外圓上法蘭的焊接的要求，能夠代替人工焊接操作，能夠降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。本實(shí)用新型安裝在數(shù)控焊接機(jī)床上，由數(shù)控焊接機(jī)床上的控制系統(tǒng)來(lái)控制本實(shí)用新型的使用，能夠進(jìn)行精準(zhǔn)位置的焊接，能夠?qū)崿F(xiàn)焊接的自動(dòng)化，能夠降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，能夠提高生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量的一致性。
[0027]為了保證本實(shí)用新型的使用壽命，所述第二氣缸15的伸出端設(shè)置連接軸18，所述連接軸18與第二支撐架14轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連接軸18上設(shè)置彈簧19，所述彈簧19的一端與底座11連接。能夠使得焊接完成后，焊槍迅速?gòu)?fù)位。且能夠使得焊槍在不工作時(shí)，焊槍始終在工件的上方，能夠避免因焊槍與工件接觸所導(dǎo)致的焊槍或工件損壞，能夠保證本實(shí)用新型的使用壽命。
[0028]為了滿足不同焊槍的安裝需要，所述擺臺(tái)氣缸16上設(shè)置連接座20，所述連接座20上設(shè)置夾持座17，所述夾持座17與焊槍I螺紋連接。能夠便于焊槍的安裝與拆卸，能夠使