調整焊槍位置的三維運動機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及焊機，尤其涉及一種用于調整焊槍位置的三維運動機構。
【背景技術】
[0002]堆焊是指通過特定的焊接熱源，將具有一定使用性能的合金材料熔覆在母材(通常為碳鋼)的表面，以使母材具有特殊使用性能或使零件恢復原有尺寸形狀的工藝方法。堆焊工藝的顯著特點是:使母材與合金堆焊層達到冶金結合，在服役過程中，合金堆焊層的剝落、開裂傾向較小，而且，可以根據工件的服役環境靈活地選擇或設計堆焊合金材料，使工件表面具有良好的耐磨、耐腐蝕、耐高溫、抗氧化、耐輻射等特殊性能。堆焊既能夠用于強化材料或零件的表面性能，又能夠用于修復工件，因長時間服役而導致的磨損或腐蝕等失效部分，可以有效地延長工件的服役周期、節約貴重金屬的用量、降低生產制造的成本。因此，堆焊技術被廣泛地應用于石油化工、航空航天、冶金、發電等領域的設備制造以及修復。
[0003]鎢極氬弧焊，即:以鎢或鎢合金為電極，以氬氣為保護氣的非熔化極電弧焊。鎢極氬弧焊的焊接電弧穩定，熱輸入低，保護效果好，飛濺少，靈活性較高，獲得的堆焊層稀釋率低、質量高，且焊接電流獨立于送絲速度，可以更好地控制焊縫成形，非常適用于鎳基合金等易于氧化、對熱裂紋敏感性較高的有色金屬材料的堆焊。熱絲鎢極氬弧焊是在普通鎢極氬弧焊的基礎上，在焊絲進入熔池之前，通過獨立的電源，將焊絲加熱到接近熔化的溫度，從而，大大加快了填充絲的熔化速度，提高了熔敷率，同時調整了焊接熔池的熱輸入量，降低了母材的稀釋率。
[0004]目前，由于鎢極氬弧焊均是由人工進行，在人工焊接過程中，其主要的焊接動作是引燃電弧、維持一定的電弧長度、向既定焊縫方向移動電弧和熄弧。由于這些動作均由人工來完成，因此，不僅占用了大量的焊接工時，而且，由于人工長時間焊接，使得焊接質量也不能夠得到保證。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型的主要目的在于克服現有技術存在的上述缺點，而提供一種調整焊槍位置的三維運動機構，其在熱絲鎢極氬弧堆焊焊接過程中，不僅能夠實現維持一定的電弧長度、向既定焊縫方向移動電弧等焊接動作的自動化；解決了焊前、焊后調整焊槍位置等焊接動作的自動化問題；而且，大大提高了焊接速度、焊接精度、焊接質量和焊接效率；為快速、安全生產提供了保障。
[0006]本實用新型的目的是由以下技術方案實現的:
[0007]—種調整焊槍位置的三維運動機構，其特征在于:包括:一 X軸、垂直安裝在X軸一端的Y軸、垂直安裝在Y軸上的Z軸，其中，X軸、Y軸、Z軸的結構相同；分別設有:一驅動電機、安裝在驅動電機機軸上的滾珠絲杠、分別與驅動電機的基座相連的X、Y、Z軸基板、分別包裹在X、Y、Z軸基板外面的保護外殼，其中，X、Y、Z軸基板上面分別設置有一滾珠絲杠與一直線導軌，滾珠絲杠、直線導軌分別通過一軸承與一基板連接，滾珠絲杠上安裝有螺母；滾珠絲杠與直線導軌上設置有X、Y、Z軸滑板，X、Y、Z軸滑板與滾珠絲杠上的螺母連接，X、Y、Z軸滑板通過直線導軌內的滾動部件與直線導軌接觸，被直線導軌所支撐和引導。
[0008]所述X軸、Y軸、Z軸軸間是通過分別設在X軸、Y軸、Z軸上的安裝板及軸滑板連接在一起的。
[0009]所述驅動電機為伺服電機，用以直接驅動滾珠絲杠，將驅動電機的旋轉運動轉換成直線運動。
[0010]所述X、Y、Z軸滑板上分別安裝有焊槍。
[0011]所述Z軸的背部安裝有背部安裝板。
[0012]所述保護外殼上分別安裝在X軸、Y軸、Z軸上。
[0013]本實用新型的有益效果:本實用新型由于采用上述技術方案，其在熱絲鎢極氬弧堆焊焊接過程中，不僅能夠實現維持一定的電弧長度、向既定焊縫方向移動電弧等焊接動作的自動化；解決了焊前、焊后調整焊槍位置等焊接動作的自動化問題；而且，大大提高了焊接速度、焊接精度、焊接質量和焊接效率；為快速、安全生產提供了保障。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型結構X軸示意圖；
[0015]圖2為本實用新型X軸與Y軸軸間一安裝板示意圖；
[0016]圖3為本實用新型X軸與Y軸軸間又一安裝板示意圖；
[0017]圖4為本實用新型Y軸示意圖；
[0018]圖5為本實用新型Y軸與Z軸軸間安裝板示意圖；
[0019]圖6為本實用新型Z軸示意圖；
[0020]圖7為本實用新型背部安裝板示意圖；
[0021]圖8為本實用新型整體結構示意圖。
[0022]圖9為本實用新型安裝示意圖。
[0023]圖中主要標號說明:
[0024]1、驅動電機，2、X軸滑板，3、保護外殼，4、X軸基板，5、Y軸滑板，6、Y軸基板，7、Z軸滑板，8、Z軸基板，9、X軸，10、Y軸，11、安裝板，12、安裝板，13、Z軸，14、背部安裝板，15、十字操作機橫梁，16、十字操作機縱梁，17、焊槍。
【具體實施方式】
[0025]如圖8所示，本實用新型包括:X軸9、采用螺栓連接方式垂直安裝在X軸一端的Y軸10、采用螺栓連接方式垂直安裝在Y軸10上的Z軸13，其中，X軸9、Y軸10、Z軸13的結構相同。
[0026]如圖1所示，以X軸9為例說明:X軸9設有:驅動電機1、安裝在驅動電機I機軸上的滾珠絲杠、與驅動電機I的基座相連的X軸基板4、包裹在X軸基板4外面的保護外殼3，其中，X軸基板4上面設置有滾珠絲杠與直線導軌，滾珠絲杠、直線導軌通過帶有安裝螺紋孔的軸承與基板連接，滾珠絲杠上安裝有螺母；滾珠絲杠和直線導軌上設置有X軸滑板2，X軸滑板2采用螺紋方式與滾珠絲杠上的螺母連接，X軸滑板2通過直線導軌內的滾動部件與直線導軌接觸，被直線導軌所支撐和引導；保護外殼3上采用螺栓連接方式安裝在X軸9上。
[0027]如圖2，圖